一种桥梁检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥梁检测系统，包括：一导轨，该导轨上沿其延伸方向上还设有T型凹槽；一行走机构，该行走机构设置在导轨上；该行走机构底部固定连接有导向结构，该导向结构穿入T型凹槽中可与T型凹槽相对滑动；一第一伸缩机构，该第一伸缩机构固定嵌在行走机构上；该伸缩机构可伸缩方向垂直于导轨延伸方向；一第二伸缩机构，该第二伸缩机构固定连接于第一伸缩机构远离行走机构一端；检测部，该检测部与第二伸缩机构远离第一伸缩机构的一端相连；检测端，该检测端与行走机构、伸缩机构、检测部信号连接，控制行走机构行走、第一伸缩机构伸缩、第二伸缩机构伸缩、接受检测部检测信息。本实用新型专利技术成本相对较低，可以随时准确检测桥梁状况。

A Bridge Detection System

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测系统
本技术涉及桥梁检测
，尤其涉及一种桥梁检测系统。
技术介绍
目前，随着桥梁安全问题日益突出，对桥梁检测的重视程度日益增加，桥梁常规定期检测成为桥梁检测中一个不可或缺的部分。近年来，随着城市城镇化的发展，桥梁的数量不断增加。桥梁的安全关于人民性命，绝对不容忽视，特别是在车量高峰期或者恶劣天气的情况下，如果没有定期做常规检测及早修补病害，那么造成的后果将不堪设想。然而现有技术中，对桥梁的检测大多是使用桥检车，将其开到桥梁底部进行，如此一来会造成交通堵塞，并且很耗费人力物力，影响桥面的交通，很不方便。尤其的，当桥梁位于江湖之上时，桥检车则不能进行有效检测，不得不使用无人机或桥检船进行检测，如此一来耗费了大量的成本，同时增加了检测难度。而如果使用现有技术中的无人机对桥梁进行检测，则需要耗费大量的成本，增加桥梁检测的难度。因此，有必要提供一种桥梁检测系统，来解决上述现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种桥梁检测系统，其成本相对较低，可以随时准确检测桥梁状况，供专业人员远程观测。本技术提供一种桥梁检测系统，包括：一导轨1，该导轨1上沿其延伸方向上还设有T型凹槽11；该导轨1可以固定连接在桥面下方的桥墩之上，对桥面底部、桥墩状况进行检测，也可以固定连接在桥面上方。一行走机构2，该行走机构2设置在导轨1上；该行走机构2底部固定连接有导向结构201，该导向结构201穿入T型凹槽11中可与T型凹槽11相对滑动；导向结构201的设置可以起到导向作用，同时也可以保证行走机构2在检测过程中不会因第一伸缩机构3、第二伸缩机构301、检测部4的重力原因而发生偏移翻转。一第一伸缩机构3，该第一伸缩机构3固定嵌在行走机构2上；该伸缩机构3可伸缩方向垂直于导轨1延伸方向；第一伸缩机构3可以在检测端的控制下伸展收缩，从而使得检测部4可以在水平方向上靠近桥梁问题处进行确认检查。一第二伸缩机构301，该第二伸缩机构301固定连接于第一伸缩机构3远离行走机构2一端；第二伸缩机构301可以在检测端的控制下伸展收缩，从而使得检测部4可以在竖直方向上靠近桥梁问题处进行确认检查。一检测部4，该检测部4与第二伸缩机构301远离第一伸缩机构3的一端相连；检测部4采集桥梁基本信息、检测数据、损害情况，并将其传送给检测端进行储存，供专业人员分析确认。一检测端，该检测端与行走机构2、伸缩机构3、检测部4信号连接，控制行走机构2行走、第一伸缩机构3伸缩、第二伸缩机构301伸缩、接受检测部4检测信息。该检测端通过无线通信模块与设置在行走机构2、伸缩机构3、检测部4的通信模块信号连接，从而控制行走机构2行走、第一伸缩机构3伸缩、接受检测部4检测信息。所述检测端可以为PC、笔记本电脑、PAD或手机。