一种瓷砖美缝机制造技术

本发明专利技术提供了一种瓷砖美缝机，包括：车体、开缝模块、吸尘模块、刷蜡模块和填充模块。开缝模块包括刀具，刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘。吸尘模块配置成至少收集瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘。刷蜡模块包括处于刀具后侧的刷蜡海绵刷。填充模块包括涂剂压边部件，配置成向瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。本发明专利技术的瓷砖美缝机，解决了人工施工现存的问题。且可增强施工精度，提高施工质量。以及可提高施工效率，集开缝，清理，涂蜡，填充美缝剂于一体，能够取代人工施工的主要步骤，由施工人员远程遥控操作，避免了对新地面的破坏，使美缝突破了在施工面积和施工精度的局限，大大提高了施工质量。

A Ceramic Tile Sewing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖美缝机
本专利技术涉及瓷砖装饰领域，具体地说是一种瓷砖美缝机。
技术介绍
现阶段市面上的瓷砖填充缝隙只存在人工填充美缝剂的方法，主要分为四大步骤：(1)清缝(开缝)清缝分为深层清洁(开缝)和擦去浮尘两个过程。深层清洁：用铲刀把缝隙里的尘埃收拾出来，人工清洁要求在60％左右，缝隙中残留小部分水泥不影响涂剂效果。擦去浮尘：边收拾边用毛刷把尘埃刷出瓷缝，然后打扫尘埃，接着用吸尘器把缝隙里及缝隙周围的尘埃吸洁净，保证瓷砖缝洁净无尘契合。(2)打蜡，美缝剂在填充缝隙后需要用工具压平，这样就会在地缝的两侧溢出多余的美缝剂。打蜡相当于给瓷砖涂了一层维护膜，保养瓷砖的同时，避免了制剂与瓷砖的直接接触，更易于余料的清理。在地面贴好瓷砖48小时后才能进行。因为在水泥没有完全干的情况下，人踩上去容易造成瓷砖活动，不再和地面紧紧贴合，今后居住瓷砖可能一直会出现活动现象，并且不方便维修。(3)填缝，旋上专用混料管，再把美缝剂装到胶枪内，打进长管内使其充分混合。打制剂时，混料管尽可能与瓷砖地面呈45°，以便美缝剂能充分填满缝隙。向前走时，把握好力度、行进速度和频率，使美缝剂均匀流出，保证美缝的最后效果。(4)压缝以及余料清理，用专用的美缝刮板或压缝球从一端用力沿着砖缝拉向另一端，坚持用力均匀，让多出来的美缝剂向周围散去，使缝内制剂均匀充分。压缝完成后，将美缝余料揭起。由于蜡的隔离作用，在缝隙边缘扩散开的多余制剂能够轻松从瓷砖地面脱落。目前，美缝工程仅局限于人工，依靠人眼校准和全过程人工操作，按照人工美缝的标线质量进行确定的方法主观性太强，判断的准确率较低，存在工作精确度不高、效果不达标，费时费力，施工价格昂贵的问题。由于只是人工施工，瓷砖美缝装修仅仅局限于小面积施工，一些大型场所如会议室、酒店、学校、室内娱乐场所等公共场所面积大，工人施工工程量大，耗时长，价格高。这就让美缝工程有了局限性。工人施工要在铺完地面后2-3天，瓷砖下水泥凝固后才可以进行施工，延长了总装修时长。同时，直接踩到新铺地面容易造成瓷砖活动，减少瓷砖的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术针对现有填充瓷砖缝隙的不足，提供一种瓷砖美缝机，保证均匀的填充美缝剂，提高了填充缝隙的精度和的质量，减轻了工人的工作量，使填充缝隙突破了在施工面积和施工精度上的局限。具体地，本专利技术提供了一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。可选地，所述刀具为“菱形”式结构，所述刀具的长中心线与水平线呈55°～65°夹角。可选地，所述刷蜡海绵刷包括滚动体和多个设置于所述滚动体上的刷毛片，每个所述刷毛片沿所述滚动体的轴线方向延伸，且每个所述刷毛片包括连接于所述滚动体的连接片部和连接于所述连接片部的弯折片部，所述弯折片部的背向所述滚动体的表面设置有突起。可选地，所述刷蜡模块还包括：容蜡盒，设置于所述车体内；传输通道，其进口连接于所述容蜡盒的出口，所述传输通道的出口位于所述刷蜡海绵刷的上侧，以使所述刷蜡海绵刷在转动的过程中接收所述传输通道输送出的蜡；挤蜡模块，包括设置于所述容蜡盒内且平行设置的两个涡轮杆，两个所述涡轮杆一端通过第一皮带相互连接，以使两个所述涡轮杆向下旋转搅动所述蜡，进而使所述蜡在重力及旋转力的作用下连续流向所述传输通道；且一个所述涡轮杆的另一端通过第二皮带连接所述滚动体。可选地，所述涂剂压边部件为涂剂球；所述涂剂球具有进剂通道和出剂通道，所述出剂通道的轴线穿过所述涂剂球的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向所述车体的前进方向。可选地，所述填充模块还包括：盛放美缝剂部件，具有三个凹槽，以盛放单筒美缝剂或双筒美缝剂；美缝剂混合管，连接所述进剂通道和所述盛放美缝剂部件；弹簧部件，包括固定轴套、支撑柱和压缩弹簧，所述固定轴套与所述车体连接，所述支撑柱连接于所述美缝剂混合管末端，所述压缩弹簧安装于所述固定轴套和所述支撑柱之间；和挤出部件，包括丝杠、滑块组、推杆、联轴器和电机，所述丝杠末端通过所述联轴器与所述电机连接，所述滑块组设置于所述丝杠上，所述推杆与所述滑块组连接，以挤压单筒或双筒美缝剂使美缝剂经由所述连接管件进入所述涂剂压边部件。