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本发明公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安...该专利属于深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司授权不得商用。