一种瓷砖美缝机器人制造技术

本发明专利技术公开一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板和滑动板，行走装置固定安装在底板的下方，清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面，美缝装置固定安装在滑动板的上方，压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面；本发明专利技术通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。

A Ceramic Tile Sewing Robot

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖美缝机器人
本专利技术涉及家居建材机械
，特别涉及一种瓷砖美缝机器人。
技术介绍
瓷砖作为一种家居建材上的装饰材料，已经得到普遍的使用，当瓷砖贴在地面后，由于瓷砖自身存在热胀冷缩的物理特性、瓷砖本身存在的尺寸误差、在施工时存在人为误差、一些特殊的工艺要求以及装饰效果等原因，需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理，其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”，在装修过程中通常都是装饰工人进行人工美缝，但是人工作业效率低下，美缝剂填充不均匀，而且由于工人水平不同，出来的美缝效果差距也很大，因此需要一种新型的瓷砖美缝设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种瓷砖美缝机器人，通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。本专利技术所使用的技术方案是：一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板、滑轨、滑块、滑动板、第一电机座、第一电机、第一联轴器、第一丝杠、第一带座轴承、第一丝杠螺母座，所述的两根滑轨分别固定安装在两个底板上，滑块与滑轨滑动安装，滑轨固定安装在滑块上，行走装置固定安装在底板的下方，清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面，美缝装置固定安装在滑动板的上方，压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面，第一电机座和两个第一带座轴承分别固定安装在其中一个底板上，第一丝杠的两端分别与第一带座轴承转动安装，第一丝杠螺母座固定安装在滑动板上并且与第一丝杠转动安装，第一电机固定安装在第一电机座上，第一联轴器一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠的一端固定安装。所述的行走装置包括第二电机座、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、垫块、第二带座轴承、履带轮、履带，所述的第二电机座固定安装在底板的下方，垫块固定安装在底板的下方两端，第二电机固定安装在第二电机座上，第一锥齿轮固定安装在第二电机的伸出轴上，第二带座轴承固定安装在垫块下方，两根传动轴与分别第二带座轴承转动安装，第二锥齿轮固定安装在其中一根传动轴上，且与第一锥齿轮啮合，履带轮固定安装在传动轴的两端，履带的两端套在履带轮上。进一步地，所述的清缝除尘装置包括基架、电动推杆、吸尘器固定架、吸尘器、第一转轴、第三电机、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、轴套、第二转轴、转板、第四电机、磨片，所述的基架固定安装在滑动板的底部，第一转轴的两端与基架的两侧转动安装，吸尘器固定架的一端与第一转轴固定安装，电动推杆的底部与基架转动安装，其头部与吸尘器固定架的另一端转动安装，吸尘器固定安装在吸尘器固定架上，第三电机固定安装在基架的一侧，第一摆杆固定安装在第三电机的伸出轴上，第二摆杆的两端分别与第一摆杆和第三摆杆转动安装，第二转轴一端与第三摆杆固定安装，另一端与转板固定安装，轴套底部固定安装在基架上，并且与第二转轴转动安装，第四电机固定安装在转板上，磨片固定安装在第四电机的伸出轴上。所述的美缝装置包括固定块、支撑架、第五电机、第二联轴器、支座、第二丝杠、第二丝杠螺母座、直线轴承、光轴、调节板、打胶棒支座、自动打胶棒，所述的固定块固定安装在滑动板的上方，支撑架固定安装在固定块上，第五电机固定安装在支撑架的一端，支座固定安装在支撑架上，第二丝杠和两根光轴的两端分别与支撑架的一端和支座转动安装，第二丝杠螺母座与第二丝杠转动安装，直线轴承固定安装在第二丝杠螺母座上且与光轴滑动安装，第二联轴器一端固定安装在第五电机的伸出轴上，另一端与第二丝杠的一端固定安装，调节板固定安装在第二丝杠螺母座上，打胶棒支座固定安装在调节板上，自动打胶棒固定安装在打胶棒支座上。