可选地，所述开缝模块还包括：竖向缓冲定位部件，所述刀具安装于竖向缓冲定位部件，以使所述竖向缓冲定位部件调节所述刀具的高度；和水平缓冲定位部件，配置成调节所述竖向缓冲定位部件相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置，以调整所述刀具相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置。可选地，还包括：旋转装置，安装于所述车体，且配置成带动所述水平缓冲定位部件和所述竖向缓冲定位部件转动，以抬起所述刀具；且所述旋转装置包括舵机、舵机架和云台支架，所述舵机安装于所述舵机架内，所述云台支架上部与所述车体固定连接，所述云台支架下部与所述舵机架连接，所述水平缓冲定位部件安装于所述舵机架，所述竖向缓冲定位部件安装于所述水平缓冲定位部件。可选地，所述吸尘模块包括：抽气装置；集尘盒，连接于所述抽气装置，且所述集尘盒具有八字形吸尘口，以使所述集尘盒内形成不同的压强差对所述瓷砖缝以及所述瓷砖缝两侧的地面进行清理；且所述八字形吸尘口的中部开口用于清理所述瓷砖缝，两侧的两个开口分别用于清理所述瓷砖缝两侧的地面；海绵过滤纸，设置于所述抽气装置的进口与集尘盒之间，以对所述抽气装置和所述集尘盒进行隔离。可选地，还包括：摄像头，所述摄像头设置于所述填充模块的后侧；防撞模块，具有设置于所述车体前侧的弹性板，且所述弹性板的两端通过弹簧安装于所述车体；和两个避障模块，设置于所述车体的前部的两侧，配置成检测所述车体的前侧和或两侧的预设距离内是否有障碍物。本专利技术的瓷砖美缝机，解决了人工施工现存的问题。且可增强施工精度，提高施工质量。如填充模块应用丝杠滑块组，丝杠末端通过联轴器与电机连接提供原动力，电机采12V电机，具有较稳定的动力传输和较高准确度的转速。由程序控制电机转速，使推剂保持与机器行进的最佳速度，保证均匀填充，提高了施工精度和质量。以及可提高施工效率，集开缝，清理，涂蜡，填充美缝剂于一体，能够取代人工施工的主要步骤，由施工人员远程遥控操作，不用亲自踩到瓷砖上，避免了对新地面的破坏，同时减轻了工人工作量，使美缝突破了在施工面积和施工精度的局限，大大提高了施工质量。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的瓷砖美缝机的示意性结构图；图2是图1的内部示意性结构图；图3是图1中开缝模块的示意性结构图；图4是图3所示的开缝模块的另一视角的示意性结构图；图5是图3所示的开缝模块中刀具安装柱的示意性结构图；图6是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。2.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述刀具为“菱形”式结构，所述刀具的长中心线与水平线呈55°～65°夹角。3.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述刷蜡海绵刷包括滚动体和多个设置于所述滚动体上的刷毛片，每个所述刷毛片沿所述滚动体的轴线方向延伸，且每个所述刷毛片包括连接于所述滚动体的连接片部和连接于所述连接片部的弯折片部，所述弯折片部的背向所述滚动体的表面设置有突起。4.根据权利要求3所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述刷蜡模块还包括：容蜡盒，设置于所述车体内；传输通道，其进口连接于所述容蜡盒的出口，所述传输通道的出口位于所述刷蜡海绵刷的上侧，以使所述刷蜡海绵刷在转动的过程中接收所述传输通道输送出的蜡；挤蜡模块，包括设置于所述容蜡盒内且平行设置的两个涡轮杆，两个所述涡轮杆一端通过第一皮带相互连接，以使两个所述涡轮杆向下旋转搅动所述蜡，进而使所述蜡在重力及旋转力的作用下连续流向所述传输通道；且一个所述涡轮杆的另一端通过第二皮带连接所述滚动体。5.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述涂剂压边部件为涂剂球；所述涂剂球具有进剂通道和出剂通道，所述出剂通道的轴线穿过所述涂剂球的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向所述车体的前进方向。6.根据权利要求5所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述填充模块还包括：盛放美缝剂部件，具有三个凹槽，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林平，袁兆华，于圣欣，胡家玉，冯震，杨金广，孟宪辉，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：山东,37