包括电动机的车辆和启动用于推进车辆的电动机的方法技术

一种车辆(10)，包括：主体(20)、第一轮轴(31)和第二轮轴(41)，其上安装有一个或多个轮(30、40)，电动机(51)和控制单元(52)；并且其中，所述电动机连接到第二轮轴(41)；并且其中，所述电动机配置成用于驱动安装在第二轮轴(41)上的一个或多个轮(40)，其中，所述车辆(10)包括移动检测单元，其配置成用于检测车辆的轮(30、40)和/或轮轴(31、41)的旋转形式的移动；并且其中，所述控制单元(52)配置为当移动检测单元检测到车辆的移动时接收来自其的信号；并且其中，所述控制单元(52)配置成用于当移动检测单元检测到车辆的轮的旋转形式的移动时将信号传输到电动机(51)，并且使得电动机(52)连续地为一个或多个轮(40)提供动力。

Vehicles including motors and methods of starting motors for driving vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括电动机的车辆和启动用于推进车辆的电动机的方法
本专利技术涉及一种车辆，其中车辆包括主体、第一轮轴和第二轮轴，其上安装有一个或多个轮，电动机和控制单元；并且其中，所述电动机配置成用于驱动安装在第二轮轴上的一个或多个轮。
技术介绍
众所周知，提供电动车辆，比如玩具车和火车。通常，这种玩具火车包括通过开/关开关致动的电动机。另一已知类型的电动车辆是电动自行车。通常，电动自行车包括电动辅助电动机，当它们向前踩踏时被致动。通常，在曲柄处提供传感器以检测移动。传感器向致动电动机的控制器发出信息。当踩踏停止或执行制动时，系统再次关闭。此外，一些相当复杂的电动自行车还具有检测骑车人踩踏力度的传感器。因此，控制器能够使电动机提供的辅助适应使用者自身的力量。通常，电动自行车安装有辅助电动机，其增强了使用者自己的踩踏力；并且，一旦使用者没有致动检测到移动的传感器，电动机就会停止。在专利DE102013224885中描述了具有辅助电动机的车辆的另一示例，其描述了折叠式婴儿车和辅助折叠式婴儿车的方法，其中辅助电动机能够在与施加的推力或拉力相同的方向上补充辅助力。因此，已知提供包括电动辅助电动机的车辆，该电动辅助电动机能够利用来自电动机的辅助原动力补充手动施加的原动力，并且其中电动机的原动力适应于所施加的原动力的大小。然而，期望提供用于车辆的电动机的直观、简单的致动，由此小孩也可以使用电动车辆。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种车辆，其中使用者能够以简单的方式启动电动机。这是通过如上所述实现的，其中车辆包括移动检测单元，其配置成用于检测车辆的轮和/或轮轴的旋转形式的移动；并且其中控制单元配置为当移动检测单元检测到车辆的移动时接收来自其的信号；并且其中控制单元配置成用于当移动检测单元检测到车辆的轮的旋转形式的移动时启动电动机，以达到电动机连续地为一个或多个轮提供动力的效果。由此实现了车辆配置成用于通过车辆的手动施加的原动力来启动电动机；并且电动机连续地为一个或多个轮提供动力。由此实现了由手动原动力致动的车辆，该手动原动力启动车辆的电动机，车辆随后自行驱动。即使对于不具备致动小型开/关开关的知识或电动机功能技能的小孩，这种车辆也易于启动，车辆的手动移动是可检测的并且能够起动电动机的启动。这使得该选项通过简单的结构能够通过手动原动力来致动车辆，从而启动车辆的电动机，车辆随后自行驱动。本专利技术的实施例涉及包括传感器的移动检测单元，该传感器检测当轮/轮轴旋转时在电动机中感应的电流。本专利技术的另一实施例涉及包括移动传感器的移动检测单元。本专利技术的实施例涉及移动传感器连接到第一轮轴，由此移动传感器配置成用于检测第一轮轴的旋转运动。本专利技术的实施例涉及移动检测单元配置成用于检测第一轮轴的旋转速度；并且电动机配置成以适应于检测到的旋转速度的速度启动。