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本发明提供了一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统及方法。该系统包括传感器装置，其包括红外摄像头，并且配置成利用红外摄像头拍摄车辆前方环境的红外图像；检测单元，其配置成基于红外图像识别车辆前方的物体；可见性判断单元，其配置成判断检测单元所识别的...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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