一种玻璃基板OCA胶清洁装置制造方法及图纸

一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。

A Cleaning Device for OCA Adhesive on Glass Substrate

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板OCA胶清洁装置
本专利技术涉及光学胶清洁装置，尤其是涉及笔记本电脑显示屏面板热拆解后的一种玻璃基板OCA胶清洁装置。
技术介绍
玻璃基板是构成笔记本电脑液晶显示屏幕的基本部件，其通过OCA光学胶同液晶、偏光片等粘合在一起构成屏幕。玻璃基板的好坏对液晶显示的影响巨大，液晶面板成品的分辨率、透光度、可视角度等指标都与所采用的基板玻璃质量密切相关，相应玻璃基板的生产成本也较高，故当液晶电脑显示屏幕发生损坏后，回收企业对显示屏进行热拆解，对玻璃基板表面进行清洁后供应于维修链。实际回收过程中，企业多采用人工清胶方案，工人将热拆解后玻璃基板放置于加热台加热到60℃以上，手工夹持一定胶体以胶粘胶的方式对玻璃基板上的OCA胶体进行清理，劳动强度大，生产效率低，工作环境差。相应的市面上也有一些玻璃基板OCA胶清洁装置，如中国专利CN201620422523.X对应的除胶轮式清胶设备，但在实际使用过程中对玻璃基板上OCA清胶效果不理想，玻璃胶清除不彻底，表面残余较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了解决上述技术存在的不足，提供清胶效率高、清胶效果显著、清胶过程可靠的一种玻璃基板OCA胶清洁装置。本专利技术设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。所述从动滑块移动轨道可通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与底部机架相连接。所述从动滑块可通过从动滑块上部支架与X轴驱动模组相连接。所述可压缩式清胶工具可设为9个，可压缩式清胶工具的工具头可通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与Z轴驱动模组相连接。所述推拉式电磁铁可设为3个，推拉式电磁铁可通过长条形铁片与从动滑块连接。所述X轴驱动模组和Y轴驱动模组可采用步进电机或伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组可采用大扭矩伺服电机驱动，大扭矩伺服电机可采用双Z向模组实现高度方向运动。所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组可为同步带模组，X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组可采用PLC工控机控制，PLC工控机能够控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组实现相互独立的运动，同时工作过程稳定振动小。所述清胶机构可设有L形折弯铁片Ⅱ和9个设于L形折弯铁片Ⅱ上均匀分布的可压缩式清胶工具，所述可压缩式清胶工具可设有清胶工具伸缩杆、弹簧、限位固定架、螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，所述L形折弯铁片Ⅱ上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆、弹簧和限位固定架垂直安装于通孔的下表面，所述螺母Ⅰ旋入限位固定架表面外螺纹并锁紧，所述螺母Ⅱ与清胶工具伸缩杆上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆内设有清胶工具头倒钩结构和清胶工具储胶腔。本专利技术具有以下突出的技术效果：本专利技术可通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，通过PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的高速清理，大幅提高了玻璃基板表面OCA胶体的清理效率和清理洁净程度。同时借助橡胶条于玻璃基板上的挤压实现玻璃基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例的结构组成示意图。图2为本专利技术所述压料机构实施例的结构示意图。图3为本专利技术所述压缩式清胶工具实施例的装配示意图。图4为图3中的可压缩式清胶工具分解示意图。图5为图4中的清胶工具伸缩杆的半剖视图。图6为本专利技术吸附加热机构实施例的结构组成示意图。在图中，各标记为：1、底部机架；2、真空加热吸附台；3、从动滑块移动轨道；4、X轴驱动模组；5、X轴驱动模组滑块；6、滑块支撑架；7、Y轴驱动模组；8、Z轴驱动模组；9、模组固定架；10、Z轴驱动模组滑块；11、Y轴驱动模组滑块；12、右侧从动滑块连接架；13、X轴模组固定架；14、L形折弯铁片Ⅰ；15、从动滑块；16、从动滑块上部支架；17、长条形铁片；18、左侧从动滑块连接架；19、推拉式电磁铁；20、U形黑色橡胶条；21、从动滑块连接柱；22、L形折弯铁片Ⅱ；23、可压缩式清胶工具；24、清胶工具伸缩杆；25、弹簧；26、限位固定架；27、螺母Ⅰ；28、螺母Ⅱ；29、清胶工具头倒钩结构；30、清胶工具储胶腔；31、热冶拆解后玻璃基板。具体实施方式以下实施例将结合附图对本专利技术作进一步的说明。参见图1～6，本专利技术实施例设有底部机架1、压料机构、运动机构和清胶机构；所述底部机架1为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架1中间放置真空加热吸附台2，所述真空加热吸附台2表面附有吸气孔，真空加热吸附台2与抽气泵相连接并能产生一定大小的吸附力，真空加热吸附台2与底部机架1需要保证放置在水平桌面上以保证底面齐平；实际工作时，工人需将真空加热吸附台2通过控制面板加热到60℃以上，且连接抽气泵产生5kg以上大气压吸附力用于吸附热冶拆解后玻璃基板31。底部机架1内侧设有从动滑块移动轨道3，从动滑块移动轨道3上设有从动滑块15。所述压料机构设在从动滑块15上方，压料机构设有从动滑块上部支架16、推拉式电磁铁19和U形黑色橡胶条20；所述U形黑色橡胶条20设在推拉式电磁铁19的头部。所述运动机构设有X轴驱动模组4、Y轴驱动模组7和2个Z轴驱动模组8；X轴驱动模组4通过X轴模组固定架13与底部机架1相固定，所述X轴驱动模组4上设有X轴驱动模组滑块5，所述X轴驱动模组滑块5通过滑块支撑架6与Y轴驱动模组7相连接，所述Y轴驱动模组7上设有2个分布间隔在5mm的Y轴驱动模组滑块11；所述Y轴驱动模组滑块11通过模组固定架9与2个Z轴驱动模组8相连，所述X轴驱动模组4和Y轴驱动模组7可采用步进电机或伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组8需要采用伺服电机驱动，以保证装置在以高速胶粘胶的过程中，不会因可压缩式清胶工具23与热冶拆解后玻璃基板31上的OCA胶体相互间过强的粘附力而导致Z轴驱动模组8运动阻滞，通过PLC工控机能驱动X轴驱动模组滑块5、Y轴驱动模组滑块11和Z轴驱动模组滑块10在空间X、Y，Z方向做独立的运动。所述清胶机构设有可压缩式清胶工具23和从动滑块上部支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。2.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述从动滑块移动轨道通过L形折弯铁片Ⅰ和L形折弯铁片Ⅱ与底部机架相连接。3.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵扬，周俊强，许娣，梅子阳，吴德志，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35