光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，包括相对设置的两组底座，每组底座中间均设置转动轮，其中一个底座上的转动轮通过轴固定设置在底座上，该底座上的转动轮与轴通过轴承连接；另一个底座上设置电机，电机与该底座上的转动轮的轴心固定连接，两个转动轮均沿两个底座之间的连线方向转动，两个转动轮外套有一圈皮带，皮带长度方向与两个转动轮转动方向相同，皮带外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷。本实用新型专利技术提供的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，两个底座设置在光伏板的两侧，通过电机带动转动轮转动，使皮带发生转动，从而皮带上的毛刷对光伏板上的灰尘和积雪进行清理，减少了人工清理费时费力的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置
本技术涉及光伏板清洁保养
，特别涉及一种光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置。
技术介绍
太阳能作为一种绿色的清洁能源，得到了越来越广泛的应用。很多国家都在阳光充裕的地区建成了太阳能电厂，以满足用电需要，并逐步取代传统电厂。太阳能电厂通常通过设置大面积的光伏阵列实现发电，但沙漠地区通常风沙较大，昼夜温差也较大，光伏板上容易积尘，冬季容易积雪。光伏板上积尘或积雪，都会影响光伏板对太阳光的吸收效率，因此需要及时清除。目前的太阳能电厂中，通常是采用人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大，人力成本高而且清扫效果较差。
技术实现思路
本技术提供一种光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，用以解决人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大的缺陷。本技术提供了光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，包括相对设置的两组底座，每组底座中间均设置转动轮，其中一个底座上的转动轮通过轴固定设置在底座上，该底座上的转动轮与轴通过轴承连接；另一个底座上设置电机，电机与该底座上的转动轮的轴心固定连接，两个转动轮均沿两个底座之间的连线方向转动，两个转动轮外套有一圈皮带，皮带长度方向与两个转动轮转动方向相同，皮带外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷。为了使毛刷具有不同的清理角度，优选的技术方案为，所有毛刷均垂直于皮带设置，所有毛刷在皮带上的投影与皮带运动方向的夹角范围为45°至135°之间。为了使毛刷在皮带上固定更牢固，优选的技术方案为，皮带内圈侧壁上对应毛刷位置一体形成若干凸起条，凸起条与毛刷在皮带上的投影重合，毛刷穿过皮带并插入凸起条中，毛刷底部与皮带和凸起条均固定连接。为了使皮带与转动轮之间传动效果更好，优选的技术方案为，转动轮外圈均匀设置若干贯通凹槽，凸起条与贯通凹槽的形状相同，相邻的贯通凹槽之间的弧长与相邻的凸起条之间的距离相等，当皮带与转动轮接触时，对应的凸起条嵌入贯通凹槽中。为了使毛刷固定更紧，并且毛刷更密，优选的技术方案为，毛刷为多个刷毛横向均匀排布，每个刷毛中间对折，每个刷毛中间位置均固定设置卡环，对折后的刷毛底部和卡环均固定设置在凸起条中。为了防止毛刷变形过大，优选的技术方案为，每个毛刷的位置均平行设置有弹片，弹片与毛刷的宽度相同，弹片高度小于毛刷高度，弹片穿过皮带并插入凸起条中，弹片底部与皮带和凸起条均固定连接。为了防止毛刷变形过大，优选的技术方案为，弹片为两片且具有间隙的设置在毛刷的两侧；或者弹片为一片且插在毛刷内部中间位置。为了方便毛刷更换，优选的技术方案为，每个凸起条上均开设有T型槽，凸起条上至少一个侧面与T型槽贯通，T型槽沿凸起条的长度方向设置，T型槽的横槽远离皮带设置，T型槽的竖槽靠近皮带设置，皮带上对应每个T型槽的竖槽均设置开口，皮带侧面对应T型槽的贯通位置与开口贯通；T型槽中插装有T型块，毛刷底部与T型块的竖杆固定连接。本技术的有益效果为：本技术提供的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，两个底座设置在光伏板的两侧，通过电机带动转动轮转动，使皮带发生转动，从而皮带上的毛刷对光伏板上的灰尘和积雪进行清理，减少了人工清理费时费力的麻烦。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例1第一种结构的俯视图；图2为本技术实施例1第一种结构的侧面视图；图3为本技术实施例1中皮带与毛刷角度示意图；图4为本技术实施例1第二种结构的侧面视图；图5为本技术实施例1中毛刷的具体结构示意图；图6为本技术实施例1中刷毛的具体结构示意图；图7为本技术实施例2第一种结构中皮带的侧面剖视图之一；图8为本技术实施例2第一种结构中皮带的侧面剖视图之二；图9为本技术实施例2第二种结构中皮带的侧面剖视图；其中，10-底座；11-转动轮；12-轴；13-电机；14-皮带；15-毛刷；16-凸起条；17-贯通凹槽；18-弹片；19-T型槽；20-开口；21-T型块；22-光伏板；23-刷毛；24-卡环。