制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于马达(10)的制动器，所述制动器具有弹性元件，尤其具有根据前述权利要求中任一项所述的弹性元件(20)，其中，所述弹性元件能够随着马达(10)旋转，并且，当作用到弹性元件上的离心力从零升高到预给定的水平时，所述弹性元件能从至少一个第一形态(1a)变形到第二形态中(1b)，由此，所述弹性元件的预紧力随着所述马达的速度上升而减小，由于预紧力减小，制动器被松开，并且，当作用到弹性元件(20)上的离心力下降到预给定的水平以下时，所述制动器又起作用。在此提出，当作用到弹性元件上的离心力超过另一预给定的水平时，所述弹性元件在第三形态(1c)中的可变形性被尤其碟形的限界元件(30)限制。

Brake equipment

【技术实现步骤摘要】
制动设备
本专利技术涉及一种用于例如在割草机中使用的马达的制动器以及用于该马达制动器的弹性元件。本专利技术还涉及园艺加工机。
技术介绍
割草机以如下方式工作：设置一个或多个快速回转或旋转的刀片用于切割植被。即使在取消驱动作用时，刀片也在几秒内继续进行旋转运动或回转运动。需要尽可能快地停止切割刀片的运动，以便降低割草机使用者的受伤风险。已经提出了许多用于马达的制动系统。在EP0594376B1中说明了一种已知的装置。在此说明了一种具有能够通风的、弹簧加载的制动器的电动机，所述制动器具有制动盘，该制动盘与马达轴不可转动地连接，但可轴向运动地布置，并且可以按压着固定地位于壳体上的制动摩擦面。在此，制动盘能够借助弹性元件至少沿轴向方向移位，所述弹性元件根据作用到其上的离心力工作。在此存在对更有效的制动装置的需求，该制动装置例如可以被用在割草机中。
技术实现思路
本专利技术从一种用于马达的制动器出发，该制动器具有弹性元件，其中，该弹性元件可以随着马达旋转，并且当作用到弹性元件上的离心力从零上升到预给定的水平时能够从至少一个第一形态变形到第二形态中，由此弹性元件的预紧力随着马达速度的上升而减小，由于预紧力减小，制动器被松开，并且当作用到弹性元件上的离心力下降到预给定的水平以下时，制动器又起作用。在此提出，当作用到弹性元件上的离心力超过另一预给定的水平时，弹性元件在第三形态中的可变形性被尤其碟形的限界元件限制。所述另一预给定的水平在所述预给定的水平以上或者大于所述预给定的水平，即相应于马达的更大速度或者更大转数。通过该限界元件可以扩大在制动器停用以后的马达转速范围。由此，尤其是即使在马达控制失效且马达超出转速受调节的运行而超速旋转的情况下，也能够甚至在缩短的时间间隔内可靠地制动。避免有时引起损害的弹性元件变形。弹性元件的弹性变形被限制。弹性元件具有凹形形状。该弹性元件具有至少一个区段，该区段从接收部径向向外延伸。优选地，弹性元件具有两个区段，所述区段从接收部或者从两节式弹性元件的中心或中间部分径向向外延伸。在马达处于静止位态或者说第一形态中时，第一制动面借助预紧的弹性元件被带入或压入到与不可旋转的第二制动面的摩擦接触中。由此产生制动力矩。在马达速度上升时，径向撑住的区段通过离心力被向外张开，并且由此减小弹性元件的预紧力或者制动力矩，直至最终松开制动器(预紧力相当于零、制动盘没有力地贴靠或抬起)。在速度继续升高时，弹性元件在第三形态或者说张开限界位态中最终到达随着弹性元件旋转的限界元件上，制动器进一步保持松开，然而弹性元件未进一步张开或者变形。由此可以避免弹性元件的损坏或过载或者说该弹性元件可以设计得更纤细。制动器或制动盘被抬起或者制动力矩被消除的转速范围可以由此被限制得更窄。当作用到弹性元件上的离心力增加时，弹性元件可以渐进地从其第一形态变形到其第二和第三形态中。