【技术实现步骤摘要】
一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统及方法
本专利技术涉及汽车底盘测试
，具体为一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统及方法。
技术介绍
汽车底盘测功机系统是针对汽车整车进行动力性和耐久性进行室内试验的专用设备，很早以前就被应用于汽车底盘的检测。以前都是采用机械惯量模拟汽车整车质量，各类小型测功机模拟汽车行驶道路阻力，采用此种方式测试系统惯量无法实现无级变化，对整车质量模拟很不准确，对道路行驶阻力的模拟也无法真实的再现实际工况。随着交流控制技术的不断成熟，目前国内外竞相采用交流变频技术模拟转动惯量。该技术可以实现惯量的无级调节，能够更准确地反映汽车质量，同时也可以通过电模拟技术直接模拟道路行驶阻力，使得底盘测功机的结构简单紧凑，测试结果更加准确。随着汽车行业的发展，大量重型汽车厂家对重型车辆进行动力性、耐久性和排放性能进行检测的需求越来越多，检测要求的精度和准确性也越来越高。传统小型的交流电力底盘测功机在道路阻力模拟的能力和精度上面已经不能满足重型汽车厂家的试验要求，需要采用新型的控制方法，使得测功机既能在加载能力上满足试验要求，又要在控制精度和准确性上达...
【技术保护点】
1.一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：包括：第一电机、第二电机、第一控制模块、第二控制模块、第一检测模块、第二检测模块，所述第一检测模块用于检测第一电机的转速和扭矩，所述第二检测模块用于检测第二电机的扭矩，所述第一控制模块用于根据道路阻力方程和第一电机的转速计算出总加载控制量，所述第二控制模块用于将第二检测模块检测到的扭矩发送给第一控制模块，所述第一控制模块还用于计算总加载控制量和第二电机的扭矩的差值，得到实际加载控制量，所述第一控制模块还用于计算实际加载控制量和第一电机的扭矩的差值并将得到的差值带入闭环PID控制算法中，得到控制输出量，所述第一控制模块还...
【技术特征摘要】
1.一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：包括：第一电机、第二电机、第一控制模块、第二控制模块、第一检测模块、第二检测模块，所述第一检测模块用于检测第一电机的转速和扭矩，所述第二检测模块用于检测第二电机的扭矩，所述第一控制模块用于根据道路阻力方程和第一电机的转速计算出总加载控制量，所述第二控制模块用于将第二检测模块检测到的扭矩发送给第一控制模块，所述第一控制模块还用于计算总加载控制量和第二电机的扭矩的差值，得到实际加载控制量，所述第一控制模块还用于计算实际加载控制量和第一电机的扭矩的差值并将得到的差值带入闭环PID控制算法中，得到控制输出量，所述第一控制模块还用于根据控制输出量对第一电机进行扭矩控制，所述第二控制模块还用于控制第二电机转速与第一电机保持一致。2.根据权利要求1所述的一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：所述第一控制模块包括第一控制器和第一变频器，所述第一变频器用于根据控制输出量对第一电机进行扭矩控制，所述第二控制模块包括第二控制器和第二变频器，所述第一变频器与第二变频器运行在主从控制模块，所述第二变频器用于控制第二电机的转速跟随第一电机。3.根据权利要求1所述的一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：所述第一检测模块包括第一转速传感器和第一力传感器，所述第二检测模块包括第二扭矩传感器。4.根据权利要求3所述的一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：所述第二检测模块还包括第二转速传感器，所述第二控制模块能够对第二电机进行扭矩控制，所述第一控制模块能够将检测的第一电机的扭矩发送给第二控制模块，第一控制模块能够控制第一电机运行速度与第二电机保持一致。5.根据权利要求1所述的一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统，其特征在于：还包括上位机端，所述上位机端与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李貌，
申请(专利权)人：重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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