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1、2所示，本技术实施例提供了光伏智能清洁机器人的毛刷15带清洁装置，包括相对设置的两组底座10，两组底座10分别设置在光伏板22的两侧，每组底座10中间均设置转动轮11，其中一个底座10上的转动轮11通过轴12固定设置在底座10上，该底座10上的转动轮11与轴12通过轴承连接；另一个底座10上设置电机13，电机13与该底座10上的转动轮11的轴心固定连接，两个转动轮11均沿两个底座10之间的连线方向转动，两个转动轮11外套有一圈皮带14，皮带14长度方向与两个转动轮11转动方向相同，皮带14外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷15。上述技术方案的工作原理为：本技术提供的光伏智能清洁机器人的毛刷15带清洁装置，两个底座10设置在光伏板22的两侧，通过电机13带动转动轮11转动，使皮带14发生转动，皮带14位于光伏板22上方，皮带14转动过程中，与光伏板22相对的皮带14上的毛刷15始终压在光伏板22上，从而皮带14上的毛刷15对光伏板22上的灰尘和积雪进行清理。上述技术方案的有益效果为：通过电机13带动皮带14转动，皮带14上的毛刷15随着皮带14转动，皮带14上的毛刷15对光伏板22上的灰尘和积雪进行清理，减少了人工清理费时费力的麻烦。如图3所示，为了使毛刷15具有不同的清理角度，优选的技术方案为，所有毛刷15均垂直于皮带14设置，所有毛刷15在皮带14上的投影与皮带14运动方向的夹角范围为45°至135°之间。上述技术方案的有益效果为：通过设置皮带14上毛刷15在皮带14上的投影与皮带14运动方向的夹角，使毛刷15前端能够先清理皮带14运动方向的灰尘或积雪，毛刷15后端再清理皮带14运动方向的灰尘或积雪，从而使清扫下来的灰尘或积雪能够受皮带14运动方向向毛刷15后端偏移的力，最终使灰尘或积雪朝毛刷15后端移动，清理效果更好。如图4所示，为了使毛刷15在皮带14上固定更牢固，优选的技术方案为，皮带14内圈侧壁上对应毛刷15位置一体形成若干凸起条16，凸起条16与毛刷15在皮带14上的投影重合，毛刷15穿过皮带14并插入凸起条16中，毛刷15底部与皮带14和凸起条16均固定连接。上述技术方案的有益效果为：通过毛刷15插入皮带14和凸起条16，使毛刷15与皮带14和凸起条16接触面积更大，固定效果更好。如图5、6所示，为了使毛刷固定更紧，并且毛刷更密，优选的技术方案为，毛刷15为多个刷毛23横向均匀排布，每个刷毛23均为多根细丝组成，刷毛23中间对折，每个刷毛23中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，其特征在于，包括相对设置的两组底座(10)，每组底座(10)中间均设置转动轮(11)，其中一个底座(10)上的转动轮(11)通过轴(12)固定设置在底座(10)上，该底座(10)上的转动轮(11)与轴(12)通过轴承连接；另一个底座(10)上设置电机(13)，电机(13)与该底座(10)上的转动轮(11)的轴心固定连接，两个转动轮(11)均沿两个底座(10)之间的连线方向转动，两个转动轮(11)外套有一圈皮带(14)，皮带(14)长度方向与两个转动轮(11)转动方向相同，皮带(14)外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷(15)。

【技术特征摘要】
1.光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，其特征在于，包括相对设置的两组底座(10)，每组底座(10)中间均设置转动轮(11)，其中一个底座(10)上的转动轮(11)通过轴(12)固定设置在底座(10)上，该底座(10)上的转动轮(11)与轴(12)通过轴承连接；另一个底座(10)上设置电机(13)，电机(13)与该底座(10)上的转动轮(11)的轴心固定连接，两个转动轮(11)均沿两个底座(10)之间的连线方向转动，两个转动轮(11)外套有一圈皮带(14)，皮带(14)长度方向与两个转动轮(11)转动方向相同，皮带(14)外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷(15)。2.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，其特征在于，所有毛刷(15)均垂直于皮带(14)设置，所有毛刷(15)在皮带(14)上的投影与皮带(14)运动方向的夹角范围为45°至135°之间。3.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，其特征在于，皮带(14)内圈侧壁上对应毛刷(15)位置一体形成若干凸起条(16)，凸起条(16)与毛刷(15)在皮带(14)上的投影重合；毛刷(15)穿过皮带(14)并插入凸起条(16)中，毛刷(15)底部与皮带(14)和凸起条(16)均固定连接。4.根据权利要求3所述的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，其特征在于，毛刷(15)为多个刷毛(23)横向均匀排布，每个刷毛(23)中间对折，每个刷毛(23)中间位置均固定设置卡环(24)，对折后的刷毛(23)底部和卡环(24)均固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：北京万通易居环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11