通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本发明专利技术的装置和方法可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。

Device and method for calibrating welding device by zero compensation

【技术实现步骤摘要】
通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法
本专利技术涉及集装箱
，具体涉及一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法。
技术介绍
随着各种先进制造技术的蓬勃发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中，引导和跟踪是实现自动化的关键。其中自动跟踪识别焊接系统的技术难点主要体现在焊缝的识别与跟踪技术和运动控制技术上，把识别焊缝的路径转化成可控的轨迹，从而实现精确焊接。目前国内外较前沿的焊缝识别技术都是通过相机和激光模组组成的视觉器，利用三角测量原理实现对焊缝轨迹的有效捕获，并获得焊缝宽度值，并利用灵活的控制技术和平滑算法可对焊缝宽度处理。其中视觉器动作有两种方式：一种是采用自动曲线跟踪模式，通过识别镜头焊缝交叉点的位置，来控制视觉器的下一步动作趋势；另一种是采用相对静止的固定模式，通过视觉镜头沿指定方向移动，结合激光基准线来识别焊缝交叉点的位置。而焊枪动作是根据视觉器的识别焊缝的位置，再加上焊枪和视觉器之间的偏置关系(固定的)，即可得到焊枪需要运行的轨迹，此轨迹即焊缝的走势走向。但不管视觉传感器选用哪一种运动方式，都面临每次人工换枪后无法快速保证这个偏置值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，所述装置用于对集装箱进行焊接，其特征在于，所述装置的至少一部分构造为在笛卡尔坐标系内可移动，所述装置包括：X轴移动装置，所述X轴移动装置构造为沿X轴可移动；焊接装置，所述焊接装置可拆卸地安装在所述X轴移动装置上并能够随所述X轴移动装置移动，且所述焊接装置构造为沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置，所述摄像装置安装在所述X轴移动装置上，且所述摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺，所述标尺固定地安装在所述X轴移动装置上并定位在所述焊接装置处以得到所述焊接装置在所述标尺上对应的位置读数；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述位置读数进行计算并控制所述装...

【技术特征摘要】
1.一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，所述装置用于对集装箱进行焊接，其特征在于，所述装置的至少一部分构造为在笛卡尔坐标系内可移动，所述装置包括：X轴移动装置，所述X轴移动装置构造为沿X轴可移动；焊接装置，所述焊接装置可拆卸地安装在所述X轴移动装置上并能够随所述X轴移动装置移动，且所述焊接装置构造为沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置，所述摄像装置安装在所述X轴移动装置上，且所述摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺，所述标尺固定地安装在所述X轴移动装置上并定位在所述焊接装置处以得到所述焊接装置在所述标尺上对应的位置读数；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述位置读数进行计算并控制所述装置的操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供使用者将所述位置读数输入所述控制装置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置配置为与所述控制装置通信，所述图像处理装置用于处理所述摄像装置所获得的图像。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括沿Y轴延伸的Y轴轨道和沿Z轴延伸的Z轴轨道，所述Y轴轨道固定地连接在所述X轴移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海林，吕洁印，谢恒星，周受钦，张金涛，
申请(专利权)人：深圳中集智能科技有限公司，深圳中集科技有限公司，东莞中集智能科技有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44