【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖美缝机器人
本专利技术涉及家居建材机械
，特别涉及一种瓷砖美缝机器人。
技术介绍
瓷砖作为一种家居建材上的装饰材料，已经得到普遍的使用，当瓷砖贴在地面后，由于瓷砖自身存在热胀冷缩的物理特性、瓷砖本身存在的尺寸误差、在施工时存在人为误差、一些特殊的工艺要求以及装饰效果等原因，需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理，其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”，在装修过程中通常都是装饰工人进行人工美缝，但是人工作业效率低下，美缝剂填充不均匀，而且由于工人水平不同，出来的美缝效果差距也很大，因此需要一种新型的瓷砖美缝设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种瓷砖美缝机器人，通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。本专利技术所使用的技术方案是：一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装...
【技术保护点】
1.一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置（1）、清缝除尘装置（2）、美缝装置（3）、压紧刮平装置（4）、底板（5）、滑轨（6）、滑块（7）、滑动板（8）、第一电机座（9）、第一电机（10）、第一联轴器（11）、第一丝杠（12）、第一带座轴承（13）、第一丝杠螺母座（14），其特征在于：所述的两根滑轨（6）分别固定安装在两个底板（5）上，滑块（7）与滑轨（6）滑动安装，滑轨（6）固定安装在滑块（7）上，行走装置（1）固定安装在底板（5）的下方，清缝除尘装置（2）固定安装在滑动板（8）的底面，美缝装置（3）固定安装在滑动板（8）的上方，压紧刮平装置（4）固定安装在滑动板（8）的侧面...
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置（1）、清缝除尘装置（2）、美缝装置（3）、压紧刮平装置（4）、底板（5）、滑轨（6）、滑块（7）、滑动板（8）、第一电机座（9）、第一电机（10）、第一联轴器（11）、第一丝杠（12）、第一带座轴承（13）、第一丝杠螺母座（14），其特征在于：所述的两根滑轨（6）分别固定安装在两个底板（5）上，滑块（7）与滑轨（6）滑动安装，滑轨（6）固定安装在滑块（7）上，行走装置（1）固定安装在底板（5）的下方，清缝除尘装置（2）固定安装在滑动板（8）的底面，美缝装置（3）固定安装在滑动板（8）的上方，压紧刮平装置（4）固定安装在滑动板（8）的侧面，第一电机座（9）和两个第一带座轴承（13）分别固定安装在其中一个底板（5）上，第一丝杠（12）的两端分别与第一带座轴承（13）转动安装，第一丝杠螺母座（14）固定安装在滑动板（8）上并且与第一丝杠（12）转动安装，第一电机（10）固定安装在第一电机座（9）上，第一联轴器（11）一端与第一电机（10）的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠（12）的一端固定安装；所述的清缝除尘装置（2）包括基架（201）、电动推杆（202）、吸尘器固定架（203）、吸尘器（204）、第一转轴（205）、第三电机（206）、第一摆杆（207）、第二摆杆（208）、第三摆杆（209）、轴套（210）、第二转轴（211）、转板（212）、第四电机（213）、磨片（214），所述的基架（201）固定安装在滑动板（8）的底部，第一转轴（205）的两端与基架（201）的两侧转动安装，吸尘器固定架（203）的一端与第一转轴（205）固定安装，电动推杆（202）的底部与基架（201）转动安装，其头部与吸尘器固定架（203）的另一端转动安装，吸尘器（204）固定安装在吸尘器固定架（203）上，第三电机（206）固定安装在基架（201）的一侧，第一摆杆（207）固定安装在第三电机（206）的伸出轴上，第二摆杆（208）的两端分别与第一摆杆（207）和第三摆杆（209）转动安装，第二转轴（211）一端与第三摆杆（209）固定安装，另一端与转板（212）固定安装，轴套（210）底部固定安装在基架（201）上，并且与第二转轴（211）转动安装，第四电机（213）固定安装在转板（212）上，磨片（214）固定安装在第四电机（213）的伸出轴上；所述的美缝装置（3）包括固定块（301）、支撑架（302）、第五电机（303）、第二联轴器（304）、支座（305）、第二丝杠（306...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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