一种自动化机械手牵引切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮，所述移动轮的顶部设有第一底座，且第一底座与移动轮铰接相连，且第一底座的右侧设有第二底座，且第二底座与移动轮铰接相连，所述第二底座的顶部安装有第二销轴，且第二销轴的外部套设有承台，且承台通过第二销轴与第二底座活动连接。该自动化机械手牵引切割装置，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在托板的作用下，第一电机能够调节转速跟正反转，进而提高切割的效率，在气缸的作用下，能够调节切刀的高低，进而使托板能够适用于不同规格的型材，适合推广使用。在切割时，使玻璃边角处切割更加平整，不会出现毛边和刺角等现象，保证了玻璃的质量，提高了玻璃强度。

An Automatic Manipulator Traction Cutting Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手牵引切割装置
本技术涉及切割设备
，具体为一种自动化机械手牵引切割装置。
技术介绍
现有的玻璃加工工艺为内孔细磨后减少玻璃的应力，提高玻璃的高强度性能，玻璃边的周围精磨，减少玻璃应力，提高玻璃的高强度性能，利用水溶性油墨印刷，钢化后与玻璃相溶，提高玻璃的高强度性能，钢化颗粒度在80目以上，保证霰弹袋撞击，抗冲击性能等性能都保证，体现出高强度性能；机械手广泛应用到工业生产的各个行业，在型材生产过程，型材需要被切割成长度相等的多个分段，有的切割装置多是通过切割机和人工辅助进行切割，切割劳动强度大，切割时粉尘大，不利于操作人员健康，在现有技术中，例如申请号为201320055499.7的技术专利包括固定座，所述的固定座上设有万向转动座，万向转动座上设有切割装置，在切割装置旁设有机械手，机械手由一对铰链接的固定杆构成，机械手下端连接气缸，所述的固定座下端具有活动轮，该技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，机械手的设计存在缺陷，使用时，机械手缺少调节装置，使用功能单一，并且切割时易产生飞溅，存在安全隐患，并且针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化机械手牵引切割装置以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械手牵引切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮，所述移动轮的顶部设有第一底座，且第一底座与移动轮铰接相连，且第一底座的右侧设有第二底座，且第二底座与移动轮铰接相连，所述第二底座的顶部安装有第二销轴，且第二销轴的外部套设有承台，且承台通过第二销轴与第二底座活动连接，且承台顶部的左右两侧对称安装有托板，且托板与承台铰接相连，且承台的顶部安装有第一电机，且第一电机与外接电源电性连接，且第一电机与承台铰接相连，所述托板的中部铰接有气缸，且气缸的底部安装有第一销轴，且气缸通过第一销轴与第一底座转动连接，且气缸与第一电机电性连接，且托板通过气缸与移动轮铰接相连，且第一电机的输出端设有第一转轴，且第一转轴的外部套设有第一转轮，且第一转轮的外部套设有皮带，所述托板的左端安装有第二转轴，且第二转轴的右端套设有第二转轮，且第二转轮与皮带套接相连，且第二转轴的左端套设有切刀，所述气缸的左侧设有第一机箱，且第一机箱的上方设有第二机箱，且第二机箱的上方设有夹板。优选的，所述第一机箱与移动轮铰接相连，且第一机箱的内部安装有第二电机，且第二电机与第一机箱铰接相连，所述第二电机的输出端设有转杆，且转杆与第二机箱套接相连，所述第二机箱的内部铰接有第三电机，且第三电机与第二电机电性连接，且第三电机的输出端套设有第三转轮，所述夹板的顶端安装有蜗杆，且夹板与蜗杆螺纹相连且方向相反，且蜗杆与第二机箱转动连接，且蜗杆的外部右侧套设有第四转轮，且第四转轮与第三转轮啮合相连。优选的，所述切刀的上方设有挡板，且挡板与托板铰接相连，且挡板用于防止切割时产生飞溅。优选的，所述第二转轴与托板的交接处套设有轴承，且轴承用于使第二转轴转动的更加顺畅。优选的，所述轴承的外侧设有胶圈，且胶圈呈环形，且胶圈与第二转轴套接相连，且胶圈用于提升第二转轴与托板之间的稳定性能。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）、本技术通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在托板的作用下，第一电机能够调节转速跟正反转，进而提高切割的效率，在气缸的作用下，能够调节切刀的高低，进而使托板能够适用于不同规格的型材，从而克服传统牵引切割装置使用时，机械手缺少调节装置，使用功能单一，并且切割时易产生飞溅，存在安全隐患的缺点；在满足不同规格型材切割的同时，全自动化的机械切割也保证了切割过程中由于人为参与而降低切割精度；（2）、本技术克服了现有的自动化机械手牵引切割装置机械手缺少调节装置，实用功能单一的缺点，提高了自动化机械手牵引切割装置的工作效率和使用寿命，同时让现有的自动化机械手牵引切割装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该自动化机械手牵引切割装置的产品质量，全自动化的机械切割全程不仅方便了工人操作，也节省了时间，从而提高了工人的工作效率，在切割时，使玻璃边角处切割更加平整，不会出现毛边和刺角等现象，保证了玻璃的质量，提高了玻璃强度。附图说明图1为移动轮、第一底座和第二底座的连接关系图；图2为移动轮、第一底座和第二底座的正视图；图3为移动轮、第一机箱和第二机箱的连接关系图；图4为图2的第二转轴、切片和挡板的连接关系图；图5为图3的第三电机、第一转轮和第二转轮的连接关系图。