一种装箱机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装箱机系统，涉及装载机机械技术领域，包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在底盘上，码垛输送机设置在第一升降平台的上端，且码垛输送机在第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，码垛输送机通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与码垛输送机相连接，用于调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角。如此设置，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。

A Packing Machine System

The invention discloses a loading machine system, which relates to the technical field of loader machinery, including chassis, palletizing conveyor, used for conveying goods and palletizing goods, the entrance end of palletizing conveyor is connected with the external feeding equipment used for feeding materials, the first lifting platform is set on the chassis, and the palletizing conveyor is set in the first place. The upper end of the lifting platform, and the stacker conveyor is driven by the first lifting platform to rise and fall; the sliding mechanism, the stacker conveyor slides along the first direction and the second direction through the sliding mechanism, the first direction and the second direction are in the horizontal plane and mutually perpendicular; the angle adjusting mechanism, connected with the stacker conveyor, is used. The inclination angle between the stacker conveyor and the horizontal plane is adjusted. This setup solves the problems of manual code handling, low efficiency, narrow space occupied by workers, irregular operation process, potential safety hazards, affecting the quality of goods, reducing the value of goods and high cost.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机系统
本专利技术涉及装载机械
，更具体地说，涉及一种装箱机系统。
技术介绍
市场上，经常需要将货物集中装入集装箱或厢式货车的车厢中，再进行运输，但人力搬运劳动强度大，不适应社会发展需要，因此自动装箱机的使用越来越多。目前市场上的自动装箱机，自动将货物送至集装箱内，减轻了劳动者的劳动强度，提高了装箱效率，但劳动者仍旧需要在集装箱内将货物一一搬码，整体效率仍旧受到制约；而且集装箱或车厢内有装箱机，劳动者搬码时所占空间狭小，这样操作过程中就很可能出现作业不规范的情况，存在安全隐患；装卸过程中的安全隐患也会影响货物的质量，易造成人身伤害或货物的损坏、变形、破碎、散失等，降低货物的使用价值，还会提高管理成本。因此，如何解决现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装箱机系统以解决现有技术中装箱机存在的装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本专利技术提供了一种装箱机系统，包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在所述底盘上，所述码垛输送机设置在所述第一升降平台的上端，且所述码垛输送机在所述第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，所述码垛输送机通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与所述码垛输送机相连接，用于调节所述码垛输送机与水平面之间的倾斜角。优选地，所述滑动机构包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨和沿所述第二方向设置的第二直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一升降平台与所述底盘之间，所述第二直线导轨设置在所述第一升降平台与所述码垛输送机之间。优选地，还包括设置在外部供料设备和所述码垛输送机之间的暂停输送机，所述暂停输送机的入口端与外部供料设备相连接、出口端与所述码垛输送机相连接。优选地，还包括摆渡输送机，所述摆渡输送机的入口端与所述暂停输送机相连接、出口端与所述码垛输送机相连接，所述底盘上还设有用于带动所述摆渡输送机上升和下降的第二升降平台，所述摆渡输送机可滑动地设置在所述第二升降平台的上端。优选地，所述底盘上设有支撑平台，所述暂停输送机的出口端与所述第二升降平台的上端可转动地相连接，所述暂停输送机的入口端可滑动地设置在所述支撑平台的上端。优选地，所述角度调节机构包括伸缩缸，所述码垛输送机的入口端与所述第二直线导轨可转动地相连接，所述伸缩缸的一端与所述第一升降平台的上端相连接、另一端与所述码垛输送机相连接。优选地，所述码垛输送机的出口端连接有托板以及与所述托板相连接的复位件，当所述托板上承载有货物时，所述托板向下倾斜，所述复位件发生弹性形变，当所述托板将货物卸载后，所述复位件恢复弹性形变，带动所述托板回复原来的位置。