替代地也可以是，当离心力达到预给定的水平和/或另一预给定的水平时，弹性元件突然变形，并且当离心力下降到预给定的水平以下或者下降到在该预给定水平以下的水平时，弹性元件返回到其原始形态中。通过弹性元件的关于到接收部的径向间距的不同拱曲，有时可以影响其突然变形。作为替代的实施方式，区段的头部或者说弹性元件的头部或者径向延伸的区段的支腿的受振动的端部可以是第一制动面，并且直接作用到第二制动面上，以便实现制动作用，或者第一制动面可以具有制动盘或构成所述制动盘，该制动盘由马达转子的轴承载并且能够随着该轴旋转。在这样的布置中，弹性元件优选保持在转子的轴上，并且将制动盘压抵尤其在马达本体上的固定的摩擦面或者说第二摩擦面。此外提出一种用于马达的制动器，该制动器具有弹性元件，其中，所述弹性元件具有凹形形状、用于与马达轴旋转连接的接收部和至少一个尤其径向撑住的区段，尤其多个优选径向撑住的区段。区段具有头部和至少一个将该头部与接收部连接的支撑臂。弹性元件在马达处于静止位态中时将可随着马达轴旋转的第一制动面借助弹性元件压到与不旋转的第二制动面处于摩擦接触中，以便产生制动力矩。在马达速度升高时，所述至少一个区段通过离心力向外张开，并且由此减小制动力矩并且松开制动器。在此提出，在马达速度继续升高或者说在离心力增大时，限界元件、尤其碟形限界元件限制弹性元件的变形。此外，要求保护一种用于马达制动器的弹性元件，该弹性元件具有拱曲的形状、用于与马达轴旋转连接的接收部和至少一个区段，尤其多个区段，特别优选区段对，其中，区段具有头部和至少一个将该头部与接收部连接的支撑臂。在此提出，头部通过另一支撑臂与接收部连接，尤其其中，支撑臂相对彼此具有变化的间距和/或至少一个区段在头部与接收部之间具有尤其双锥形的槽口。区段对的区段相对彼此镜像对称地构造。当作用到弹性元件上的离心力从零升高到预给定的水平时(在弹性元件尤其绕着接收部的中心旋转时)，弹性元件在旋转时可从至少一个第一形态变形到第二形态中。通过在头部和接收部和/或中间部分之间设置两个支撑臂或者两个连接元件，弹性元件更不易受振动影响，也就是说刚性更强。弹性元件的头部或区段由此可以保持得更稳定。可以通过支撑臂的更好通风或通过槽口改善热导出。通过支撑臂的相对彼此变化的间距，并且非常特别地通过双锥形或者沙漏形的槽口，可以改善处于负荷(也就是说旋转或者作用的离心力)下的弹性元件中的应力分布。由此可以优化弹性元件在限界元件上的贴靠部或者说止挡面。可以预防通过止挡在限界元件上例如由于反向弯曲而导致的非线性的应力增大。此外提出，头部的宽度超过第一和/或第二支撑臂的宽度，和/或超过第一和第二支撑臂的外表面之间的间距。此外，头部的质量可以超过一个支撑臂的质量或者优选两个支撑臂的质量。此外，弹性元件的厚度可以是恒定的。通过宽的构型，头部可以宽地间隔开或大面地止挡在限界元件上，这使头部安全地定位在限界元件上。通过恒定的厚度可以使用弹簧板材，该弹簧板材可以被简单地加工(例如通过冲压和弯曲)，其中，保持弹性，并且应力在反向变形或者长期负荷的情况下保持在允许的范围内。通过弹性元件的恒定厚度和头部相对于支撑臂更宽的构型，此外可以提高头部的质量。(在与接收部径向间隔开的区域中)提高的头部质量导致在绕着弹性元件的优选转动方向(即绕着接收轴线)旋转时惯性力矩提高。从而弹性弹簧可以轻地构造和/或合适于高转速和/或直接或间接地施加相当大的预紧力到制动面上，该预紧力在马达旋转或速度增大时相当迅速地减小。由此可以在相对精确的、即被限定得窄的转速的情况下确定制动器的松开，以便尤其在收割潮湿的和高的草时避免马达、尤其割草机的静止(熄火)并且确保迅速的制动。此外提出，弹性元件、尤其区段对的中间部分具有基本上六角形的外轮廓和/或平坦地构造。