【技术实现步骤摘要】
用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统及方法
本专利技术涉及一种在夜晚环境中使用的车辆驾驶辅助系统及方法。更具体地，本专利技术涉及一种基于增强现实显示的在夜晚环境中使用的车辆驾驶辅助系统及方法。
技术介绍
夜晚行车(特别是没有路灯等照明设施的情况下)时，由于环境光线差，车辆驾驶员的可视范围受到车辆前灯照射范围的限制，很可能不能及时发现道路上无明显发光或反光标志的行人以及障碍物等，容易发生交通事故。目前，很多汽车采用夜视系统来解决上述问题。目前的夜视系统采用红外摄像头，拍摄车辆前方图像，并且在车辆的仪表盘或前挡风玻璃上显示所拍摄的红外图像。该红外图像能够清晰地显示出车辆前方的包括在前灯照射范围之外的行人，从而可以帮助驾驶员提前发现行人，及时采取制动或避让措施。但是，上述方案中，由于摄像头拍摄角度等的原因，驾驶员容易对行人的真实距离产生错觉，这可能导致驾驶员采取错误的制动或避让措施。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统和方法，其能够在夜晚环境中检测在车辆的前方不易被驾驶员观察到的行人和其他物体等，并通过增强现实显示的方式提醒驾驶员。本专利技术的车辆驾...
【技术保护点】
1.一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，包括：传感器装置，其包括红外摄像头，并且配置成利用所述红外摄像头拍摄所述车辆前方环境的红外图像；检测单元，其配置成基于所述红外图像识别所述车辆前方的物体；可见性判断单元，其配置成判断由所述检测单元所识别的各个物体对于所述车辆的驾驶员是否可见；以及增强现实显示装置，其用于当所述可见性判断单元判断为某个所识别的物体对于所述驾驶员不可见时，对不可见物体进行增强现实显示。
【技术特征摘要】
1.一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，包括：传感器装置，其包括红外摄像头，并且配置成利用所述红外摄像头拍摄所述车辆前方环境的红外图像；检测单元，其配置成基于所述红外图像识别所述车辆前方的物体；可见性判断单元，其配置成判断由所述检测单元所识别的各个物体对于所述车辆的驾驶员是否可见；以及增强现实显示装置，其用于当所述可见性判断单元判断为某个所识别的物体对于所述驾驶员不可见时，对不可见物体进行增强现实显示。2.根据权利要求1所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述传感器装置还包括可见光摄像头，所述可见光摄像头配置成与所述红外摄像头同步地拍摄所述车辆前方环境的可见光图像，并且所述可见性判断单元根据所述可见光图像中所述所识别的各个物体的对应图像的亮度，来判断所述所识别的各个物体对于所述驾驶员是否可见。3.根据权利要求1或2所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，还包括：轨迹预测单元，其配置成根据所述车辆的当前行驶速度和转向角度预测所述车辆的行驶轨迹，并且根据被判断为对于所述驾驶员不可见的物体的位置判断不可见物体是否在所述车辆的预测行驶轨迹范围内，其中所述增强现实显示装置对在所述车辆的预测行驶轨迹范围内的所述不可见物体进行显示。4.根据权利要求1或2所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述增强现实显示装置从所述车辆前方环境的所述红外图像中获取不可见物体的红外图像并用于显...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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