智能光伏机器人的特制轮子组件制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件清洗技术领域，具体涉及一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈，为空心圆柱结构；轮辐，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈内侧壁；轮胎，套设于所述轮圈外表面，其一侧边与所述轮圈的一侧边相对齐，所述轮胎的胎宽小于所述轮圈的宽度；齿盘，设置于所述轮圈的另一侧边，所述齿盘的中心轴与所述轮圈的中心轴共线；轴套，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套垂直于所述轮辐中心位置，朝向设有所述齿盘的一侧延伸。本实用新型专利技术，制造成本低，不需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，直接利用两个轮子组件的齿盘相啮合传动，结构简单。

Special Wheel Module for Intelligent Photovoltaic Robot

【技术实现步骤摘要】
智能光伏机器人的特制轮子组件
本技术涉及光伏组件清洗
，具体涉及一种智能光伏机器人的特制轮子组件。
技术介绍
随着光伏产业的大规模发展应用，光伏发电系统的后期维护和提高光伏发电效率的问题逐渐成为人们关注的焦点，光伏组件表面灰尘等污渍已成为影响光伏发电系统效率平稳高效运行的主要因素之一，但在一些灰尘较大的环境中，灰尘遮蔽会减少组件接收的光辐照量，局部遮蔽会引起热斑效应，造成发光伏电池组件损坏，影响组件的寿命，同时造成安全隐患，灰尘遮蔽组件的发电效率会大打折扣，造成系统发电量降低，损失巨大；其次是光伏电站大多建设在人迹罕至的偏远地区，这些地方阳光资源丰富，水分蒸发量大，绝大部分地区干旱缺水，这就给光伏电站的后期清洗维护造成很大不便。针对上述问题可对光伏板清洗的智能光伏机器人应运而生，目前现有的智能光伏机器人上的行走轮，制造成本高，且功能单一需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，结构复杂。
技术实现思路
本技术提供一种智能光伏机器人的特制轮子组件，用以提供一种能够将余热回收装置与风机结合的换热设备。本技术提供一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈内侧壁，设置于所述轮圈一侧；轮胎，套设于所述轮圈外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈的侧边相对齐，所述轮胎的胎宽等于所述轮圈的宽度；轴套，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套垂直于所述轮辐中心位置且贯穿所述轮辐。作为优选，还包括，齿盘，设置于靠近所述轮辐的所述轮圈的一侧边，所述齿盘的中心轴与所述轮圈的中心轴共线。作为优选，还包括，法兰盘，设置于所述轮圈远离所述齿盘的一侧，其轴心与所述轮圈轴心重合。作为优选，所述轮圈、所述轮辐、所述轴套为一体式结构，采用数控机床加工成型。作为优选，所述轮胎包括，外圈层和内圈层；所述外圈层为环形的实体；所述外圈层的侧面开设有通孔，所述内圈层为空腔，所述内圈层内环形设置有若干弹簧，所述弹簧的外侧套有波纹管，两个所述波纹管之间设有气囊，所述内圈层内还填充有热塑性树脂，所述波纹管为塑料螺纹套，所述外圈层从外向内依次设置为耐磨层和弹性层，所述的弹性层和所述耐磨层由结构条环型层叠构成，层叠的层数不少于两层，每一层中均为所述结构条贴成，所述的结构条为长条形结构胶条或者为横条形结构胶条，所述结构条包括强度段和弹性段，所述强度段和所述弹性段为间隔均匀分布的整体，每二层之间的所述结构条中的所述强度段和所述弹性段相互错位设置。作为优选，所述齿盘，包括齿盘本体，所述齿盘本体为圆环式结构，其外表面开设有若干环形均匀分布的安装孔，所述齿盘本体的外侧壁环形均匀固定连接有若干轮齿，所述轮齿的内部开设有槽孔，所述槽孔的内壁上固定连接有橡胶海绵板，所述橡胶海绵板的外表面开设有吸音槽，所述轮齿的左侧和右侧均开设有卡槽，所述轮齿的外侧套设有缓冲套，所述缓冲套的内侧固定连接有与所述卡槽相卡合的卡块，所述缓冲套的内部卡接有密封板，所述密封板的底端经所述槽孔延伸至所述齿盘本体的外表面，所述缓冲套套设于所述轮齿的左侧和右侧。本技术提供一种齿盘与轮圈相结合的轮子组件，制造成本低，不需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，直接利用两个轮子组件的齿盘相啮合传动，结构简单。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为实施例一特制轮子组件剖视图；图2为实施例一特制轮子组件左视图；图3为实施例二特制轮子组件剖视图；图4为实施例二特制轮子组件右视图；图5为实施例三特制轮子组件剖视图；图6为实施例四轮胎结构示意图；图7为实施例四外圈层结构示意图；图8为实施例五齿盘结构示意图；图9为实施例五轮齿结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈1，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐2，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈1内侧壁，设置于所述轮圈1一侧；轮胎3，套设于所述轮圈1外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈1的侧边相对齐，所述轮胎3的胎宽等于所述轮圈1的宽度；轴套5，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套5垂直于所述轮辐2中心位置且贯穿所述轮辐2。实施例二如图3和图4所示，本实施例的智能光伏机器人的特制轮子组件，还包括，齿盘4，设置于靠近所述轮辐2的所述轮圈1的一侧边，所述齿盘4的中心轴与所述轮圈1的中心轴共线。实施例三如图5所示，本实施例的智能光伏机器人的特制轮子组件，还包括，法兰盘6，设置于所述轮圈1远离所述齿盘4的一侧，其轴心与所述轮圈1轴心重合。上述三个实施例的的智能光伏机器人的特制轮子组件中，所述轮圈1、所述轮辐2、所述轴套5为一体式结构，采用数控机床加工成型便于批量生产。在使用时，实施例三设置在光伏板固定架侧壁，其轴套5与电机动力输出轴端相连接，实施例二设置在光伏板固定架上表面其轴套5与支撑轴相连接，两个轮子组件的齿盘4垂直设置，且相啮合，用于传递动力。实施例一对称实施例二设置，上述三个实施例之间的配合无需再配置传动结构，直接利用两个轮子组件上设置的齿盘，相互啮合起到传递动力作用，结构简单，节约了成本。实施例四如图6和图7所示，所述轮胎3包括，外圈层3-1和内圈层3-2；所述外圈层3-1为环形的实体；所述外圈层3-1的侧面开设有通孔3-9，所述内圈层3-2为空腔，所述内圈层3-2内环形设置有若干弹簧3-3，所述弹簧3-3的外侧套有波纹管3-4，两个所述波纹管3-4之间设有气囊3-5，所述内圈层3-2内还填充有热塑性树脂3-10，所述波纹管3-4为塑料螺纹套，所述外圈层3-1从外向内依次设置为耐磨层3-6和弹性层3-7，所述耐磨层3-6上设置有防滑花纹，所述的弹性层3-7由结构条3-8环型层叠构成，层叠的层数不少于两层，每一层中均为所述结构条3-8贴成，所述的结构条3-8为长条形结构胶条或者为横条形结构胶条，所述结构条3-8包括强度段3-81和弹性段3-82，所述强度段3-81和所述弹性段3-82为间隔均匀分布的整体，每二层之间的所述结构条3-8中的所述强度段3-81和所述弹性段3-82相互错位设置。上述技术方案的工作原理及有益效果为：本实施例通过在外圈层3-1内设置有通孔，能够起到良好的通风散热和减震性能；其内圈层3-2为空腔，空腔内设置有弹簧3-3和气囊3-5，且填充有热塑性树脂；弹簧3-3设置于波纹管3-4内，波纹管3-4为塑料螺纹套，波纹管3-4包裹弹簧3-3，起到良好的缓冲效果；填充的热塑性树脂3-10具有减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，包括：轮圈(1)，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐(2)，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈(1)内侧壁，设置于所述轮圈(1)一侧；轮胎(3)，套设于所述轮圈(1)外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈(1)的侧边相对齐，所述轮胎(3)的胎宽等于所述轮圈(1)的宽度；轴套(5)，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套(5)垂直于所述轮辐(2)中心位置且贯穿所述轮辐(2)。