本专利技术的实施例涉及车辆包括连接到第二轮轴的第二移动传感器(54)；并且其中第二移动传感器配置为能够检测施加到安装在第二轮轴上的电动机辅助的轮的制动或阻挡力，由此控制单元能够停止电动机。本专利技术的实施例涉及车辆包括至少三个轮，其分布为至少一个轮在第一轮轴上和两个轮在第二轮轴上。本专利技术的实施例涉及车辆包括至少一个包括齿的轮。本专利技术的实施例涉及由车辆的电动机提供动力的一个或多个轮在轮的整个或部分周边上包括粗外部锥形齿和细齿。本专利技术的实施例涉及车辆是包括玩具搭建元件的玩具搭建组件的一部分，其中玩具搭建元件包括互补的联接装置，其优选地以模块化二维图案放置。由此实现了提供一种玩具搭建组件，其包括玩具搭建元件，该玩具搭建元件可以互连以形成不同的结构，从而增加玩具搭建组件的游戏变化选项。根据本专利技术的另一方面，提供了一种启动用于推进车辆的电动机的方法，其中该方法包括以下步骤：通过一个或多个轮的旋转来移动车辆的一个或多个轮；检测旋转移动；当检测到旋转移动时启动电动机，其中电动机为一个或多个轮提供动力；以及车辆的推进，其中车辆由电动机施加的驱动力连续地提供动力。由此实现了一种方法，由此电动车辆易于启动。即使对于小孩子来说，启动也是直观和简单的，并且仅仅施加手动原动力就会启动车辆的电动机，并且车辆自行驱动。这种方法不预先假定任何知识或电动机功能能力，例如用于致动小型开/关开关。本专利技术的实施例还涉及这样的方法：通过车辆的第一轮轴的旋转来检测移动，并且车辆由施加到第二轮轴的来自电动机的驱动力提供动力。本专利技术的实施例还涉及这样的方法：检测第一轮轴的旋转速度，并且适应从电动机施加到第二轮轴上的驱动力，使得车辆的速度适应于检测到的旋转速度的大小。本专利技术的一个实施例还涉及这样的方法：来自电动机的驱动力由连续的恒定力构成，由此车辆的速度是恒定的。本专利技术的实施例还涉及这样的方法：检测移动的旋转方向，并且电动机以与检测到的旋转方向相同的旋转方向向车辆提供驱动力。本专利技术的一个实施例涉及这样的方法：由电动机提供动力的一个或多个轮的减速或阻挡由连接到车辆的第二轮轴的第二移动传感器检测，之后断开来自电动机的驱动力，且车辆停止。附图说明现在将参考附图更详细地解释本专利技术的实施例，其中，图1以透视图示出了车辆；图2示出了从前面看到的车辆；图3示出了从上方看到的车辆，其与包括联接装置的玩具构建元件互连；图4示出了从后面看到的车辆和玩具构建元件；图5示出了从侧面看到的车辆轮廓和电子控制单元的示意图；图6示出了从下方看到的车辆；图7示出了以透视图看到的车辆。具体实施方式本专利技术涉及一种包括电动机(51)的车辆(10)以及一种启动用于推进车辆(10)的电动机(51)的方法。车辆(10)以这样的方式启动：手动施加的力使车辆的一个或多个轮旋转。检测车辆的一个或多个轮的这种旋转移动，然后启动电动机(51)；并且其中电动机为一个或多个轮(40)提供动力。车辆由电动机施加的驱动力连续提供动力。可以以各种方式检测车辆的移动。检测可以基于包括传感器的移动检测单元，该传感器检测当轮/轮轴(31、41)旋转时在电动机(51)中感应的电流；或者该移动检测单元由检测旋转的移动传感器(53)构成。因此可以检测车辆的手动移动并起动电动机启动。图1示出了包括主体(20)的车辆(10)。该车辆包括两组轮(30、40)，其中第一组轮(30)连接到第一轮轴(31)，第二组轮连接到第二轮轴(41)。此外，车辆包括呈联接螺柱形式的联接装置(21)。通常，第一轮轴(31)是被动轮轴，第二轮轴(41)是主动轮轴。这意味着第一轮轴(31)和第一组轮(30)没有驱动装置，仅仅跟随车辆(10)的移动；并且其中第二轮轴(41)和第二组轮(40)在启动/致动时由电动机提供动力。图2示出了也在图1中示出的车辆。在所示实施例中，将出现车辆的前端。该车辆包括一组带有两个轮(30)的轮。然而，车辆也可以配置为例如三轮车辆，并且在一个实施例中，第一轮轴包括一个轮(30)，其优选地位于第一轮轴的中心。图1和2中所示的车辆(10)也在图3中示出，但是从上方看。车辆包括以模块化二维图案位于车辆主体(20)的上表面上的多个联接装置(21)，由此一个或多个具有互补联接装置的玩具构建元件可以与车辆的联接装置(21)互连。在该图中，示出了安装在车辆主体(20)的顶部上时的玩具构建元件(70)。此外，车辆(10)还包括呈拉钩形式的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆(10)，其中，所述车辆包括：主体(20)、第一轮轴(31)和第二轮轴(41)，其上安装有一个或多个轮(30、40)，电动机(51)和控制单元(52)；并且其中，所述电动机连接到第二轮轴(41)；并且其中，所述电动机配置成用于驱动安装在第二轮轴(41)上的一个或多个轮(40)，其特征在于，所述车辆(10)包括移动检测单元，其配置成用于检测车辆的轮(30、40)和/或轮轴(31、41)的旋转形式的移动；并且其中，所述控制单元(52)配置为当移动检测单元检测到车辆的移动时接收来自其的信号；并且其中，所述控制单元(52)配置成用于当移动检测单元检测到车辆的轮的旋转形式的移动时启动电动机(51)，以达到电动机(52)连续地为一个或多个轮(40)提供动力的效果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 DK PA2016708541.一种车辆(10)，其中，所述车辆包括：主体(20)、第一轮轴(31)和第二轮轴(41)，其上安装有一个或多个轮(30、40)，电动机(51)和控制单元(52)；并且其中，所述电动机连接到第二轮轴(41)；并且其中，所述电动机配置成用于驱动安装在第二轮轴(41)上的一个或多个轮(40)，其特征在于，所述车辆(10)包括移动检测单元，其配置成用于检测车辆的轮(30、40)和/或轮轴(31、41)的旋转形式的移动；并且其中，所述控制单元(52)配置为当移动检测单元检测到车辆的移动时接收来自其的信号；并且其中，所述控制单元(52)配置成用于当移动检测单元检测到车辆的轮的旋转形式的移动时启动电动机(51)，以达到电动机(52)连续地为一个或多个轮(40)提供动力的效果。2.根据权利要求1所述的车辆(10)，其特征在于，所述移动检测单元包括传感器，所述传感器检测当轮/轮轴(31、41)旋转时在电动机(52)中感应的电流。3.根据权利要求1所述的车辆(10)，其特征在于，所述移动检测单元包括移动传感器(53)。4.根据权利要求3所述的车辆(10)，其特征在于，所述移动检测单元(53)连接到第一轮轴(31)，由此所述移动传感器配置成用于检测第一轮轴(31)的旋转运动。5.根据权利要求1-4中的一项或多项所述的车辆(10)，其特征在于，所述移动检测单元配置成用于检测第一轮轴(31)的旋转速度；并且所述电动机(51)配置成以适应于检测到的旋转速度的速度启动。6.根据权利要求1-5中的一项或多项所述的车辆(10)，其特征在于，所述车辆(10)包括连接到第二轮轴(41)的第二移动传感器(54)；并且其中，所述第二移动传感器配置为能够检测施加到安装在第二轮轴(41)上的电动机辅助的轮(40)的制动或阻挡力，由此所述控制单元(52)能够停止电动机。7.根据权利要求1-6中的一项或多项所述的车辆(10)，其特征在于，所述车辆包括至少三个轮(30、40)，其分布为至少一个轮在第一轮轴(31)上和两个轮在第二轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：KM佩德森，H米克尔森，HS柯克，O基利克，
申请(专利权)人：乐高公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK