【技术实现步骤摘要】
一种电源自动更换系统与方法
本专利技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种电源自动更换系统与方法。
技术介绍
随着物料输送系统，柔性制造系统，自动化立体仓库系统等的发展，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。AGV的动力来源于电能，依赖着电池提供的电力。当电池电压低于额定值时，AGV欠压工作会发生电机动力不足，元器件动作异常甚至损坏的情况。目前，当出现电池电量不足时，需要对将AGV转移至充电区进行充电，然而，AGV电池的充电时间一般较长，在此时间段内该AGV不能进行工作，从而降低了工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电源自动更换系统，以解决现有技术中对AGV电池进行充电时会降低AGV的工作效率的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种电源自动更换方法，以解决现有技术中对AGV电池进行充电时会降低AGV的工作效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提出...
【技术保护点】
1.一种电源自动更换系统，其特征在于，所述电源自动更换系统包括上位机与多个工作小车，所述上位机与每个所述工作小车均通信连接，且每个所述工作小车上均安装有电源，所述多个工作小车中包括低电量工作小车与正常工作小车；其中，所述低电量工作小车用于向所述上位机发送低电量告警信号；所述上位机用于在接收到所述低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；所述正常工作小车用于在抵达靠近所述低电量工作小车的位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上，以完成电源更换。
【技术特征摘要】
1.一种电源自动更换系统，其特征在于，所述电源自动更换系统包括上位机与多个工作小车，所述上位机与每个所述工作小车均通信连接，且每个所述工作小车上均安装有电源，所述多个工作小车中包括低电量工作小车与正常工作小车；其中，所述低电量工作小车用于向所述上位机发送低电量告警信号；所述上位机用于在接收到所述低电量告警信号后控制一正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置；所述正常工作小车用于在抵达靠近所述低电量工作小车的位置后，将所述低电量工作小车的电源取出，并将一已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上，以完成电源更换。2.如权利要求1所述的电源自动更换系统，其特征在于，所述上位机还用于在接收到所述低电量告警信号后控制所述低电量工作小车行驶至目标位置，所述上位机还用于控制所述正常工作小车行驶至所述目标位置，以靠近所述低电量工作小车，其中，所述目标位置靠近一充电桩架。3.如权利要求2所述的电源自动更换系统，其特征在于，所述正常工作小车还用于将所述电源取出后置于所述充电桩架，以对取出的电源进行充电，所述正常工作小车还用于在接收到所述上位机的坐标指令后，行驶至所述坐标指令对应的位置，以取出一充电完成后的电源，并将所述充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车。4.如权利要求1所述的电源自动更换系统，其特征在于，所述上位机还用于接收所有工作小车的工作状态信息，并在接收到所述低电量告警信号后，确定处于非工作状态的正常工作小车，以控制所述正常工作小车行驶至靠近所述低电量工作小车的位置。5.如权利要求1所述的电源自动更换系统，其特征在于，每个所述工作小车均设置有导向装置，所述正常工作小车用于沿所述导向装置将所述已充电完成后的电源安装于所述低电量工作小车上。6.一种电源自动更换方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任意一项所述的电源自动更换系统，所述电源自动更换方法包括：所述低电量工作小车向所述上位机发送低电量告警信号；所述上位机在接收到所述低电量告警信号后控制所述正常工作小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰俊，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。