优选地，还包括用于带动所述底盘上升和下降的第三升降平台，所述第三升降平台的上端与所述底盘之间、所述第三升降平台的底部与地面之间均可滑动地相连接，所述第三升降平台的上端还设有用于与集装箱的底部相连接的连接板。优选地，所述暂停输送机为至少两个，各个所述暂停输送机相互串联且首尾相接。优选地，所述摆渡输送机和所述码垛输送机均至少为两个且并排设置，所述摆渡输送机与所述码垛输送机一一对应，各个所述摆渡输送机的入口端均与所述暂停输送机的出口端相连接、各个所述摆渡输送机的出口端分别与相对应的所述码垛输送机的入口端相连接。本专利技术提供的技术方案中，装箱机系统包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在底盘上，码垛输送机设置在第一升降平台的上端，且码垛输送机在第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，码垛输送机通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与码垛输送机相连接，用于调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角。如此设置，通过外部供料设备将货物输送至码垛输送机上，通过角度调节机构能够调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角，以使货物能够掉落到集装箱的第一垛第一层的某个位置；保持倾斜角不动，通过滑动机构使码垛输送机能够沿第一方向滑动和第二方向滑动，从而码垛完第一垛的第一层；当码垛完第一层货物后逐渐减小倾斜角，使码垛输送机的出口端上升，一直码垛第一垛的第二层、第三层、……，一直码垛完第一垛的最后一层；若码垛输送机已经处于水平状态却并未码垛完第一垛时，调整第一升降平台上升，使码垛输送机上升，直至码垛完第一垛的最后一层，整个过程自动控制，实现了自动化，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中装箱机系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中第三升降平台的结构示意图；图1-2中：1-底盘，2-外部供料设备，3-暂停输送机，4-摆渡输送机，5-码垛输送机，6-第一升降平台，7-第二升降平台，8-第一直线导轨，9-第二直线导轨，10-支撑平台，11-伸缩缸，12-托板，13-复位件，14-第三升降平台，15-连接板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种装箱机系统，解决现有技术中装箱机搬码效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值的问题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。请参阅图1，在本实施例中，装箱机系统包括：底盘1、码垛输送机5、第一升降平台6、滑动机构以及角度调节机构，码垛输送机5用于输送和码垛货物，码垛输送机5的入口端与用于供料的外部供料设备2相连通，即能够通过外部供料设备2将货物输送至码垛输送机5；第一升降平台6设置在底盘1上，码垛输送机5设置在第一升降平台6的上端，且码垛输送机5在第一升降平台6的带动下上升和下降，码垛输送机5通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直，可设第一方向为X轴，第二方向为Y轴，竖直方向为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机系统，其特征在于，包括：底盘(1)；码垛输送机(5)，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机(5)的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台(6)，设置在所述底盘(1)上，所述码垛输送机(5)设置在所述第一升降平台(6)的上端，且所述码垛输送机(5)在所述第一升降平台(6)的带动下上升和下降；滑动机构，所述码垛输送机(5)通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与所述码垛输送机(5)相连接，用于调节所述码垛输送机(5)与水平面之间的倾斜角。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机系统，其特征在于，包括：底盘(1)；码垛输送机(5)，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机(5)的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台(6)，设置在所述底盘(1)上，所述码垛输送机(5)设置在所述第一升降平台(6)的上端，且所述码垛输送机(5)在所述第一升降平台(6)的带动下上升和下降；滑动机构，所述码垛输送机(5)通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与所述码垛输送机(5)相连接，用于调节所述码垛输送机(5)与水平面之间的倾斜角。2.如权利要求1所述的装箱机系统，其特征在于，所述滑动机构包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨(8)和沿所述第二方向设置的第二直线导轨(9)，所述第一直线导轨(8)设置在所述第一升降平台(6)与所述底盘(1)之间，所述第二直线导轨(9)设置在所述第一升降平台(6)与所述码垛输送机(5)之间。3.如权利要求2所述的装箱机系统，其特征在于，还包括设置在外部供料设备(2)和所述码垛输送机(5)之间的暂停输送机(3)，所述暂停输送机(3)的入口端与外部供料设备(2)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接。4.如权利要求3所述的装箱机系统，其特征在于，还包括摆渡输送机(4)，所述摆渡输送机(4)的入口端与所述暂停输送机(3)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接，所述底盘(1)上还设有用于带动所述摆渡输送机(4)上升和下降的第二升降平台(7)，所述摆渡输送机(4)可滑动地设置在所述第二升降平台(7)的上端的直线导轨上。5.如权利要求4所述的装箱机系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑平台(10)，所述暂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿滨，韩维娜，凌海明，张海文，李志强，
申请(专利权)人：辽宁鸿瑞科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21