由此，三个弹簧元件例如可以简单对称地相对彼此定位，同时确保弹性元件相对彼此的良好贴靠和力传递面。这是有利的，因为弹性元件和限界元件之间的轴向间距由于弹性元件的串联(堆叠)布置而变化，并且因此，在负载(离心力)下起作用的、不同大的应力(直至止挡在限界元件上)可以被良好地导出。在此提出，接收部具有开槽的内轮廓，尤其是设有多个内缺口的、基本上圆形的内轮廓。由此可以产生同样受负荷的系统，该系统由用于马达制动器的弹性元件和限界元件构成，用于通过限界元件的中心接收部在至少一个弹性元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于马达制动器的弹性元件(20)，所述弹性元件具有拱曲的形状、用于与马达轴(11)旋转连接的接收部(25)和至少一个区段(21)，尤其多个区段(21a,21b)，其中，区段(21,21a,21b)具有头部(24)和至少一个将所述头部(24)与所述接收部(25)连接的支撑臂(23,23a)，其特征在于，所述头部(24)通过另一支撑臂(23b)与所述接收部(25)连接，尤其其中，所述支撑臂(23a,23b)相对彼此具有变化的间距(a)和/或所述至少一个区段(21)在头部(24)和接收部(25)之间具有尤其双锥形的槽口(26)。

【技术特征摘要】
2017.12.27 DE 102017223798.81.一种用于马达制动器的弹性元件(20)，所述弹性元件具有拱曲的形状、用于与马达轴(11)旋转连接的接收部(25)和至少一个区段(21)，尤其多个区段(21a,21b)，其中，区段(21,21a,21b)具有头部(24)和至少一个将所述头部(24)与所述接收部(25)连接的支撑臂(23,23a)，其特征在于，所述头部(24)通过另一支撑臂(23b)与所述接收部(25)连接，尤其其中，所述支撑臂(23a,23b)相对彼此具有变化的间距(a)和/或所述至少一个区段(21)在头部(24)和接收部(25)之间具有尤其双锥形的槽口(26)。2.至少根据权利要求1前序部分所述的弹性元件(20)，其特征在于，所述头部(24)的宽度(B)超过所述第一支撑臂(23a)和/或所述第二支撑臂(23b)的宽度(b)。3.根据权利要求1或2所述的弹性元件(20)，其特征在于，所述头部(24)的质量超过一个支撑臂(23a)的质量，尤其超过两个支撑臂(23a,23b)的质量。4.根据前述权利要求中任一项所述的弹性元件(20)，其特征在于，所述弹性元件(20)的厚度(d)是恒定的。5.根据前述权利要求中任一项所述的弹性元件(20)，其特征在于，所述弹性元件(20)的中间部分(22)具有基本上六角形的外轮廓(27)。6.根据前述权利要求中任一项所述的弹性元件(20)，其特征在于，所述接收部(25)具有开槽的内轮廓(28)，尤其设有多个内缺口(29)的、基本上圆形的内轮廓(28)。7.一种用于马达(10)的制动器，所述制动器具有弹性元件(20,20a,20b,20c)，尤其具有根据前述权利要求中任一项所述的弹性元件(20)，其中，所述弹性元件(20,20a,20b,20c)能够随着所述马达(10)旋转，并且，当作用到所述弹性元件(20)上的离心力从零升高到预给定的水平时，所述弹性元件能够从至少一个第一形态(1a)变形到第二形态中(1b)中，由此，所述弹性元件(20)的预紧力随着所述马达的速度上升而减小，由于预紧力减小，所述制动器被松...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·法伊尔，A·库森，G·史蒂文斯，J·比斯尔，J·利斯特，N·阿特金斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE