【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车避震悬挂装置
本技术涉及一种仓储物流设备
，具体是一种AGV小车避震悬挂装置。
技术介绍
AGV即自动导航小车，是自动化工厂的一种重要运输工具，从专利技术至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。AGV是先进制造系统的关键组成部分，主要用来储运各类零部件，使系统柔性化、集成化、高效运行。但是传统的AGV小车在主动轮悬挂机构方面没有减震功能，并由此带来的缺陷是在不平整路面无法正常行走，容易出现车体倾斜、车轮打滑的现象，若在运输货物的过程中出现以上的情况，就会有颠簸倾覆的危险，更严重的会伤及周围工作的工人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车避震悬挂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车避震悬挂装置，包括机体、清障护边、减震底盘、滑套、万向轮转轴、轴承盖、打底弹簧、导柱、减震弹簧、驱动轮转轴、轴壳、舵轮、轴承座、万向轮、轴承和压板，所述减震底盘设置在机体上，并在机体的底部设置清障护边，所述滑套设置在减震底盘上，并在减震底盘的下方设置万向轮和舵轮，并且万向轮与舵轮...
【技术保护点】
1.一种AGV小车避震悬挂装置，包括机体、清障护边、减震底盘、滑套、万向轮转轴、轴承盖、打底弹簧、导柱、减震弹簧、驱动轮转轴、轴壳、舵轮、轴承座、万向轮、轴承和压板，其特征在于，所述减震底盘设置在机体上，并在机体的底部设置清障护边，所述滑套设置在减震底盘上，并在减震底盘的下方设置万向轮和舵轮，并且万向轮与舵轮同侧设置，并交错分布，同时在万向轮和舵轮的上方设置万向轮转轴和驱动轮转轴，万向轮转轴与万向轮连接，驱动轮转轴与舵轮连接，并且万向轮转轴和驱动轮转轴均与滑套配合，所述轴承盖设置在万向轮转轴与驱动轮转轴的上方，并在万向轮转轴与驱动轮转轴上端设置轴承，并与轴承盖配合，同时分别...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车避震悬挂装置，包括机体、清障护边、减震底盘、滑套、万向轮转轴、轴承盖、打底弹簧、导柱、减震弹簧、驱动轮转轴、轴壳、舵轮、轴承座、万向轮、轴承和压板，其特征在于，所述减震底盘设置在机体上，并在机体的底部设置清障护边，所述滑套设置在减震底盘上，并在减震底盘的下方设置万向轮和舵轮，并且万向轮与舵轮同侧设置，并交错分布，同时在万向轮和舵轮的上方设置万向轮转轴和驱动轮转轴，万向轮转轴与万向轮连接，驱动轮转轴与舵轮连接，并且万向轮转轴和驱动轮转轴均与滑套配合，所述轴承盖设置在万向轮转轴与驱动轮转轴的上方，并在万向轮转轴与驱动轮转轴上端设置轴承，并与轴承盖配合，同时分别在万向轮和舵轮的上方设置轴承座和轴壳，并在万向轮转轴与驱动轮转轴的底端设置轴承，并且轴承分别与轴承座和轴壳配合，所述导柱设置在轴承盖上，并在减震底盘上加工与导柱配合的通孔，同时在轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宾，刘炜鸣，李国化，
申请(专利权)人：安吉智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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