一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架，其中：驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，PLC控制器与变频器通讯连接，变频器与驱动电机电连接，支撑架用于支撑驱动组件和传动组件；传动组件包括：传动杆、传动齿轮及移动齿轮，驱动电机通过减速机连接于驱动辊的一端，驱动辊的另一端活动连接于传动杆的一端，传动杆的另一端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与移动齿轮传动连接，移动齿轮设置于火切机车体上。本申请能够确保火切机车体的正常行走，从而确保切割枪正常切坯，提高了火切机系统的稳定性，最大限度地满足连铸机生产的需要。

A Walking Control Device and Method for the Body of a Continuous Caster Fire Cutting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法
本申请涉及冶金行业控制
，尤其涉及一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法。
技术介绍
连铸机是能够将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产设备。火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，在连铸机的生产过程中，是通过火切机将钢坯切割成一定定长的钢坯。火切机系统能否正常运行，直接影响到连铸机的正常生产与切割。目前，连铸机火切机通常都是采用自动切割，火切机车体在切割原位等待，当接收到切割钢坯的命令后，火切机车体前进至切割前位进行钢坯的切割。切割完成后火切机车体需要返回至切割原位等待切割下支铸坯的命令。火切机车体上安装有电机等驱动设备，火切机车体的前后移动通常是由电机等驱动设备控制。在电机等驱动设备的驱动下，火切机车体实现切割原位至切割前位之间的行走。由于火切机车体环境温度达到七八十度，长时间的烘烤会导致车体上的电机及抱闸使用寿命缩短。长此以往，电机或抱闸就容易损坏，进而导致火切机车体无法正常行走，并且由于现场环境温度和火切机车体的温度过高，当电机或者抱闸损坏后，检修人员无法及时更换新备件，造成火切机上切割枪无法正常切断钢坯，最终会导致连铸机降拉速或卧坯停浇。
技术实现思路
本申请提供了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，以解决现有技术中长期在高温环境下，电机等驱动设备容易损坏，进而导致火切机车体无法正常行走的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请实施例公开了一种连铸机火切机车体的行走控制装置，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架，其中：所述驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，所述PLC控制器与所述变频器通讯连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述支撑架用于支撑所述驱动组件和传动组件；所述传动组件包括：传动杆、传动齿轮及移动齿轮，所述驱动电机通过所述减速机连接于所述驱动辊的一端，所述驱动辊的另一端活动连接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮设置于火切机车体上。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述装置还包括电磁阀，所述PLC控制器连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于气缸，所述气缸用于控制所述驱动辊与所述传动杆的连接。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述装置还包括与所述变频器连接的开关控制组件，所述开关控制组件包括：原位接近开关、前位接近开关、原位减速接近开关及前位减速接近开关；所述原位接近开关设于所述火切机的切割原位处，所述前位接近开关设于所述火切机的切割前位处，所述原位接近开关和所述前位接近开关均用于控制所述变频器的使能信号；所述原位减速接近开关设于靠近所述切割原位处，所述前位减速接近开关设于靠近所述切割前位处，所述原位减速接近开关和所述前位减速接近开关均用于控制所述变频器的减速信号。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述传动组件还包括滚轮轴、微型轴承及链条，所述滚轮轴镶嵌于所述微型轴承的内圈，所述传动齿轮卡接于所述微型轴承的外圈，所述传动齿轮通过所述链条连接于所述移动齿轮。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制装置中，所述支撑架包括：底座、轴承座及固定机架，所述轴承座通过所述固定机架设置于所述底座上，所述微型轴承固定于所述轴承座上。第二方面，本申请实施例公开了一种连铸机火切机车体的行走控制方法，利用上述任一所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，所述方法包括：当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯；所述钢坯带动所述火切机前进，所述火切机对所述钢坯进行切割；当所述钢坯切割完成后，所述压头升起，且PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；所述PLC控制器通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机控制所述驱动辊顺时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆转动；所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮反向移动，直至所述火切机退回至切割原位，包括：所述火切机退回至原位减速接近开关位置处，所述原位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；所述火切机减速退回至切割原位，所述原位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，在所述当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯之前，所述方法还包括：所述PLC控制器通过电磁阀控制驱动辊和传动杆连接；所述PLC控制器通过所述变频器控制所述驱动电机反转，所述驱动电机控制所述驱动辊逆时针转动，所述驱动辊驱动所述传动杆；所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位；所述PLC控制器控制所述火切机退回至所述切割原位。