一种玻璃棉条的码垛机构制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃棉加工设备领域，公开了一种玻璃棉条的码垛机构，包括第一输送带和设置在第一输送带尾端的第二输送带，所述的第一输送带上设有用于使多根玻璃棉条紧密排列成层的挤压固定单元，所述的第二输送带上设有用于将第二输送带上的玻璃棉条逐层码垛的码垛单元；所述的码垛单元包括设置在第二输送带两侧的支撑架和夹板，两个夹板通过设置在支撑架上的升降气缸和第一水平移动气缸驱动同步升降和相向以及反向运动，所述的夹板上设有多个导气通孔；所述的夹板的高度至少为玻璃棉条厚度的4‑8倍。该机构通过将玻璃棉条逐层堆叠并将堆叠好的玻璃棉条抬升，让后续的每一层玻璃棉条都置于抬升的多层玻璃棉条下方，实现智能码垛。

A palletizing mechanism for glass cotton bars

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃棉条的码垛机构
本技术涉及玻璃棉加工设备领域，特别是一种玻璃棉条的码垛机构。
技术介绍
本申请人与2017年申报了一项关于玻璃棉板码垛的机构，其专利号为ZL201720592934.8，公开了一种玻璃棉板码垛机构，包括码垛机构本体，所述码垛机构本体的顶部安装有发动机，且所述发动机与所述码垛机构本体通过螺丝固定连接，所述发动机的一侧设有纵向输送仪，且所述纵向输送仪嵌入设置在所述码垛机构本体中，所述码垛机构本体的底部设有若干个受力架，所述受力架的侧面安装有缓慢降落层，且所述缓慢降落层与所述受力架焊接，所述受力架的顶端设有导向轨道板，并采用了输送台，在不移动输送机的情况下，满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，并且具有较好的耐冲击和抗压性能，使得玻璃棉板不容易被外力环境损坏，通过设有振动搅拌棒和机械手臂，保证了玻璃棉板产品的正常生产节拍。玻璃棉板的码垛比玻璃棉条的码垛要简单的多，玻璃棉条码垛后每一层都有多根玻璃棉条，如何智能码垛是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃棉条的码垛机构，该机构通过将玻璃棉条逐层堆叠并将堆叠好的玻璃棉条抬升，让后续的每一层玻璃棉条都置于抬升的多层玻璃棉条下方，实现智能码垛。本技术提供的技术方案为：一种玻璃棉条的码垛机构，包括第一输送带和设置在第一输送带尾端的第二输送带，所述的第一输送带上设有用于使多根玻璃棉条紧密排列成层的挤压固定单元，所述的第二输送带上设有用于将第二输送带上的玻璃棉条逐层码垛的码垛单元；所述的码垛单元包括设置在第二输送带两侧的支撑架和夹板，两个夹板通过设置在支撑架上的升降气缸和第一水平移动气缸驱动同步升降和相向以及反向运动，所述的夹板上设有多个导气通孔；所述的夹板的高度至少为玻璃棉条厚度的4-8倍。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的支撑架的一侧设有竖直设置的导向柱，所述的夹板的背部设有上下布置的两个与导向柱配合的导向环。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的导向环通过布置在导向环两侧的连接杆与夹板连接。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的夹板的左右两侧自由端为向夹板背部弯折的导向弧面。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的升降气缸固定在所述的支撑架上，所述的第一水平移动气缸通过固定块固定在所述的升降气缸的动力输出端；所述的夹板的背部固定在第一水平移动气缸的动力输出端。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的挤压固定单元包括设置在第一输送带两侧的两个固定架，所述的固定架上设有第二水平移动气缸，所述的第二水平移动气缸的动力输出端连接有夹条，所述的夹条的高度与单根玻璃棉条的厚度相同。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的夹条为中空的柱形，所述的夹条垂直于夹条的长度方向的剖面为矩形。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的夹条靠近第二输送带的端部设有用于感应玻璃棉条是否存在的第一传感器；所述的第一传感器用于控制第一输送带启停。在上述的玻璃棉条的码垛机构中，所述的支撑架上固定有与第二输送带上表面平齐的用于感应第二输送带上是否有玻璃棉条是否存在的第二传感器；所述的第二传感器用于控制第二输送带的启停以及控制升级气缸和第一水平移动气缸的动作。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本机构在运行过程中，通过挤压固定单元将玻璃棉条挤压整齐，通过码垛单元将成层的玻璃棉条成多层，通过夹板把码好的玻璃棉条逐层叠加，叠加到预设的高度后推入外设的覆膜设备进行覆膜包装。附图说明图1是本技术实施例1的俯视图；图2是本技术实施例1的夹板的主视图；图3是本技术实施例1的夹板和导向柱配合时的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：参考图1-3，一种玻璃棉条的码垛机构，包括第一输送带1和设置在第一输送带1尾端的第二输送带2，所述的第一输送带1上设有用于使多根玻璃棉条紧密排列成层的挤压固定单元3，所述的第二输送带2上设有用于将第二输送带2上的玻璃棉条逐层码垛的码垛单元4；所述的码垛单元4包括设置在第二输送带2两侧的支撑架41和夹板42，两个夹板42通过设置在支撑架41上的升降气缸43和第一水平移动气缸44驱动同步升降和相向以及反向运动，所述的夹板42上设有多个导气通孔45；所述的夹板42的高度为玻璃棉条厚度的6倍。在加工过程中，首先向多根玻璃棉条并排布置好，然后放到第一输送带1，达到挤压固定单元3位置时，通过挤压固定单元3将玻璃棉条从平行玻璃棉的长度的方向压一下，然后挤压固定单元3松开，将玻璃棉条送入到第二输送带2，此时，夹板42上夹了几层玻璃棉条，当又一层玻璃棉条送到夹板42下方时，升降气缸43驱动夹板42下行，然后第一水平移动气缸44松开夹板42，使多层玻璃棉条码垛，然后第一水平移动气缸44使夹板42夹紧多层玻璃棉条，然后升降气缸43驱动夹板42上行，直至夹板42中夹了足够多层玻璃棉条后，夹板42松开，通过第二输送带2将码垛好的玻璃棉条送走。玻璃棉很轻，因此不用担心玻璃棉条会掉落下来。夹板42上设置导气通孔45，利于在夹持挤压过程中玻璃棉侧面顺畅排气。在本实施例中，所述的支撑架41的一侧设有竖直设置的导向柱46，所述的夹板42的背部设有上下布置的两个与导向柱46配合的导向环47。在夹板42上下行的过程中，沿导向柱46运动，其运动稳定性优异。为了提高导向环47与夹板42的固定稳定性，所述的导向环47通过布置在导向环47两侧的连接杆40与夹板42连接。为了提高每一层玻璃棉进入夹板42之间的准确性，所述的夹板42的左右两侧自由端为向夹板42背部弯折的导向弧面48。夹板42的升降方式具体为：所述的升降气缸43固定在所述的支撑架41上，所述的第一水平移动气缸44通过固定块固定在所述的升降气缸43的动力输出端；所述的夹板42的背部固定在第一水平移动气缸44的动力输出端。作为本实施例的进一步细化，所述的挤压固定单元3包括设置在第一输送带1两侧的两个固定架31，所述的固定架31上设有第二水平移动气缸32，所述的第二水平移动气缸32的动力输出端连接有夹条33，所述的夹条33的高度与单根玻璃棉条的厚度相同，所述的夹条33为中空的柱形，所述的夹条33垂直于夹条33的长度方向的剖面为矩形。在本实施例中，所述的夹条33靠近第二输送带2的端部设有用于感应玻璃棉条是否存在的第一传感器34；所述的第一传感器34用于控制第一输送带1启停，所述的支撑架41上固定有与第二输送带2上表面平齐的用于感应第二输送带2上是否有玻璃棉条是否存在的第二传感器49；所述的第二传感器49用于控制第二输送带2的启停以及控制升级气缸和第一水平移动气缸44的动作。在运行过程中，第一传感器34如果感应到物体，则第一输送带1暂停，等待夹条33动作，夹条33动作后，第一输送带1恢复运行；第二传感器49如果感应到物体，则第二输送带2停止运行，并且夹板42下行松开并夹住第二输送带2上的玻璃棉条然后夹板42上下，当完成该动作后第二输送带2恢复运行。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃棉条的码垛机构，包括第一输送带和设置在第一输送带尾端的第二输送带，其特征在于：所述的第一输送带上设有用于使多根玻璃棉条紧密排列成层的挤压固定单元，所述的第二输送带上设有用于将第二输送带上的玻璃棉条逐层码垛的码垛单元；所述的码垛单元包括设置在第二输送带两侧的支撑架和夹板，两个夹板通过设置在支撑架上的升降气缸和第一水平移动气缸驱动同步升降和相向以及反向运动，所述的夹板上设有多个导气通孔；所述的夹板的高度至少为玻璃棉条厚度的4‑8倍。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃棉条的码垛机构，包括第一输送带和设置在第一输送带尾端的第二输送带，其特征在于：所述的第一输送带上设有用于使多根玻璃棉条紧密排列成层的挤压固定单元，所述的第二输送带上设有用于将第二输送带上的玻璃棉条逐层码垛的码垛单元；所述的码垛单元包括设置在第二输送带两侧的支撑架和夹板，两个夹板通过设置在支撑架上的升降气缸和第一水平移动气缸驱动同步升降和相向以及反向运动，所述的夹板上设有多个导气通孔；所述的夹板的高度至少为玻璃棉条厚度的4-8倍。2.根据权利要求1所述的玻璃棉条的码垛机构，其特征在于：所述的支撑架的一侧设有竖直设置的导向柱，所述的夹板的背部设有上下布置的两个与导向柱配合的导向环。3.根据权利要求2所述的玻璃棉条的码垛机构，其特征在于：所述的导向环通过布置在导向环两侧的连接杆与夹板连接。4.根据权利要求1所述的玻璃棉条的码垛机构，其特征在于：所述的夹板的左右两侧自由端为向夹板背部弯折的导向弧面。5.根据权利要求1所述的玻璃棉条的码垛机构，其特征在于：所述的升降气缸固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伙生，王卫健，彭华武，李弘，黄仲恒，
申请(专利权)人：清远瀚江玻璃棉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44