【技术实现步骤摘要】
一种带有圆盘上料装置的冲压机器人
本技术涉及冲压机器人
,具体为一种带有圆盘上料装置的冲压机器人。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。现有的冲压机器人,大部分不具备自动上料装置,需要人工手动上料,自动化程度较低,降低了工作效率,且工作强度较大,使用不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种带有圆盘上料装置的冲压机器人,通过圆盘上料装置可以自动上料并进行冲压加工,提高了自动化程度,减轻了工作人员的工作负担,降低了劳动强度,提高了工作效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有圆盘上料装置的冲压机器人,包括立柱、固定座、第一传送带输送机和第二传送带输送机,所述固定座、第一传送带输送机和第二传送带输送机等角度环绕在立柱的周侧,立柱的内部设有第三电机,第三电机的输出轴穿出立柱的上表面并与上料圆盘连接,上料圆盘的 ...
【技术保护点】
1.一种带有圆盘上料装置的冲压机器人,包括立柱(1)、固定座(2)、第一传送带输送机(3)和第二传送带输送机(4),其特征在于:所述固定座(2)、第一传送带输送机(3)和第二传送带输送机(4)等角度环绕在立柱(1)的周侧,立柱(1)的内部设有第三电机,第三电机的输出轴穿出立柱(1)的上表面并与上料圆盘(6)连接,上料圆盘(6)的上表面设有隔板(28),隔板(28)将上料圆盘(6)的上表面均匀分隔为三个扇形区域,且隔板(28)的侧表面设有定位装置,固定座(2)的侧表面设有PLC控制器(5),PLC控制器(5)的输入端与外置电源的输出端电连接,固定座(2)的上表面设有冲压机(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有圆盘上料装置的冲压机器人,包括立柱(1)、固定座(2)、第一传送带输送机(3)和第二传送带输送机(4),其特征在于:所述固定座(2)、第一传送带输送机(3)和第二传送带输送机(4)等角度环绕在立柱(1)的周侧,立柱(1)的内部设有第三电机,第三电机的输出轴穿出立柱(1)的上表面并与上料圆盘(6)连接,上料圆盘(6)的上表面设有隔板(28),隔板(28)将上料圆盘(6)的上表面均匀分隔为三个扇形区域,且隔板(28)的侧表面设有定位装置,固定座(2)的侧表面设有PLC控制器(5),PLC控制器(5)的输入端与外置电源的输出端电连接,固定座(2)的上表面设有冲压机(7),且固定座(2)的侧表面设有第一安装架(8),第一安装架(8)的上表面开设有第一滑槽(9),且第一安装架(8)的侧表面设有第一电机(10),第一电机(10)的输出轴穿入第一滑槽(9)内并通过联轴器与第一驱动螺杆(11)连接,第一滑槽(9)内滑动连接有第一滑块(12),第一驱动螺杆(11)与第一滑块(12)侧表面开设的螺孔螺纹连接,第一滑块(12)的下表面设有第一电动伸缩杆(13),第一电动伸缩杆(13)的伸缩端设有机械手(14),机械手(14)的输入端、第一电动伸缩杆(13)的输入端、第一电机(10)的输入端、冲压机(7)的输入端、第一传送带输送机(3)的输入端、第二传送带输送机(4)的输入端和第三电机的输入端均与PLC控制器(5)的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种带有圆盘上料装置的冲压机器人,其特征在于:所述定位装置包括设置在隔板(28)侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱春利,
申请(专利权)人:苏州圣凡自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。