一种肺结节定位辅助穿刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及辅助医疗器件技术领域，公开了一种肺结节定位辅助穿刺装置，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。套筒通过双向夹与连接杆连接，使套筒与跟踪标记不在同一平面内，为安装穿刺针预留操作空间，防止穿刺针与跟踪标记碰触影响定位的准确性；跟踪标记定位套筒的位姿信息，进一步引导穿刺针的方向，定位精准，保证对肺结节穿刺的顺利进行。

An assistant puncture device for pulmonary nodule localization

【技术实现步骤摘要】
一种肺结节定位辅助穿刺装置
本技术涉及辅助医疗器件
，特别是涉及一种肺结节定位辅助穿刺装置。
技术介绍
肺结节为小的局灶性、类圆形、影像学表现密度增高的阴影，可单发或多发，不伴肺不张、肺门肿大和胸腔积液。孤立性肺结节无典型症状，常为单个、边界清楚、密度增高、直径≤3cm且周围被含气肺组织包绕的软组织影。肺结节是一种病因未明的多系统多器官的肉芽肿性疾病，常侵犯肺、双侧肺门淋巴结、眼、皮肤等器官，其胸部受侵率高达80％～90％。目前，术中肉眼观察和手指触诊是肺结节最直接、简便、安全的术中定位方法，尤其是手指触诊，有经验的术者可以通过小切口利用指触定位大部分肺内结节，但是触诊定位高度依赖于术者经验，也与肺内结节的部位、直径相关，直径小于10mm且距离胸膜大于5mm的肺结节触诊失败率达50％，应考虑借助其他定位方法；超声技术定位肺微小病变，是一种简易、经济、无创的术中定位方法,安全性佳,但是术中超声定位高度依赖于术者对超声技术的掌握程度，且回声成像容易受到肺内残气的干扰，要求在患肺完全塌陷时进行，不适用于慢性阻塞性肺病等塌陷不良的患肺，因此，超声定位的使用和推广受到了一定的限制。因此，对于肺结节患者，迫切需要一种手术中定位辅助穿刺装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种肺结节定位辅助穿刺装置，以提高肺结节定位辅助穿刺的准确性。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种肺结节定位辅助穿刺装置，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。其中，所述双向夹均与所述连接杆和所述套筒垂直。其中，所述穿刺针可滑动的安装在所述套筒内。其中，所述支架的端部设有用以固定安装所述连接杆的安装孔。其中，所述跟踪标记为红外线跟踪标记。其中，所述跟踪标记用以反射红外摄像头发射的红外线。其中，所述连接杆与所述支架刚性连接。其中，所述套筒通过所述双向夹与所述连接杆刚性连接。(三)有益效果本技术提供的一种肺结节定位辅助穿刺装置，套筒通过双向夹与连接杆连接，使套筒与跟踪标记不在同一平面内，为安装穿刺针预留操作空间，防止穿刺针与跟踪标记碰触影响定位的准确性；跟踪标记定位套筒的位姿信息，进一步引导穿刺针的方向，定位精准，保证对肺结节穿刺的顺利进行。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图中，1：支架；2：跟踪标记；3：连接杆；4：套筒；5：双向夹。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术实施例提供一种肺结节定位辅助穿刺装置，包括定位机构和穿刺机构，定位机构包括支架1，支架1的一侧设有至少三个跟踪标记2，穿刺机构包括连接杆3和套筒4，连接杆3的一端与支架1连接，套筒4通过双向夹5与连接杆3另一端的端部连接，套筒4与跟踪标记2不在同一平面内，套筒4内设有穿刺针。进一步的，定位机构包括支架1，支架1呈Y形，用以安装跟踪标记2和连接穿刺机构，支架1的一侧设有至少三个跟踪标记2，本实施例以设置四个跟踪标记2为例，分别位于支架1的三个端侧和中部，且在同一个平面内。其中，跟踪标记2为红外线跟踪标记，用以红外摄像头发射的红外线，通过其中任意三个跟踪标记2反射的红外线来确定定位机构的空间位置和姿态信息，精准度高。进一步的，穿刺机构包括连接杆3和套筒4，连接杆3的一端与支架1钢性连接，连接杆3的中轴线与支架1的中轴线重合，防止连接杆3与支架1发生相对滑动。其中，套筒4通过双向夹5与连接杆3另一端的端部连接，实现套筒4与连接杆3的刚性连接，防止套筒4与连接杆3发生相对滑动，套筒4、双向夹5和连接杆3三者构成Z型。进一步的，套筒4与跟踪标记2不在同一平面内，套筒4内可滑动的安装有穿刺针，预留安装和操作穿刺针的空间，防止穿刺针与跟踪标记2碰触影响定位的准确性。其中，接收器接收到三个或三个以上跟踪标记反射红外摄像头发射的红外线，获取定位机构的空间位置和姿态信息，进而获取穿刺机构的定位信息，最终掌握穿刺针的穿刺方向信息，保证肺结节穿刺的准确性，提高手术的安全性。本技术提供的一种肺结节定位辅助穿刺装置，套筒通过双向夹与连接杆连接，使套筒与跟踪标记不在同一平面内，为安装穿刺针预留操作空间，防止穿刺针与跟踪标记碰触影响定位的准确性；跟踪标记定位套筒的位姿信息，进一步引导穿刺针的方向，定位精准，保证对肺结节穿刺的顺利进行。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肺结节定位辅助穿刺装置，其特征在于，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。

【技术特征摘要】
1.一种肺结节定位辅助穿刺装置，其特征在于，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。2.如权利要求1所述的肺结节定位辅助穿刺装置，其特征在于，所述双向夹均与所述连接杆和所述套筒垂直。3.如权利要求1所述的肺结节定位辅助穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针可滑动的安装在所述套筒内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向前，邵钒，闫亚东，陈小刚，范胜文，史纪鹏，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11