本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座和齿轮箱，所述底座的顶部设有齿轮箱，且齿轮箱内部的左右两侧对称设有转杆，且转杆与齿轮箱转动连接，且转杆的外部套设有第二转轮，且第二转轮与转杆转动连接，所述齿轮箱的中部铰接有垫板，且垫板呈圆形，且垫板的中心处设有转轴，且转轴的外部套设有第一转轮，且转轴与垫板转动连接。该自动化机械手磨边机防震动装置，通过槽钢、压缩弹簧和底板之间的配合，在立杆的作用下，压缩弹簧能够缓解第一气缸和第二气缸工作时产生的震颤和晃动，在第一气缸和第二气缸的作用下对夹板的高度进行调节，进而提高了使用量和使用效率，适合推广使用。
An anti-vibration device for automatic manipulator edge grinder
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手磨边机防震动装置
本技术涉及玻璃加工
，具体为一种自动化机械手磨边机防震动装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边，现有的玻璃加工工艺为内孔细磨后减少玻璃的应力，提高玻璃的高强度性能，玻璃边的周围精磨，减少玻璃应力，提高玻璃的高强度性能，利用水溶性油墨印刷，钢化后与玻璃相溶，提高玻璃的高强度性能，钢化颗粒度在80目以上，保证霰弹袋撞击，抗冲击性能等性能都保证，体现出高强度性能，在现有技术中，例如申请号为201410351522.6的技术专利包括螺母、支架、螺杆、基座、升降装置、手臂、转轴、转动手腕、抓手，所述支架为V型结构且成90°角，所述支架下设有螺母，且螺母为圆形，所述螺杆两端分别连接支架，螺杆为圆柱体结构，所述基座两端分别连接支架，且基座为长方体结构,所述支架焊接升降装置，所述支架分有两节，所述支架通过转轴连接手臂，所述手臂与转轴采用过盈配合方式活动连接，该技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，升降装置的设计存在缺陷，使用时，升降装置缺少调节装置，不能满足使用要求，并且升降装置缺少减震装置导致抓手在抓取玻璃时出现滑落，导致玻璃破损，增加了成本，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化机械手磨边机防震动装置以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械手磨边机防震动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座和齿轮箱，所述底座的顶部设有齿轮箱，且齿轮箱内部的左右两侧对称设有转杆，且转杆与齿轮箱转动连接，且转杆的外部套设有第二转轮，且第二转轮与转杆转动连接，所述齿轮箱的中部铰接有垫板，且垫板呈圆形，且垫板的中心处设有转轴，且转轴的外部套设有第一转轮，且转轴与垫板转动连接，且第一转轮与第二转轮啮合相连，所述齿轮箱的外部套设有转盘，且转盘与齿轮箱转动连接，且转盘通过齿轮箱与底座相连，所述转盘的顶部设有支架，且支架与转盘铰接相连，且支架的下方设有电机，且电机与转盘铰接相连，所述支架的顶端设有背板，且背板与支架铰接相连，且背板的左侧设有第一气缸，且第一气缸与背板中部的交接处设有第一固定角码，且第一固定角码呈正方形，且第一固定角码与背板铰接相连，所述第一气缸的上下两端对称安装有第二固定角码，且第二固定角码呈长方形，且第一气缸通过第一固定角码和第二固定角码与背板铰接相连，且三个所述第一气缸等距铰接在背板上，所述第一气缸的底端铰接有托板，且托板的左侧设有衬板，且衬板与托板为一体设置，所述衬板的左侧设有第二气缸，且第二气缸与衬板铰接相连，所述第二气缸底端的左右两侧对称设有第一支杆，且第一支杆与第一气缸铰接相连，所述第一支杆的下方设有第二支杆，且第二支杆与衬板的交接处设有销轴，且第二支杆通过销轴与衬板转动连接，所述第二支杆的左右两侧对称安装有夹板，且夹板与第二支杆铰接相连。