一种料液、电力快速互连装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本发明专利技术解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。

A Fast Interconnection Device for Material-liquid and Electric Power

【技术实现步骤摘要】
一种料液、电力快速互连装置
本专利技术涉及一种机械快换接头
，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置。
技术介绍
农用植保无人机将无人直升机技术与施药技术相结合，具有尺寸小、无需专用机场、操控灵活、可在田间地头起降、下洗气流可提升靶标着药效果等优点，非常适用于中、小田块的病虫害防治或大田块局部精准施药，目前越来越受到社会各界的关注。农用植保无人机作业效率高，例如在麦田、大豆田进行灭草作业中，航空喷施比地面机械效率高5～7倍，相当于人工喷施的200～250倍；而且作业不受作物长势的限制，对于一些作物生长至封行后行垄不清晰的情况，航空作业可解决作物生长后期地面机械难以下田作业的问题。与田间作业相比，农用植保无人机航空作业还具有降低作业成本、不留辙印和损坏作物等的特点。但实际还存在以下问题：1.对于大田地无人机单机作业，需要持续更换料液还有电池，折返次数较多，作业效率还有待提高，且折返过程中造成大量能源浪费；2.采用无人机集群作业，各无人机之间没有实物相互连接，易受外界干扰因素，不利于控制。且同样在料液和电池耗尽后，需要折返更换。并且需要为每架无人机都进行同样的操作更换，比较费时；3.因此兼顾上面两种情况，现有技术中有无人机陆空一体式作业系统的解决方案(公开号：CN107140193A)，将无人机喷杆之间相互连接，由一根管道从陆地车载料液和电池输送，但该专利并未明确解决设计出无人机喷杆之间的具体连接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种料液、电力快速互连装置，能够在保证料液传输的同时，还能传输电源，进而持续作业，无需多次折返更换料液及电池。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：提供一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。连接管外壁上设有螺纹结构，喷杆的内壁和外壁均设有橡胶套筒，喷杆套设于连接管外壁上以实现两者的连通，橡胶套筒的设置能防止喷杆与连接管连接时喷杆受力过大破裂；快速接头为锁紧套筒，连接管能套设连接于锁紧套筒内；导线为条带状导线，可使用胶水或其他方式固定于喷杆上。上述方案中，相邻的快连单元通过快速接头连接，连接时可使所有的喷杆通过连接管连通以形成一条直通管道，一个快连单元上的第一连接结构、第二连接结构及第三连接结构电连接，相邻两个快连单元通过第三连接结构电连接以实现所有快连单元的电连接，此时，通过陆地车上的一根管道即可将料液输入所有的喷杆内，也可将陆地车上的电源输送给所有的无人机，进而持续作业，无需多次折返更换料液及电池。优选地，所述第一连接结构为插头/插座，且第二连接结构为插座/插头；第三连接结构为导体触点。插头与插座的配合电连接方式，使得喷杆上的导线能与快速接头实现牢固的电连接，防止松脱导致的电接触不良的情况发生；导体触点的设置要保证当相邻两个快连单元通过快速接头连接时，两个快速接头上的导体触点完全接触以保证电连接的可靠性；第一连接结构为插头，第二连接结构为插座。由于无人机互联时和不作业时，需要多次插拔插头和插座，而插头和插座是易损坏易消耗物品，当插头插座坏了的时候，只更换插头有助于减少不必要的成本，而设置导线上的插头更换起来更方便。进一步优选地，快速接头内部设有弹性装置，弹性装置设于导体触点与快速接头内壁之间。弹性装置为弹簧，快速接头内设有导向柱，弹簧套设于导向柱上以保证弹簧只发生轴向移动，当两个快速接头连接时，弹簧处于压缩状态，以支撑两个快速接头上的导体触点牢固稳定的连接在一起，以保证导电的良好性。优选地，还包括定位装置，用于定位第一连接结构与第二连接结构的电连接。进一步优选地，所述定位装置包括设于喷杆上的定位柱及设于快速接头上的定位孔；或所述定位装置包括设于喷杆上的定位孔及设于快速接头上的定位柱。将定位柱设于喷杆上，将定位孔设于快速接头上，插头插入插座内时，定位柱刚好插入定位孔内，起到定位作用；如果两个快速接头通过旋拧固定连接时，旋拧过程中会产生扭矩，定位柱插入定位孔内能避免插头因扭矩而扯断。优选地，快速接头的外部对应第三连接结构的位置设有封盖，定位孔或定位柱设于封盖上；封盖内设有外部导线，用于实现第二连接结构与第三连接结构的电连接。封盖与快速接头的连接可为粘贴、镶嵌卡紧或螺钉拧紧；此时可将插座设于快速接头内部，将导体触点设于快速接头外部，快速接头上设有通孔以供外部导线穿过将插座与导体触点电连接；封盖用于防止作业时环境影响包括风雨、沙子进入或吹断外部导线从而造成接触不良的情况出现，可将封盖与快速接头可拆卸连接，便于在导电出现问题时打开查看。优选地，还包括软管，软管的两端设有硬管；软管及硬管上设有导线，导线的两端设有第一连接结构；相邻两个快连单元连接时，一个快连单元的连接管与喷杆连通，另一个快连单元的连接管与硬管连通。无人机集群作业时，每个无人机均需供电和料液，软管用于相邻无人机之间的过渡，给无人机飞行过程中提供适当的漂移，即左右上下错动，以保证无人机集群作业顺利实现；软管上的硬管能保证软管与连接管的牢固连接，以保证输送料液顺畅和输电的可靠性。优选地，连接管与快速接头连接的端部设有第一凹槽，第一凹槽内设有密封胶圈。第一凹槽为环形结构，这样设置能保证两个快速接头连接时，相邻的两个连接管紧密接触，防止料液撒漏；密封胶圈放置在第一凹槽内时，密封胶圈厚度突出连接管的端面，只需略突出即可，以使两个快速接头连接时，密封胶圈厚度突出部分受到挤压力强制闭合，以更好地保证密封性，防止料液溢漏。优选地，连接管外壁上设有第二凹槽，第二凹槽内设有卡环，卡环为弹性开口环；快速接头内壁上设有第一凸起，连接管外壁上靠近第二凹槽的位置设有第二凸起，第二凸起与第二凹槽之间设有用于容纳第一凸起的容纳部。将连接管套设于快速接头内时，第一凸起位于容纳部内，此时将卡环稍微张开一些，即可将第一凸起牢固的固定于第二凸起与卡环之间，此时连接管与快速接头无轴向运动，以实现连接管与快速接头的牢固连接，防止连接管与快速接头松脱。优选地，每个快速接头与另一个快速接头相连接的一端设有伸出该快速接头外部的钩子，且快速接头的该端设有第三凹槽，一个快速接头的钩子与另一个快速接头的第三凹槽旋拧连接。当需要将两个快速接头连接时，将一个快速接头的钩子插入另一个快速接头的第三凹槽内旋拧，直至该快速接头的钩子碰到另一个快速接头的钩子的侧面为止，同时由快速接头微小的第三凸起与钩子头部紧密贴合，此时则完成两个快速接头的牢固连接。这样设置也使得相邻的两个快速接头的结构相同，因此可以互相替换，以避免因为一个快速接头损坏而需更换这两个快速接头的情况出现。优选地，一个快速接头的钩子与另一个快速接头的第三凹槽旋拧连接时，快速接头钩子的左侧面与另一个快速接头钩子的左侧面相接触时即为旋转终点。优选地，导体触点正对快速接头上的钩子设置，且以快速接头的圆心对称分布；快速接头上的插座可对称设置也可不对称设置，只需当喷杆与连接管连接时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头(8)及与其连接的连接管(3)；连接管(3)用于连通设于无人机上的喷杆(1)，喷杆(1)上设有导线(2)，导线(2)的两端设有第一连接结构(10)，快速接头(8)上设有能与第一连接结构(10)电连接的第二连接结构(11)，快速接头(8)上设有与第二连接结构(11)电连接的第三连接结构(13)；相邻两个快连单元通过快速接头(8)连接，连接时两个快速接头(8)的第三连接结构(13)电连接且两个连接管(3)相连通。