可选地，在上述连铸机火切机车体的行走控制方法中，所述传动杆通过传动齿轮驱动所述火切机中的移动齿轮正向移动，直至所述火切机前进至切割前位，包括：所述火切机前进至前位减速接近开关位置处，所述前位减速接近开关控制所述变频器的减速信号，所述变频器控制所述驱动电机的转速降低；所述火切机减速前进至切割前位，所述前位接近开关控制所述变频器的使能信号，所述变频器控制所述驱动电机停止运转。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供了一种连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，所述装置包括：PLC控制器、驱动组件、传动组件和支撑架。所述支撑架用于支撑所述驱动组件和传动组件。所述驱动组件包括：变频器、驱动电机、减速机和驱动辊，所述传动组件包括：传动杆、传动齿轮和移动齿轮。所述PLC控制器与所述变频器通讯连接，所述变频器与所述驱动电机电连接。所述PLC控制器下发指令，通过变频器控制驱动电机的正/反转及转速等，进而控制所述驱动辊顺/逆时针旋转及转速等。所述驱动电机通过所述减速机连接于所述驱动辊的一端，所述驱动辊的另一端活动连接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮设置于火切机车体上。在钢坯的正常生产中，当钢坯移动至辊道待切割位置时，火切机中的压头下降并压住所述钢坯，所述钢坯就会带动所述火切机前进，在前进过程中，所述火切机完成对所述钢坯的切割，然后所述压头升起，PLC控制器就会控制驱动辊和传动杆连接，所述PLC控制器进而能够通过变频器控制驱动电机正转，所述驱动电机带动所述驱动辊顺时针旋转，驱动辊通过所述传动杆带动所述传动齿轮，进而控制所述火切机中的移动齿轮转动，所述火切机退回至切割原位，所述PLC控制器控制驱动辊与传动杆分离，火切机做好跟随下支钢坯前进的准备。另外，在不生产钢坯时，当PLC控制器控制驱动辊和传动杆连接后，可通过PLC控制器控制驱动电机反转，驱动电机带动驱动辊逆时针转动，驱动辊通过传动杆带动传动齿轮，进而传动齿轮带动移动齿轮转动，移动齿轮带动火切机前进至切割前位。本申请中的连铸机火切机车体的行走控制装置和方法，驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述装置包括：PLC控制器(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)和支撑架(4)，其中：所述驱动组件(2)包括：变频器(21)、驱动电机(22)、减速机(23)和驱动辊(24)，所述PLC控制器(1)与所述变频器(21)通讯连接，所述变频器(21)与所述驱动电机(22)电连接，所述支撑架(4)用于支撑所述驱动组件(2)和传动组件(3)；所述传动组件(3)包括：传动杆(31)、传动齿轮(32)及移动齿轮(33)，所述驱动电机(22)通过所述减速机(23)连接于所述驱动辊(24)的一端，所述驱动辊(24)的另一端活动连接于所述传动杆(31)的一端，所述传动杆(31)的另一端与所述传动齿轮(32)传动连接，所述传动齿轮(32)与所述移动齿轮(33)传动连接，所述移动齿轮(33)设置于火切机(5)车体上。

【技术特征摘要】
1.一种连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述装置包括：PLC控制器(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)和支撑架(4)，其中：所述驱动组件(2)包括：变频器(21)、驱动电机(22)、减速机(23)和驱动辊(24)，所述PLC控制器(1)与所述变频器(21)通讯连接，所述变频器(21)与所述驱动电机(22)电连接，所述支撑架(4)用于支撑所述驱动组件(2)和传动组件(3)；所述传动组件(3)包括：传动杆(31)、传动齿轮(32)及移动齿轮(33)，所述驱动电机(22)通过所述减速机(23)连接于所述驱动辊(24)的一端，所述驱动辊(24)的另一端活动连接于所述传动杆(31)的一端，所述传动杆(31)的另一端与所述传动齿轮(32)传动连接，所述传动齿轮(32)与所述移动齿轮(33)传动连接，所述移动齿轮(33)设置于火切机(5)车体上。2.根据权利要求1所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述装置还包括电磁阀，所述PLC控制器(1)连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于气缸，所述气缸用于控制所述驱动辊(24)与所述传动杆(31)的连接。3.根据权利要求1所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述装置还包括与所述变频器(21)连接的开关控制组件，所述开关控制组件包括：原位接近开关、前位接近开关、原位减速接近开关及前位减速接近开关；所述原位接近开关设于所述火切机(5)的切割原位处，所述前位接近开关设于所述火切机(5)的切割前位处，所述原位接近开关和所述前位接近开关均用于控制所述变频器(21)的使能信号；所述原位减速接近开关设于靠近所述切割原位处，所述前位减速接近开关设于靠近所述切割前位处，所述原位减速接近开关和所述前位减速接近开关均用于控制所述变频器(21)的减速信号。4.根据权利要求1所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述传动组件(3)还包括滚轮轴(34)、微型轴承(35)及链条(36)，所述滚轮轴(34)镶嵌于所述微型轴承(35)的内圈，所述传动齿轮(32)卡接于所述微型轴承(35)的外圈，所述传动齿轮(32)通过所述链条(36)连接于所述移动齿轮(33)。5.根据权利要求4所述的连铸机火切机车体的行走控制装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括：底座(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秀辉，蔡森，宋健，杜芳，丁梦怡，张蕾，李超，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37