智能光伏机器人的特制轮子组件制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件清洗技术领域，具体涉及一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈，为空心圆柱结构；轮辐，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈内侧壁；轮胎，套设于所述轮圈外表面，其一侧边与所述轮圈的一侧边相对齐，所述轮胎的胎宽小于所述轮圈的宽度；齿盘，设置于所述轮圈的另一侧边，所述齿盘的中心轴与所述轮圈的中心轴共线；轴套，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套垂直于所述轮辐中心位置，朝向设有所述齿盘的一侧延伸。本实用新型专利技术，制造成本低，不需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，直接利用两个轮子组件的齿盘相啮合传动，结构简单。

Special Wheel Module for Intelligent Photovoltaic Robot

【技术实现步骤摘要】
智能光伏机器人的特制轮子组件
本技术涉及光伏组件清洗
，具体涉及一种智能光伏机器人的特制轮子组件。
技术介绍
随着光伏产业的大规模发展应用，光伏发电系统的后期维护和提高光伏发电效率的问题逐渐成为人们关注的焦点，光伏组件表面灰尘等污渍已成为影响光伏发电系统效率平稳高效运行的主要因素之一，但在一些灰尘较大的环境中，灰尘遮蔽会减少组件接收的光辐照量，局部遮蔽会引起热斑效应，造成发光伏电池组件损坏，影响组件的寿命，同时造成安全隐患，灰尘遮蔽组件的发电效率会大打折扣，造成系统发电量降低，损失巨大；其次是光伏电站大多建设在人迹罕至的偏远地区，这些地方阳光资源丰富，水分蒸发量大，绝大部分地区干旱缺水，这就给光伏电站的后期清洗维护造成很大不便。针对上述问题可对光伏板清洗的智能光伏机器人应运而生，目前现有的智能光伏机器人上的行走轮，制造成本高，且功能单一需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，结构复杂。
技术实现思路
本技术提供一种智能光伏机器人的特制轮子组件，用以提供一种能够将余热回收装置与风机结合的换热设备。本技术提供一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，包括：轮圈(1)，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐(2)，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈(1)内侧壁，设置于所述轮圈(1)一侧；轮胎(3)，套设于所述轮圈(1)外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈(1)的侧边相对齐，所述轮胎(3)的胎宽等于所述轮圈(1)的宽度；轴套(5)，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套(5)垂直于所述轮辐(2)中心位置且贯穿所述轮辐(2)。

【技术特征摘要】
1.智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，包括：轮圈(1)，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐(2)，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈(1)内侧壁，设置于所述轮圈(1)一侧；轮胎(3)，套设于所述轮圈(1)外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈(1)的侧边相对齐，所述轮胎(3)的胎宽等于所述轮圈(1)的宽度；轴套(5)，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套(5)垂直于所述轮辐(2)中心位置且贯穿所述轮辐(2)。2.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，齿盘(4)，设置于靠近所述轮辐(2)的所述轮圈(1)的一侧边，所述齿盘(4)的中心轴与所述轮圈(1)的中心轴共线。3.根据权利要求2所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，法兰盘(6)，设置于所述轮圈(1)远离所述齿盘(4)的一侧，其轴心与所述轮圈(1)轴心重合。4.根据权利要求3所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮圈(1)、所述轮辐(2)、所述轴套(5)为一体式结构，采用数控机床加工成型。5.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮胎(3)包括，外圈层(3-1)和内圈层(3-2)；所述外圈层(3-1)为环形的实体；所述外圈层(3-1)的侧面开设有通孔(3-9)，所述内圈层(3-2)为空腔，所述内圈层(3-2)内环形设置有若干弹簧(3-3)，所述弹簧(3-3)的外侧套有波纹管(3-4)，两个所述波纹管(3-4)之间设有气囊(3-5)，所述内圈层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：北京万通易居环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11