用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统和方法技术方案

提供一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)。所述系统包含用于根据来自与所述车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制该车辆的至少一个动作的待测试的控制模块(101)、被配置为生成虚拟环境(103)的可编程装置(102)，该虚拟环境(103)可以通过接口模块(104)与其交互并且在该虚拟环境(103)中可以生成至少一个虚拟测试场景(105)，该虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)。

A Test System and Method for Testing Control Systems of at least Partially Autonomous Driving Vehicles in Virtual Environment

【技术实现步骤摘要】
用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统和方法
本专利技术涉及一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的方法和测试系统。
技术介绍
完全自主驱动车辆或自主车辆是其中可以在没有车辆驾驶员的控制的情况下执行包括安全关键功能的驾驶操作的车辆。至少部分自主驱动车辆是部分或完全自主驱动车辆。部分自主驱动车辆至少针对一个或多个特定操作或交通状况提供自主驾驶操作。车辆的这些可自主执行动作(例如在用于增加驾驶安全性的系统中)基于传感器信号的评估直接启动，或者例如由车辆驾驶员或车辆的使用者例如使用远程控制启动，例如执行至少部分自主驱动车辆的停车操纵，该停车操纵将自主地执行。然而，随着这种自动化技术在车辆操作中的日益普及，要考虑的交通状况的多样性和复杂性以及用于它们的控制程序也在不断地增加。因此，在合适的控制系统的开发中，开发目标的精确定义因此认为非常重要，要优选使用的传感器和致动器的性能以及数量的选择也是如此。除了技术上正确的功能之外，使用者以及可能有其他道路使用者对(部分)自主驱动车辆的行为的接受度也应该早在开发阶段被考虑，这意味着在真实测试场景中对实施的控制软件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)，包含待测试的控制模块(101)，所述控制模块(101)用于根据与所述至少部分自主驱动车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制至少部分自主驱动车辆的至少一个动作；可编程装置(102)，所述可编程装置(102)被配置为生成虚拟环境(103)，通过接口模块(104)能够与所述虚拟环境(103)交互并且在所述虚拟环境(103)中能够生成至少一个虚拟测试场景(105)，所述虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)，其中‑所述虚拟测试车辆(107)是所述至少部分自主驱动车辆的虚...

【技术特征摘要】
2018.01.02 DE 102018200011.51.一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)，包含待测试的控制模块(101)，所述控制模块(101)用于根据与所述至少部分自主驱动车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制至少部分自主驱动车辆的至少一个动作；可编程装置(102)，所述可编程装置(102)被配置为生成虚拟环境(103)，通过接口模块(104)能够与所述虚拟环境(103)交互并且在所述虚拟环境(103)中能够生成至少一个虚拟测试场景(105)，所述虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)，其中-所述虚拟测试车辆(107)是所述至少部分自主驱动车辆的虚拟表示并且具有至少一个虚拟传感器(108)，所述虚拟传感器(108)生成虚拟传感器信号并且通过所述接口模块(104)将所述信号作为待评估的传感器信号输出到所述控制模块(101)；-所述控制模块(101)被配置为根据所述待评估的传感器信号生成至少一个控制信号，并且通过所述接口模块(104)将所述控制信号输出到所述虚拟测试车辆(107)以控制所述虚拟测试车辆(107)的至少一个动作；-所述可编程装置(102)至少在所述测试系统(100)的用户(109)的激励下被配置为在所述虚拟环境(103)中生成所述虚拟测试场景(105)；并且-所述接口模块(104)具有用户交互模块(110)，通过所述用户交互模块(110)，所述用户(109)能够以这样的方式连接到所述虚拟测试参与者对象(106)，即所述测试场景(105)能够由所述用户(109)从与所述参与者对象(106)相关联的角度来体验，其中-所述虚拟测试参与者对象能够由所述用户配置。2.如权利要求1所述的测试系统，其中所述虚拟测试场景(105)具有多个其他对象。3.如权利要求1或2所述的测试系统，其中所述虚拟测试参与者对象(106)是人的虚拟表示。4.如权利要求2所述的测试系统，其中所述虚拟测试参与者对象(106)能够被所述用户(109)分配给所述其他对象中的一个。5.如前述权利要求中任一项所述的测试系统，其中所述虚拟测试车辆(107)至少在所述测试场景(105)中所述用户(109)的激励下被配置为执行通过作为至少对所述虚拟传感器信号的响应由所述控制模块(101)生成的控制信号控制的动作。6.如前述权利要求中任一项所述的测试系统，其中所述用户交互模块(110)被配置为检测所述用户(109)的至少一个运动并且执行所述虚拟测试参与者对象(106)的相关变化。7.如前述权利要求中任一项所述的测试系统，其中所述虚拟环境(103)具有测试场景配置部件(111)，所述测试场景配置部件(111)可使用所述用户交互模块(110)操作并且被配置为使得所述用户(109)能够至少在他/她与所述测试参与者对象(106)的连接期间配置所述虚拟测试场景(105)的多个属性。8.如权利要求7所述的测试系统，其中所述虚拟测试场景(105)的所述多个属性包含所述虚拟测试参与者对象(106)的至少一个属性，并且所述测试场景配置部件(111)具有测试参与者配置模块(112)，所述测试参与者配置模块(112)被配置为使得所述用户(109)能够配置所述虚拟测试参与者对象(106)的所述至少一个属性。9.如权利要求8所述的测试系统，其中所述虚拟测试参与者对象(106)对所述至少一个虚拟传感器(108)的可检测性能够由所述用户(109)配置。10.如权利要求7至9中任一项所述的测试系统，其中所述虚拟测试场景(105)的所述多个属性包含所述虚拟测试车辆(107)的至少一个属性，并且所述测试场景配置部件(111)具有测试车辆配置模块(113)，所述测试车辆配置模块(113)被配置为使得所述用户(109)能够配置所述虚拟测试车辆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔，迈克尔·马尔拜，埃万盖洛斯·比特萨尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US