一种AGV牵引机构制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种AGV牵引机构，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本实用新型专利技术的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV牵引机构
本技术涉及AGV领域，尤其涉及一种AGV牵引机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，随着工业自动化的发展，AGV被广泛应用于物流搬运、柔性装配线以及加工线等场合，并且取得了很好的效果。为了提高AGV的工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，但现有AGV牵引机构结构复杂，运行稳定性较差，例如：专利号：CN204281228U，公开了一种搬运机器人用的升降牵引机构，包括固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机组件。固定架内安装有弹簧限位棒及套于其上的复位弹簧，复位弹簧一端与固定架接触，另一端则与牵引杆内腔上顶面抵压；压盘与牵引杆固定，压盘上端面与电机偏心轮形成连接，另一端的轴承与固定架形成松弛的滑动副。专利号：CN202727898U，公开了一种无人搬运车牵引杆驱动机构，包括牵引杆、复位弹簧、固定架、电机组件与偏心轮。牵引杆与固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV牵引机构，其特征在于，包括：AGV(1)；牵引组件(2)，包括均安装在所述AGV(1)上的多个第一升降模块(21)和多个第二升降模块(22)；料车(3)，其上设有第一定位孔(321)和第二定位孔(322)，所述第一定位孔(321)和所述第一升降模块(21)一一对应设置，所述第二定位孔(322)和所述第二升降模块(22)一一对应设置，所述第一定位孔(321)包括相互连通的预定位孔(3211)和精定位孔(3213)，所述预定位孔(3211)的孔径大于所述精定位孔(3213)的孔径，所述第一升降模块(21)的输出端与所述预定位孔(3211)和所述精定位孔(3213)均插接配合，所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引机构，其特征在于，包括：AGV(1)；牵引组件(2)，包括均安装在所述AGV(1)上的多个第一升降模块(21)和多个第二升降模块(22)；料车(3)，其上设有第一定位孔(321)和第二定位孔(322)，所述第一定位孔(321)和所述第一升降模块(21)一一对应设置，所述第二定位孔(322)和所述第二升降模块(22)一一对应设置，所述第一定位孔(321)包括相互连通的预定位孔(3211)和精定位孔(3213)，所述预定位孔(3211)的孔径大于所述精定位孔(3213)的孔径，所述第一升降模块(21)的输出端与所述预定位孔(3211)和所述精定位孔(3213)均插接配合，所述第一升降模块(21)的输出端能够由所述预定位孔(3211)平移至所述精定位孔(3213)中，当所述第一升降模块(21)的输出端位于所述精定位孔(3213)中时，所述第二升降模块(22)的输出端能够插入所述第二定位孔(322)中。2.根据权利要求1所述的AGV牵引机构，其特征在于，所述牵引组件(2)包括两个所述第一升降模块(21)和两个所述第二升降模块(22)，两个所述第一升降模块(21)和两个所述第二升降模块(22)呈对角设置。3.根据权利要求1所述的AGV牵引机构，其特征在于，所述第一升降模块(21)包括：下固定座(211)；上固定座(212)，与所述下固定座(211)间隔设置，且安装在所述AGV(1)上；多个支撑柱(213)，所述支撑柱(213)的两端分别与所述上固定座(212)和所述下固定座(211)固定连接；驱动装置(214)，安装在所述下固定座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，蒋序帆，姚瑶，李先奇，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32