【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法
本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法。
技术介绍
烹饪一直是现代家庭的主要劳动，现在的人们生活节奏快，工作压力大，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备烹饪，因此，由智能厨房代替传统的人们亲自下厨制作美味饭菜的呼声越来越高。近几年随着人工智能科技发展迅速，智能机器人应用领域越来越广，将智能机器人应用在烹饪领域也是必然的发展趋势。但如何将人类依靠经验和技巧制作的各种口味的饭菜的手艺和智能机器人结合是个较难解决的问题。综上所述，现有技术存在的问题是：将人类依靠经验和技巧制作的各种口味的饭菜的手艺和智能机器人结合是个较难解决的问题。现有技术中，智能烹饪方法没有结合了机器人与人类烹饪的各个智慧，不能实现烹饪的自动化进行，控制精度低，造成烹饪机器人工作效率低。现有技术中，对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制准确度低，不能精确的匹配信息，造成最终菜品口味不一；选择烹饪方式效果差，造成控制机器人进行烹饪运行效果精确度执行中延迟，影响烹饪机器人的实用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本...
【技术保护点】
1.一种智能烹饪方法，其特征在于，所述智能烹饪方法利用控制板设置的烹饪程序，控制第一控制钮对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制；从控制板内置数据库里获取两个连续调味品的添加量数据，将两帧调味品的添加量数据按时间顺序分别标记为I1和I2；以I1和I2为最底层分别构造调味品的添加量数据金字塔
【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪方法，其特征在于，所述智能烹饪方法利用控制板设置的烹饪程序，控制第一控制钮对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制；从控制板内置数据库里获取两个连续调味品的添加量数据，将两帧调味品的添加量数据按时间顺序分别标记为I1和I2；以I1和I2为最底层分别构造调味品的添加量数据金字塔和在调味品的添加量数据金字塔的每层上生成相同数目的种子点，并将最顶层上的种子点的匹配初始化为随机值；将获得的种子点在由调味品的添加量数据金字塔依次从项层到底层逐层进行匹配，每层种子点的匹配结果作为下一层相应种子点的初始值；将最底层种子点的匹配结果利用对边缘敏感的插值算法进行插值，将插值结果作为光流估计的初始值，然后利用变分能量优化模型进行优化，最终得到大位移光流估计结果，即对应调味品的添加量；通过第二控制钮选择烹饪方式，控制机器人进行烹饪运行；机器人接收烹饪方式维护更新指令；根据所述维护更新指令获取烹饪方式信息以及需要维护更新的维度表的维度表信息；根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息；根据所述烹饪方式信息以及所述维度表操作权限信息，判断所述烹饪方式信息是否满足所述维度表操作权限信息；若所述烹饪方式信息满足所述维度表操作权限信息，对所述需要维护更新的维度表进行更新操作；将进行更新操作后的维度表同步到控制板内置数据库。2.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，开启照明灯与吸油烟口，烹饪锅下部分开始旋转进行烹饪，在烹饪过程中通过添加管进行调味品的添加。3.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，将每一种调味品的添加量数据的长宽缩小为原来的1/2，分别得到k幅调味品的添加量数据，其中和即是最底层的原图，和是最顶层。4.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，在调味品的添加量数据金字塔的每层上生成相同数目的种子点中将最底层的种子点设计为间隔为d的调味品的添加量数据网格交点；上层的种子点均是最底层种子点的对应缩放版本，也就是每层种子点在当前层的坐标位置均是下层种子点坐标位置的η倍，即：{p(sl)}＝η·{p(sl-1)}，l≥1：其中l代表金字塔层数，{p(sl)}表示第l层种子点的在其上的位置，η表示金字塔缩放系数；将最顶层上的种子点的匹配初始化为随机值，然后与进行匹配，所述与进行匹配包括以下步骤：第一步：邻域传播，即：其中sm表示当前种子点，Nm表示对网格种子点之间使用自然邻域系统时当前种子点的相邻种子点集合，f(sm)表示当前种子点的运动矢量，C(f(·))表示对当前种子点使用f(·)为运动矢量时的匹配代价；第二步：随机搜索，以当前最佳运动矢量f(sm)为中心，以指数递减半径为搜索域，进行随机试探；迭代进行以上两步，直至收敛；每层种子点的匹配结果作为下一层相应种子点的初始值，即：其中{f(sl)}为第l层种子点的运动矢量，η为金字塔的缩放系数。5.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，维度表操作权限信息包括：具有维度表操作权限的烹饪方式标识；所述判断所述烹饪方式信息是否满足所述维度表操作权限信息，包括：判断所述烹饪方式信息是否在所述具有维度表操作权限的烹...
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