优选的，所述底座内部的左右两侧对称设有槽钢，且槽钢的顶部设有立杆，且槽钢通过立杆与垫板固定连接，所述槽钢之间设有压缩弹簧，且压缩弹簧的上下两端对称设有底板，且底板靠近第一转轮的一端设有短杆，且垫板通过短杆与底板相连。优选的，所述托板与衬板的交接处设有斜板，且斜板分别与托板和衬板焊接相连，且斜板用于对托板和衬板之间的连接进行加固。优选的，所述夹板的内部设有夹槽，且夹槽用于固定夹取物的边沿，防止待夹取物掉落。优选的，所述夹槽的内部均匀分布有凸齿，且凸齿为橡胶材质，用于增加摩擦力，防止待夹取物掉落。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、本技术通过槽钢、压缩弹簧和底板之间的配合，在立杆的作用下，压缩弹簧能够缓解第一气缸和第二气缸工作时产生的震颤和晃动，在第一气缸和第二气缸的作用下对夹板的高度进行调节，进而提高了使用量和使用效率；全自动化的机械手磨边机采用防震动装置从而降低了抓手在抓取玻璃时出现滑落导致玻璃破损的问题，同时也提高了玻璃磨边的精度；(2)、本技术克服了现有的自动化机械手磨边机防震动装置升降装置不能调节角度的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该自动化机械手磨边机防震动装置的工作效率和使用寿命，让现有的自动化机械手磨边机防震动装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该自动化机械手磨边机防震动装置的产品质量，全自动化的机械手磨边使得对玻璃四周进行的倒圆角及圆角磨边精度大大提高以减少玻璃应力，从而提高玻璃的高强度性能。附图说明图1为转盘、底座和支架的连接关系图；图2为底座、齿轮箱和转轴的侧视图；图3为支架、转盘和背板的连接关系图；图4为图2的槽钢、立杆和压缩弹簧的连接关系图；图5为图1的A向剖面图。图中：1、底座，2、齿轮箱，3、转轴，4、第一转轮，5、转杆，6、第二转轮，7、转盘，8、电机，9、支架，10、背板，11、第一固定角码，12、第二固定角码，13、托板，14、第一气缸，15、衬板，16、第二气缸，17、第一支杆，18、销轴，19、夹板，20、第二支杆，21、斜板，22、垫板，23、槽钢，24、立杆，25、底板，26、压缩弹簧，27、夹槽，28、凸齿，29、短杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座1和齿轮箱2，底座1用于支撑齿轮箱2和支架9，底座1内部的左右两侧对称设有槽钢23，支撑并固定垫板22，提升齿轮箱2的稳定性，且槽钢23的顶部设有立杆24，连接垫板22和槽钢23，增加底座1和齿轮箱2的承载能力，且槽钢23通过立杆24与垫板22固定连接，槽钢23之间设有压缩弹簧26，压缩弹簧26的弹性系数为1-10N/CM之间，压缩弹簧26能够缓解第一气缸14和第二气缸16工作时产生的振动，且压缩弹簧26的上下两端对称设有底板25，限制压缩弹簧26的位移，以免压缩弹簧26发生错位，且底板25靠近第一转轮4的一端设有短杆29，固定垫板22对压缩弹簧26进行限位，且垫板22通过短杆29与底板25相连，底座1的顶部设有齿轮箱2，固定第一转轮4和第二转轮6，且齿轮箱2内部的左右两侧对称设有转杆5，将第二转轮6固定在底座1上，且转杆5与齿轮箱2转动连接，且转杆5的外部套设有第二转轮6，带动底座1转动，调整支架9的旋转角度，且第二转轮6与转杆5转动连接，齿轮箱2的中部铰接有垫板22，固定第一转轮22和转轴3，防止第一转轮22发生错位，且垫板22呈圆形，且垫板22的中心处设有转轴3，在电机8的带动下，带动第一转轮4转动，且转轴3的外部套设有第一转轮4，第一转轮4与第二转轮6啮合相连带动转盘7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座(1)和齿轮箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有齿轮箱(2)，且齿轮箱(2)内部的左右两侧对称设有转杆(5)，且转杆(5)与齿轮箱(2)转动连接，且转杆(5)