【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置
本技术涉及汽车生产
,具体涉及一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置。
技术介绍
白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身,不包括四门两盖等运动件。涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等),再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等),再加上动力总成系统(包括发动机、变速箱等)就组成了整车。因此白车身的生产是汽车生产中重要组成部分。白车身由众多车身件拼装而成,生产时需要将这些车身件从原料工位上抓取出来,然后送至其他工位如焊接工位上加工,最终形成白车身。由于白车身生产线产能节拍需要提速,多次抓放件会导致车身件在上件工位和焊接工位间存在尺寸偏差,同时人工在焊接工位上件如有错位可能导致焊接质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产节拍快的用于白车身生产线车身件的散料抓手装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置,该散料抓手装置包括用于放置车身件的工装平台以及位于工装平台上方的散料抓手,所述散料抓手上设有多个抓手单元,所述散料抓手和工装平台之间设有定位单元,每个抓手单元与工装平台之间连有工业连接器。本技术取消了原有的分散式的上件台,使得工装平台跟定位焊工装基本定位结构和尺寸链控制保持一致,人工上件时车身件定位状态跟3D数模中相对位置保持一致性,这样散料抓手抓取车身件往定位焊工装上上件时更稳定,生产节拍快,精度更高;同时,通过定位单元使得工装平台和散料抓手之间进行定位,避免散料抓 ...
【技术保护点】
1.一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置,其特征在于,该散料抓手装置包括用于放置车身件(3)的工装平台(1)以及位于工装平台(1)上方的散料抓手(2),所述散料抓手(2)上设有多个抓手单元(21),所述散料抓手(2)和工装平台(1)之间设有定位单元(5),每个抓手单元(21)与工装平台(1)之间连有工业连接器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置,其特征在于,该散料抓手装置包括用于放置车身件(3)的工装平台(1)以及位于工装平台(1)上方的散料抓手(2),所述散料抓手(2)上设有多个抓手单元(21),所述散料抓手(2)和工装平台(1)之间设有定位单元(5),每个抓手单元(21)与工装平台(1)之间连有工业连接器(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置,其特征在于,所述的抓手单元(21)包括六轴机械臂以及用于驱动六轴机械臂运动的气缸,所述六轴机械臂的前端设有与车身件匹配的卡爪。3.根据权利要求2所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置,其特征在于,所述的工业...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金辉,
申请(专利权)人:博飞特上海汽车设备自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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