【技术实现步骤摘要】
移动式桥梁检测维修装置
本专利技术涉及一种桥梁检修设备，特别涉及一种桥梁检测维修装置。
技术介绍
现有桥梁检测、维护设备，都是载人机构，即通过机械臂将人送至桥梁侧下方，通过专业人员对桥梁进行裂纹检测及修补。因为需要载人，存在较高的安全隐患，而且设备安全系数要求极高，价格昂贵；由于载重的要求，所以其专用车辆较宽，运行状况下一般需要占用两个车道，阻碍了交通运行；而检测和维修分开进行使得桥梁维护时间较长；全靠工程人员人工观测及维护，维护成本较高。因此，需要开发一种针对桥梁的检测维修设备，检测和维修过程减少人工的参与，并且不过多的占用行车道，主要依靠机械结构完成桥梁检测和维修，结构简单，操作容易，提高工作效率并节约工作成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种移动式桥梁检测维修装置，检测和维修过程减少人工的参与，并且不过多的占用行车道，主要依靠机械结构完成桥梁检测和维修，结构简单，操作容易，提高工作效率并节约工作成本。本专利技术的移动式桥梁检测维修装置，包括行走车和安装于行走车上的检测维修组件，所述检测维修组件包括多组首尾依次铰接的检测维修臂单元和与检测维修...
【技术保护点】
1.一种移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：包括行走车和安装于行走车上的检测维修组件，所述检测维修组件包括多组首尾依次铰接的检测维修臂单元和与检测维修臂单元对应的用于驱动检测维修臂单元绕铰接轴线转动的铰接驱动机构；多个检测维修臂单元之间依次铰接形成折叠在行走车上的结构，在铰接驱动机构的驱动下绕铰接轴线转动可依次打开并根据转动的角度的不同形成延伸至桥梁侧面和底面的形状；使用时可能延伸至桥梁侧面和底面的检测维修臂单元设置有检测装置和维修装置，所述检测装置和维修装置均可沿检测维修臂单元纵向往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：包括行走车和安装于行走车上的检测维修组件，所述检测维修组件包括多组首尾依次铰接的检测维修臂单元和与检测维修臂单元对应的用于驱动检测维修臂单元绕铰接轴线转动的铰接驱动机构；多个检测维修臂单元之间依次铰接形成折叠在行走车上的结构，在铰接驱动机构的驱动下绕铰接轴线转动可依次打开并根据转动的角度的不同形成延伸至桥梁侧面和底面的形状；使用时可能延伸至桥梁侧面和底面的检测维修臂单元设置有检测装置和维修装置，所述检测装置和维修装置均可沿检测维修臂单元纵向往复移动。2.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述检测维修臂单元包括横向并列设置的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ，还包括铰接横梁；所述铰接横梁固定连接于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间形成框架结构并用于与相邻的检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ形成铰接，且该铰接为单自由度铰接。3.根据权利要求1所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述检测装置设置于纵梁Ⅰ的外侧，并可被驱动的沿纵梁Ⅰ纵向往复移动；所述维修装置设置于纵梁Ⅱ外侧，并可被驱动的沿纵梁Ⅱ纵向往复移动。4.根据权利要求2所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：所述铰接驱动机构包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，第一级检测维修臂单元的纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ固定于行走车，从第二级开始的检测维修臂单元在铰接转动方向上分别向纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ所在平面两侧延伸设有的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂相对于液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ靠后，所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ一端分别相对于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ铰接，另一端分别对应铰接于相邻下一级的检测维修臂单元的第一力臂和第二力臂。5.根据权利要求4所述的移动式桥梁检测维修装置，其特征在于：固定连接于所述纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ设有液压缸座横梁，所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ沿横向并列平行设置且缸体铰接于液压缸座横梁；在所述的纵梁Ⅰ和纵梁...
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