图中：1、移动轮，2、第一底座，3、第二底座，4、第一销轴，5、气缸，6、第二销轴，7、承台，8、托板，9、第一电机，10、第一转轴，11、第一转轮，12、皮带，13、第二转轴，14、切刀，15、第二转轮，16、挡板，17、第一机箱，18、第二机箱，19、夹板，20、胶圈，21、轴承，22、第二电机，23、转杆，24、第三电机，25、第三转轮，26、蜗杆，27、第四转轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮1，提升切割装置的移动性能，移动轮1的顶部设有第一底座2，对气缸5进行连接固定，且第一底座2与移动轮1铰接相连，且第一底座2的右侧设有第二底座3，对承台7进行连接固定，且第二底座3与移动轮1铰接相连，第二底座3的顶部安装有第二销轴6，使承台7能够在第二销轴6的作用下转动，且第二销轴6的外部套设有承台7，固定托板8和第一电机9，且承台7通过第二销轴6与第二底座3活动连接，且承台7顶部的左右两侧对称安装有托板8，固定第一第一转轴10和第二转轴13，且托板8与承台7铰接相连，且承台7的顶部安装有第一电机9，第一电机9带动第一转轴10和第一转轮11转动，且第一电机9与外接电源电性连接，且第一电机9与承台7铰接相连，托板8的中部铰接有气缸5，调节托板8的高度，使其能够上下升降，且气缸5的底部安装有第一销轴4，固定气缸5使气缸5能够在第一底座2的内部转动，且气缸5通过第一销轴4与第一底座2转动连接，且气缸5与第一电机9电性连接，且托板8通过气缸5与移动轮1铰接相连，且第一电机9的输出端设有第一转轴10，固定第一转轮11并带动第一转轮11转动，且第一转轴10的外部套设有第一转轮11，第一转轮11通过皮带12连接第二转轮15，且第一转轮11的外部套设有皮带12，带动第二转轮15和第二转轴13转动，托板8的左端安装有第二转轴13，带动切刀14转动，第二转轴13与托板8的交接处套设有轴承21，轴承21的外侧设有胶圈20，且胶圈20呈环形，且胶圈20与第二转轴13套接相连，且胶圈20用于提升第二转轴13与托板8之间的稳定性能，且轴承21用于使第二转轴13转动的更加顺畅，且第二转轴13的右端套设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮（1），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部设有第一底座（2），且第一底座（2）与移动轮（1）铰接相连，且第一底座（2）的右侧设有第二底座（3），且第二底座（3）与移动轮（1）铰接相连，所述第二底座（3）的顶部安装有第二销轴（6），且第二销轴（6）的外部套设有承台（7），且承台（7）通过第二销轴（6）与第二底座（3）活动连接，且承台（7）顶部的左右两侧对称安装有托板（8），且托板（8）与承台（7）铰接相连，且承台（7）的顶部安装有第一电机（9），且第一电机（9）与外接电源电性连接，且第一电机（9）与承台（7）铰接相连，所述托板（8）的中部铰接有气缸（5），且气缸（5）的底部安装有第一销轴（4），且气缸（5）通过第一销轴（4）与第一底座（2）转动连接，且气缸（5）与第一电机（9）电性连接，且托板（8）通过气缸（5）与移动轮（1）铰接相连，且第一电机（9）的输出端设有第一转轴（10），且第一转轴（10）的外部套设有第一转轮（11），且第一转轮（11）的外部套设有皮带（12），所述托板（8）的左端安装有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右端套设有第二转轮（15），且第二转轮（15）与皮带（12）套接相连，且第二转轴（13）的左端套设有切刀（14），所述气缸（5）的左侧设有第一机箱（17），且第一机箱（17）的上方设有第二机箱（18），且第二机箱（18）的上方设有夹板（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮（1），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部设有第一底座（2），且第一底座（2）与移动轮（1）铰接相连，且第一底座（2）的右侧设有第二底座（3），且第二底座（3）与移动轮（1）铰接相连，所述第二底座（3）的顶部安装有第二销轴（6），且第二销轴（6）的外部套设有承台（7），且承台（7）通过第二销轴（6）与第二底座（3）活动连接，且承台（7）顶部的左右两侧对称安装有托板（8），且托板（8）与承台（7）铰接相连，且承台（7）的顶部安装有第一电机（9），且第一电机（9）与外接电源电性连接，且第一电机（9）与承台（7）铰接相连，所述托板（8）的中部铰接有气缸（5），且气缸（5）的底部安装有第一销轴（4），且气缸（5）通过第一销轴（4）与第一底座（2）转动连接，且气缸（5）与第一电机（9）电性连接，且托板（8）通过气缸（5）与移动轮（1）铰接相连，且第一电机（9）的输出端设有第一转轴（10），且第一转轴（10）的外部套设有第一转轮（11），且第一转轮（11）的外部套设有皮带（12），所述托板（8）的左端安装有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右端套设有第二转轮（15），且第二转轮（15）与皮带（12）套接相连，且第二转轴（13）的左端套设有切刀（14），所述气缸（5）的左侧设有第一机箱（17），且第一机箱（17）的上方设有第二机箱（18），且第二机箱（18）的上方设有夹板（19）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高裕达，
申请(专利权)人：浙江耐特玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33