【技术特征摘要】
1.一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头(8)及与其连接的连接管(3)；连接管(3)用于连通设于无人机上的喷杆(1)，喷杆(1)上设有导线(2)，导线(2)的两端设有第一连接结构(10)，快速接头(8)上设有能与第一连接结构(10)电连接的第二连接结构(11)，快速接头(8)上设有与第二连接结构(11)电连接的第三连接结构(13)；相邻两个快连单元通过快速接头(8)连接，连接时两个快速接头(8)的第三连接结构(13)电连接且两个连接管(3)相连通。2.根据权利要求1所述的一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，所述第一连接结构(10)为插头/插座，且第二连接结构(11)为插座/插头；第三连接结构(13)为导体触点。3.根据权利要求2所述的一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，快速接头(8)内部设有弹性装置(7)，弹性装置(7)设于导体触点(13)与快速接头(8)内壁之间。4.根据权利要求2所述的一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，还包括定位装置，用于定位第一连接结构(10)与第二连接结构(11)的电连接；所述定位装置包括设于喷杆(1)上的定位柱(9)及设于快速接头(8)上的定位孔(22)；或所述定位装置包括设于喷杆(1)上的定位孔(22)及设于快速接头(8)上的定位柱(9)。5.根据权利要求4所述的一种料液、电力快速互连装置，其特征在于，快速接头(8)的外部对应第三连接结构(13)的位置设有封盖(12)，定位孔(22)或定位柱(9)设于封盖(12)上；封盖(12)内设有外部导线(6)，用于实现第二连接结构(11)与第三连接结构(13)的电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志艳，张政统，吴显梅，罗锡文，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44