所述的压紧刮平装置包括气缸支座、气缸、小支架、压紧辊、刮板，所述的气缸支座固定安装在滑动板的侧面，气缸固定安装在气缸支座上，小支架与气缸的气缸杆头部固定安装，压紧辊的两端与小支架的两侧转动安装，刮板固定安装在小支架的底部。进一步的，所述的调节板呈圆弧形，并且有三个供打胶棒支座安装的安装位置，以此来调整美缝时美缝剂填充瓷砖缝隙的角度。本专利技术有益效果：（1）本专利技术具有清理缝隙、美缝、压紧等美缝工艺所需要的所有功能，工作过程无需人工参与，提高了自动化程度；（2）本专利技术可以调整美缝剂的填充角度，以适应不同的工作环境，提高了美缝的整体效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的行走装置结构示意图。图3为本专利技术的清缝除尘装置结构示意图。图4为本专利技术的清缝除尘装置的清缝部分结构示意图。图5为本专利技术的美缝装置结构示意图。图6为本专利技术的压紧刮平装置结构示意图。图7为本专利技术的调节板的结构示意图。附图标号：1-行走装置；2-清缝除尘装置；3-美缝装置；4-压紧刮平装置；5-底板；6-滑轨；7-滑块；8-滑动板；9-第一电机座；10-第一电机；11-第一联轴器；12-第一丝杠；13-第一带座轴承；14-第一丝杠螺母座；101-第二电机座；102-第二电机；103-第一锥齿轮；104-第二锥齿轮；105-传动轴；106-垫块；107-第二带座轴承；108-履带轮；109-履带；201-基架；202-电动推杆；203-吸尘器固定架；204-吸尘器；205-第一转轴；206-第三电机；207-第一摆杆；208-第二摆杆；209-第三摆杆；210-轴套；211-第二转轴；212-转板；213-第四电机；214-磨片；301-固定块；302-支撑架；303-第五电机；304-第二联轴器；305-支座；306-第二丝杠；307-第二丝杠螺母座；308-直线轴承；309-光轴；310-调节板；311-打胶棒支座；312-自动打胶棒；401-气缸支座；402-气缸；403-小支架；404-压紧辊；405-刮板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置1、清缝除尘装置2、美缝装置3、压紧刮平装置4、底板5、滑轨6、滑块7、滑动板8、第一电机座9、第一电机10、第一联轴器11、第一丝杠12、第一带座轴承13、第一丝杠螺母座14，两根滑轨6分别固定安装在两个底板5上，滑块7与滑轨6滑动安装，滑轨6固定安装在滑块7上，行走装置1固定安装在底板5的下方，清缝除尘装置2固定安装在滑动板8的底面，美缝装置3固定安装在滑动板8的上方，压紧刮平装置4固定安装在滑动板8的侧面，第一电机座9和两个第一带座轴承13分别固定安装在其中一个底板5上，第一丝杠12的两端分别与第一带座轴承13转动安装，第一丝杠螺母座14固定安装在滑动板8上并且与第一丝杠12转动安装，第一电机10固定安装在第一电机座9上，第一联轴器11一端与第一电机10的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠12的一端固定安装。行走装置1包括第二电机座101、第二电机102、第一锥齿轮103、第二锥齿轮104、传动轴105、垫块106、第二带座轴承107、履带轮108、履带10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置（1）、清缝除尘装置（2）、美缝装置（3）、压紧刮平装置（4）、底板（5）、滑轨（6）、滑块（7）、滑动板（8）、第一电机座（9）、第一电机（10）、第一联轴器（11）、第一丝杠（12）、第一带座轴承（13）、第一丝杠螺母座（14），其特征在于：所述的两根滑轨（6）分别固定安装在两个底板（5）上，滑块（7）与滑轨（6）滑动安装，滑轨（6）固定安装在滑块（7）上，行走装置（1）固定安装在底板（5）的下方，清缝除尘装置（2）固定安装在滑动板（8）的底面，美缝装置（3）固定安装在滑动板（8）的上方，压紧刮平装置（4）固定安装在滑动板（8）的侧面，第一电机座（9）和两个第一带座轴承（13）分别固定安装在其中一个底板（5）上，第一丝杠（12）的两端分别与第一带座轴承（13）转动安装，第一丝杠螺母座（14）固定安装在滑动板（8）上并且与第一丝杠（12）转动安装，第一电机（10）固定安装在第一电机座（9）上，第一联轴器（11）一端与第一电机（10）的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠（12）的一端固定安装；所述的清缝除尘装置（2）包括基架（201）、电动推杆（202）、吸尘器固定架（203）、吸尘器（204）、第一转轴（205）、第三电机（206）、第一摆杆（207）、第二摆杆（208）、第三摆杆（209）、轴套（210）、第二转轴（211）、转板（212）、第四电机（213）、磨片（214），所述的基架（201）固定安装在滑动板（8）的底部，第一转轴（205）的两端与基架（201）的两侧转动安装，吸尘器固定架（203