【技术特征摘要】
1.智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，包括：轮圈(1)，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐(2)，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈(1)内侧壁，设置于所述轮圈(1)一侧；轮胎(3)，套设于所述轮圈(1)外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈(1)的侧边相对齐，所述轮胎(3)的胎宽等于所述轮圈(1)的宽度；轴套(5)，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套(5)垂直于所述轮辐(2)中心位置且贯穿所述轮辐(2)。2.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，齿盘(4)，设置于靠近所述轮辐(2)的所述轮圈(1)的一侧边，所述齿盘(4)的中心轴与所述轮圈(1)的中心轴共线。3.根据权利要求2所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，法兰盘(6)，设置于所述轮圈(1)远离所述齿盘(4)的一侧，其轴心与所述轮圈(1)轴心重合。4.根据权利要求3所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮圈(1)、所述轮辐(2)、所述轴套(5)为一体式结构，采用数控机床加工成型。5.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮胎(3)包括，外圈层(3-1)和内圈层(3-2)；所述外圈层(3-1)为环形的实体；所述外圈层(3-1)的侧面开设有通孔(3-9)，所述内圈层(3-2)为空腔，所述内圈层(3-2)内环形设置有若干弹簧(3-3)，所述弹簧(3-3)的外侧套有波纹管(3-4)，两个所述波纹管(3-4)之间设有气囊(3-5)，所述内圈层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：北京万通易居环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11