【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
本技术涉及轨道式巡检机器人
，尤其涉及一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构。
技术介绍
随着科学技术的发展，用轨道机器人进行电力巡检可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视，而且，轨道式巡检机器人进行电力巡检时需要反复在轨道上来回移动，因此，为确保轨道式机器人可以顺利完成电力巡检，其在轨道上运行时的稳定性和可靠性是很重要的。但是，轨道式巡检机器人运行的轨道中可能存在斜坡，而现有的轨道式机器人在斜坡上运行时往往套用在平轨上的运行模式，因此，其在运行的过程中会出现下坡时出现快速滑移、而不能上坡等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是提供一种轨道式机器人的辅助爬坡机构，其结构简单、空间占用率低、稳定性高且具有较高的安全性能。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案内容具体如下：一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。进一步地，所述轨道组...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。2.如权利要求1所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件通过导向件连接所述巡检轨道。3.如权利要求2所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件包括依次连接的过渡轨道和爬坡轨道，所述过渡轨道和所述爬坡轨道均通过所述导向件连接所述巡检轨道。4.如权利要求3所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述导向件包括若干个卡块以及与所述卡块相匹配的卡槽，所述卡槽设置在所述巡检轨道上。5.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述卡块的尺寸大于所述卡槽的尺寸。6.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：还包括连接机构，所述过渡轨道和所述爬坡轨道通过所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦方俞，蔡炜，谷山强，崔风情，赵淳，王海涛，方玉河，严碧武，李健，郑雷，罗浩，殷鹏翔，洪骁，程曦，程远，李涛，冯智慧，梁文勇，周赞东，涂洁，严有祥，杨毓庆，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网福建省电力有限公司厦门供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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