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本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构,其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件,所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方,从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中...该专利属于国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司所有,仅供学习研究参考,未经过国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司授权不得商用。