优选的，所述行走机构2包含：一底板202，该底板202侧面开通设有固定口203，第一伸缩机构3一端穿入固定口203中与其过盈配合；四转轮204，该转轮204两个一组通过心轴连接；心轴通过支撑杆可转动固定在底板202底部；一驱动电机205，该驱动电机205固定连接于底板202顶部；驱动电机205的动力输出轴与一个心轴的一端通过皮带传动连接；一控制装置206，该控制装置206与驱动电机205、第一伸缩机构3、第二伸缩机构301、检测部4电连接，控制装置206包括：控制芯片2061、无线通信模块2062、A/D转换模块2063，所述控制芯片2061与无线通信模块2062、A/D转换模块2063相连，无线通信模块2062通过无线通信网络与检测端相连，A/D转换模块2063与检测部4相连；控制模块206通过无线通信模块2062与检测端连接，根据检测端的指令控制行走机构2行走、第一伸缩机构3伸缩、第二伸缩机构301伸缩，使得检测部4靠近桥梁问题处进行确认检查；检测部4采集桥梁数据信息，通过A/D转换模块2063进行模数转换后，发送给控制芯片2061进行处理后，通过无线通信模块2062发送给检测端。其中，所述控制芯片206型号优选为AT90S8515，无线通信模块2062型号优选为CDMA2000，当然也可以选择其他型号的元件，在此本申请不作限制。一电源装置207，该电源装置207固定连接与底板202上表面，其与驱动电机205、第一伸缩机构3、第二伸缩机构301、检测部4电连接。在这里，所述电源装置207优选为电池。更为优选的，所述行走机构2还包括一导向结构201，该导向结构201包括连杆2011、滑块2012；连杆2011一端与底板202底部固定连接，另一端穿入T型凹槽11，与设置在T型凹槽11内的滑块2012固定连接。导向结构201与T型凹槽11配合，起到导向作用的同时，还防止行走机构2发生径向翻转。进一步的方案为，第一伸缩机构3为电动伸缩板，该电动伸缩板一端穿入固定口203中与其过盈配合；电动伸缩板与控制芯片2061电连接。在这里优选的，电动伸缩板采用BH-J50电动伸缩板。进一步的方案为，第二伸缩机构301为电动伸缩杆，该电动伸缩杆固定连接于第一伸缩机构远离行走机构2一端的上表面，在控制芯片2061的控制下，电动伸缩杆的驱动电机运作，从而电动伸缩杆可以在竖直方向上伸展收缩，从而观测位于行走机构2上方的桥梁问题处进行确认检查。进一步的方案为，第二伸缩机构301为电动伸缩杆，该电动伸缩杆固定连接于第一伸缩机构3远离行走机构2一端的下表面，在控制芯片2061的控制下，电动伸缩杆的驱动电机运作，从而电动伸缩杆可以在竖直方向上伸展收缩，从而观测位于行走机构2下方的桥梁问题处进行确认检查。在这里需要说明的是，电动伸缩杆为市面上常售的电动伸缩杆。优选的，该检测部4包括：一检测平台401，该检测平台401与与第二伸缩机构301远离第一伸缩机构3的一端相连；一摄像头402，该摄像头402固定于检测平台401远离第二伸缩机构301一面。更为优选的，该检测部4包括：一检测平台401，该检测平台401与与第二伸缩机构301远离第一伸缩机构3的一端相连；一摄像头402，该摄像头402固定于检测平台401远离第二伸缩机构301一面；一裂痕检测装置403，该裂痕检测装置403固定于检测平台401远离第二伸缩机构301一面。在这里，裂痕检测装置403采用的是现有的超声波裂度检测仪器。进一步的方案为，该行走机构2还包括智能定位装置208，所述智能定位装置208固定连接于行走机构2上。所述智能定位装置208为GPS定位芯片，其型号优选为NEO-6M。所述桥梁检测系统还包括太阳能电板，所述太阳能电板设置于桥梁之上，与电源装置207电连接，利用太阳能为电源装置207进行充电。所述太阳能板为现有技术中常见的装置，在此对其原理结构不作赘述。