的外部套设有第二转轮(6)，且第二转轮(6)与转杆(5)转动连接，所述齿轮箱(2)的中部铰接有垫板(22)，且垫板(22)呈圆形，且垫板(22)的中心处设有转轴(3)，且转轴(3)的外部套设有第一转轮(4)，且转轴(3)与垫板(22)转动连接，且第一转轮(4)与第二转轮(6)啮合相连，所述齿轮箱(2)的外部套设有转盘(7)，且转盘(7)与齿轮箱(2)转动连接，且转盘(7)通过齿轮箱(2)与底座(1)相连，所述转盘(7)的顶部设有支架(9)，且支架(9)与转盘(7)铰接相连，且支架(9)的下方设有电机(8)，且电机(8)与转盘(7)铰接相连，所述支架(9)的顶端设有背板(10)，且背板(10)与支架(9)铰接相连，且背板(10)的左侧设有第一气缸(14)，且第一气缸(14)与背板(10)中部的交接处设有第一固定角码(11)，且第一固定角码(11)呈正方形，且第一固定角码(11)与背板(10)铰接相连，所述第一气缸(14)的上下两端对称安装有第二固定角码(12)，且第二固定角码(12)呈长方形，且第一气缸(14)通过第一固定角码(11)和第二固定角码(12)与背板(10)铰接相连，且三个所述第一气缸(14)等距铰接在背板(10)上，所述第一气缸(14)的底端铰接有托板(13)，且托板(13)的左侧设有衬板(15)，且衬板(15)与托板(13)为一体设置，所述衬板(15)的左侧设有第二气缸(16)，且第二气缸(16)与衬板(15)铰接相连，所述第二气缸(16)底端的左右两侧对称设有第一支杆(17)，且第一支杆(17)与第一气缸(14)铰接相连，所述第一支杆(17)的下方设有第二支杆(20)，且第二支杆(20)与衬板(15)的交接处设有销轴(18)，且第二支杆(20)通过销轴(18)与衬板(15)转动连接，所述第二支杆(20)的左右两侧对称安装有夹板(19)，且夹板(19)与第二支杆(20)铰接相连。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座(1)和齿轮箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有齿轮箱(2)，且齿轮箱(2)内部的左右两侧对称设有转杆(5)，且转杆(5)与齿轮箱(2)转动连接，且转杆(5)的外部套设有第二转轮(6)，且第二转轮(6)与转杆(5)转动连接，所述齿轮箱(2)的中部铰接有垫板(22)，且垫板(22)呈圆形，且垫板(22)的中心处设有转轴(3)，且转轴(3)的外部套设有第一转轮(4)，且转轴(3)与垫板(22)转动连接，且第一转轮(4)与第二转轮(6)啮合相连，所述齿轮箱(2)的外部套设有转盘(7)，且转盘(7)与齿轮箱(2)转动连接，且转盘(7)通过齿轮箱(2)与底座(1)相连，所述转盘(7)的顶部设有支架(9)，且支架(9)与转盘(7)铰接相连，且支架(9)的下方设有电机(8)，且电机(8)与转盘(7)铰接相连，所述支架(9)的顶端设有背板(10)，且背板(10)与支架(9)铰接相连，且背板(10)的左侧设有第一气缸(14)，且第一气缸(14)与背板(10)中部的交接处设有第一固定角码(11)，且第一固定角码(11)呈正方形，且第一固定角码(11)与背板(10)铰接相连，所述第一气缸(14)的上下两端对称安装有第二固定角码(12)，且第二固定角码(12)呈长方形，且第一气缸(14)通过第一固定角码(11)和第二固定角码(12)与背板(10)铰接相连，且三个所述第一气缸(14)等距铰接在背板(10)上，所述第一气缸(14)的底端铰接有托板(13)，且托板(13)的左侧设有衬板(15)，且衬板(15)与托板(13)为一体设置，所述衬板(15)的左侧设有第二气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高裕达，
申请(专利权)人：浙江耐特玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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