）的一端与第一转轴（205）固定安装，电动推杆（202）的底部与基架（201）转动安装，其头部与吸尘器固定架（203）的另一端转动安装，吸尘器（204）固定安装在吸尘器固定架（203）上，第三电机（206）固定安装在基架（201）的一侧，第一摆杆（207）固定安装在第三电机（206）的伸出轴上，第二摆杆（208）的两端分别与第一摆杆（207）和第三摆杆（209）转动安装，第二转轴（211）一端与第三摆杆（209）固定安装，另一端与转板（212）固定安装，轴套（210）底部固定安装在基架（201）上，并且与第二转轴（211）转动安装，第四电机（213）固定安装在转板（212）上，磨片（214）固定安装在第四电机（213）的伸出轴上；所述的美缝装置（3）包括固定块（301）、支撑架（302）、第五电机（303）、第二联轴器（304）、支座（305）、第二丝杠（306）、第二丝杠螺母座（307）、直线轴承（308）、光轴（309）、调节板（310）、打胶棒支座（311）、自动打胶棒（312），所述的固定块（301）固定安装在滑动板（8）的上方，支撑架（302）固定安装在固定块（301）上，第五电机（303）固定安装在支撑架（302）的一端，支座（305）固定安装在支撑架（302）上，第二丝杠（306）和两根光轴（309）的两端分别与支撑架（302）的一端和支座（305）转动安装，第二丝杠螺母座（307）与第二丝杠（306）转动安装，直线轴承（308）固定安装在第二丝杠螺母座（307）上且与光轴（309）滑动安装，第二联轴器（304）一端固定安装在第五电机（303）的伸出轴上，另一端与第二丝杠（306）的一端固定安装，调节板（310）固定安装在第二丝杠螺母座（307）上，打胶棒支座（311）固定安装在调节板（310）上，自动打胶棒（312）固定安装在打胶棒支座（311）上；所述的压紧刮平装置（4）包括气缸支座（401）、气缸（402）、小支架（403）、压紧辊（404）、刮板（405），所述的气缸支座（401）固定安装在滑动板（8）的侧面，气缸（402）固定安装在气缸支座（401）上，小支架（403）与气缸（402）的气缸杆头部固定安装，压紧辊（404）的两端与小支架（403）的两侧转动安装，刮板（405）固定安装在小支架（403）的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置（1）、清缝除尘装置（2）、美缝装置（3）、压紧刮平装置（4）、底板（5）、滑轨（6）、滑块（7）、滑动板（8）、第一电机座（9）、第一电机（10）、第一联轴器（11）、第一丝杠（12）、第一带座轴承（13）、第一丝杠螺母座（14），其特征在于：所述的两根滑轨（6）分别固定安装在两个底板（5）上，滑块（7）与滑轨（6）滑动安装，滑轨（6）固定安装在滑块（7）上，行走装置（1）固定安装在底板（5）的下方，清缝除尘装置（2）固定安装在滑动板（8）的底面，美缝装置（3）固定安装在滑动板（8）的上方，压紧刮平装置（4）固定安装在滑动板（8）的侧面，第一电机座（9）和两个第一带座轴承（13）分别固定安装在其中一个底板（5）上，第一丝杠（12）的两端分别与第一带座轴承（13）转动安装，第一丝杠螺母座（14）固定安装在滑动板（8）上并且与第一丝杠（12）转动安装，第一电机（10）固定安装在第一电机座（9）上，第一联轴器（11）一端与第一电机（10）的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠（12）的一端固定安装；所述的清缝除尘装置（2）包括基架（201）、电动推杆（202）、吸尘器固定架（203）、吸尘器（204）、第一转轴（205）、第三电机（206）、第一摆杆（207）、第二摆杆（208）、第三摆杆（209）、轴套（210）、第二转轴（211）、转板（212）、第四电机（213）、磨片（214），所述的基架（201）固定安装在滑动板（8）的底部，第一转轴（205）的两端与基架（201）的两侧转动安装，吸尘器固定架（203）的一端与第一转轴（205）固定安装，电动推杆（202）的底部与基架（201）转动安装，其头部与吸尘器固定架（203）的另一端转动安装，吸尘器（204）固定安装在吸尘器固定架（203）上，第三电机（206）固定安装在基架（201）的一侧，第一摆杆（207）固定安装在第三电机（206）的伸出轴上，第二摆杆（208）的两端分别与第一摆杆（207）和第三摆杆（209）转动安装，第二转轴（211）一端与第三摆杆（209）固定安装，另一端与转板（212）固定安装，轴套（210）底部固定安装在基架（201）上，并且与第二转轴（211）转动安装，第四电机（213）固定安装在转板（212）上，磨片（214）固定安装在第四电机（213）的伸出轴上；所述的美缝装置（3）包括固定块（301）、支撑架（302）、第五电机（303）、第二联轴器（304）、支座（305）、第二丝杠（306...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32