与相关技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术可以随时准确检测桥梁状况，供专业人员远程观测，减少了因为桥梁检测而造成的交通堵塞。尤其的，本技术更适用于江河之上的桥梁，相对于传统对于江河之上的桥梁使用无人机进行检测或桥检船进行测量，本技术成本相对较低，具有很高的经济效益，并且可以利用太阳能供电。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的行走机构2结构示意图；图3为本技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：一导轨(1)，该导轨(1)上沿其延伸方向上还设有T型凹槽(11)；一行走机构(2)，该行走机构(2)设置在导轨(1)上；该行走机构(2)底部固定连接有导向结构(201)，该导向结构(201)穿入T型凹槽(11)中可与T型凹槽(11)相对滑动；一第一伸缩机构(3)，该第一伸缩机构(3)固定嵌在行走机构(2)上；该伸缩机构(3)可伸缩方向垂直于导轨(1)延伸方向；一第二伸缩机构(301)，该第二伸缩机构(301)固定连接于第一伸缩机构(3)远离行走机构(2)一端；一检测部(4)，该检测部(4)与第二伸缩机构(301)远离第一伸缩机构(3)的一端相连；一检测端，该检测端与行走机构(2)、伸缩机构(3)、检测部(4)信号连接，控制行走机构(2)行走、第一伸缩机构(3)伸缩、第二伸缩机构(301)伸缩、接受检测部(4)检测信息。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：一导轨(1)，该导轨(1)上沿其延伸方向上还设有T型凹槽(11)；一行走机构(2)，该行走机构(2)设置在导轨(1)上；该行走机构(2)底部固定连接有导向结构(201)，该导向结构(201)穿入T型凹槽(11)中可与T型凹槽(11)相对滑动；一第一伸缩机构(3)，该第一伸缩机构(3)固定嵌在行走机构(2)上；该伸缩机构(3)可伸缩方向垂直于导轨(1)延伸方向；一第二伸缩机构(301)，该第二伸缩机构(301)固定连接于第一伸缩机构(3)远离行走机构(2)一端；一检测部(4)，该检测部(4)与第二伸缩机构(301)远离第一伸缩机构(3)的一端相连；一检测端，该检测端与行走机构(2)、伸缩机构(3)、检测部(4)信号连接，控制行走机构(2)行走、第一伸缩机构(3)伸缩、第二伸缩机构(301)伸缩、接受检测部(4)检测信息。2.如权利要求1所述的一种桥梁检测系统，其特征在于，所述行走机构(2)包含：一底板(202)，该底板(202)侧面开通设有固定口(203)，第一伸缩机构(3)一端穿入固定口(203)中与其过盈配合；四转轮(204)，该转轮(204)两个一组通过心轴连接；心轴通过支撑杆可转动固定在底板(202)底部；一驱动电机(205)，该驱动电机(205)固定连接于底板(202)顶部；驱动电机(205)的动力输出轴与一个心轴的一端通过皮带传动连接；一控制装置(206)，该控制装置(206)与驱动电机(205)、第一伸缩机构(3)、第二伸缩机构(301)、检测部(4)电连接，该控制装置(206)包括：控制芯片(2061)、无线通信模块(2062)、A/D转换模块(2063)，所述控制芯片(2061)与无线通信模块(2062)、A/D转换模块(2063)相连，无线通信模块(2062)通过无线通信网络与检测端相连，A/D转换模块(2063)与检测部(4)相连；一电源装置(207)，该电源装置(207)固定连接与底板(202)上表面，其与驱动电机(205)、第一伸缩机构(3)、第二伸缩机构(301)、检测部(4)电连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立印，
申请(专利权)人：郭立印，
类型：新型
国别省市：陕西,61