一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，包括转盘、位于所述转盘上的若干电池治具以及控制系统；所述转盘周向依次设置有上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位以及下料工位；所述上料工位包括供料机构、顶升机构、取料机构以及出料机构，所述检测整形工位包括绝缘检测机构与整形机构，所述标记工位包括标记机构，所述折弯工位包括折弯电池压紧机构、上折弯机构以及下折弯机构，所述压平工位包括压平电池压紧机构、上压平机构以及下压平机构，所述下料工位包括下料机构与储料机构；所述控制系统包括控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器。本发明专利技术自动化集成程度高，无需人工操作，降低了人力的消耗，同时提高了加工效率。

A Fully Automatic Insulation Measuring and Shaping Flanging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备
本专利技术属于电池连续检测加工
，尤其涉及一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备。
技术介绍
锂离子电池，是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，锂离子电池是目前手机、笔记本电脑等现代数码产品中应用最广泛的电池。动力软包锂电池在生产完成之后，需要对其进行绝缘性能测试、整形、折边、压平等工序，目前行业内广泛采用的大多是单工序操作，即对动力软包锂电池进行逐个工序操作，在此过程中，各工序之间的衔接需要大量人工参与搬运，自动化集成程度低，需要消耗大量人力，并且效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，自动化集成程度高，无需人工操作，极大地降低了人力的消耗，同时提高了加工效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，包括转盘、位于所述转盘上的若干电池治具以及控制系统；所述转盘周向依次设置有上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位以及下料工位；其中：所述转盘上还设置有若干电池定位机构，所述电池定位机构与所述电池治具数量一致且一一对应，所述转盘能够进行转动；所述电池治具上设有两电池工位，电池在电池工位内呈一正一反分布；所述上料工位包括供料机构、顶升机构、取料机构以及出料机构，所述取料机构能够将电池移入对应电池治具内，所述检测整形工位包括绝缘检测机构与整形机构，所述绝缘检测机构能够对电池进行绝缘检测，所述整形机构能够对电池待折弯部位进行整形，所述标记工位包括标记机构，所述标记机构能够对电池进行标记，所述折弯工位包括折弯电池压紧机构、上折弯机构以及下折弯机构，所述上折弯机构与所述下折弯机构分别对两电池进行折弯操作，所述压平工位包括压平电池压紧机构、上压平机构以及下压平机构，所述上压平机构与所述下压平机构分别对两电池进行压平操作，所述下料工位包括下料机构与储料机构，所述下料机构能够将完成压平后的电池移入所述储料机构；所述控制系统包括控制箱，所述控制系统与所述电池定位机构、上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位、下料工位均电性连接，所述控制箱内设有PLC控制器。本专利技术一个较佳实施例中，所述电池定位机构包括电池定位气缸、位于所述电池定位气缸活塞杆端的曲柄连杆以及位于所述曲柄连杆从动端的夹紧块，所述电池定位气缸固定于所述转盘下方，所述夹紧块数量为两组且分别位于所述电池治具两端，所述夹紧块与所述电池治具内的电池相配合，实现对电池的夹紧定位。本专利技术一个较佳实施例中，所述供料机构包括供料小车、位于所述供料小车内的若干供料仓以及能够驱动所述供料仓运动的供料气缸，所述供料仓内设有呈层叠状堆积的两组电池；所述顶升机构位于所述供料机构末端，所述顶升机构包括驱动组件以及位于所述驱动组件运动端的推块，所述推块能够将电池逐步顶升；所述取料机构位于所述顶升机构靠近所述转盘一侧，所述取料机构包括X轴取料模组、沿所述X轴取料模组运动的Y轴取料模组以及位于所述Y轴取料模组取料端的两组取料真空吸盘；所述出料机构位于所述顶升机构末端，所述出料机构包括皮带输送组件以及位于所述皮带输送组件末端的出料小车。本专利技术一个较佳实施例中，所述供料气缸固定于所述供料小车上，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及沿所述丝杠长度方向进行运动的连接块，所述推块位于所述连接块上，所述取料真空吸盘能够在所述供料仓与所述电池治具之间来回运动。本专利技术一个较佳实施例中，所述绝缘检测机构包括检测气缸、位于所述检测气缸活塞杆端的检测组件以及位于所述电池治具两侧的切刀，所述检测组件通过移动板与所述检测气缸的活塞杆连接，所述检测组件包括位于所述移动板上的铝膜探针、位于所述移动板正下方的压板以及位于所述压板上的负极探针，所述压板通过弹簧与所述移动板连接，所述铝膜探针与所述负极探针均通过导线与外接检测设备连接，所述电池治具内设有铝膜区与负极区，所述铝膜区与所述铝膜探针位置对应，所述负极区与所述负极探针位置对应，所述切刀位于所述电池定位机构内，所述切刀在所述电池定位机构对电池定位过程中完成对电池铝膜的切割，所述整形机构包括整形气缸以及位于所述整形气缸活塞杆端的整形块。本专利技术一个较佳实施例中，所述检测组件、切刀以及电池工位三者数量一致且一一对应。本专利技术一个较佳实施例中，所述标记机构数量为两组且与两电池工位一一对应，所述标记机构包括标记气缸以及位于所述标记气缸活塞杆端的标记块。本专利技术一个较佳实施例中，所述上折弯机构与一所述电池工位位置对应，所述下折弯机构与另一所述电池工位位置对应，所述上折弯机构包括上倾斜压紧组件、上直角折弯组件与上倾斜折弯组件，所述下折弯机构包括下垂直压紧组件、下倾斜压紧组件以及下倾斜折弯组件。本专利技术一个较佳实施例中，所述上压平机构与所述上折弯机构位置对应，所述下压平机构与所述下折弯机构位置对应，所述上压平机构包括上压平组件，所述下压平机构包括下定位组件与下压平组件。本专利技术一个较佳实施例中，所述下料机构包括下料组件、翻转组件以及搬运模组，所述下料组件包括下料旋转气缸以及位于所述下料旋转气缸旋转端的下料真空吸盘，所述翻转组件包括两相对设置的翻转气缸以及能够随翻转气缸同步转动的翻转台，所述搬运模组包括X轴搬运模组、Y轴搬运模组与Z轴搬运模组，所述Z轴搬运模组与所述翻转台位置对应；所述储料机构位于所述下料机构一侧，所述储料机构包括储料小车，电池由所述搬运模组从所述翻转组件内运至所述储料小车内。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术将多个工位集成于一套设备上，能够连续对电池进行上料、检测整形、标记、折弯、压平以及下料操作，自动化集成程度高，无需人工操作，降低工人劳动强度的同时减少了人工成本的消耗，并且相较于单工序操作，本专利技术提高了加工精度与加工效率，能够满足现代化高速生产的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的局部结构示意图；图3为本专利技术电池定位机构的结构示意图；图4为本专利技术检测整形工位的结构示意图；图5为本专利技术检测标记工位的结构示意图；图6为本专利技术折弯工位的结构示意图；图7为本专利技术压平工位的结构示意图；图中：1、转盘；2、电池治具；3、电池定位机构；31、电池定位气缸；32、曲柄连杆；33、夹紧块；4、上料工位；41、供料机构；42、顶升机构；43、取料机构；44、出料机构；5、检测整形工位；51、绝缘检测机构；52、整形机构；6、标记工位；61、标记机构；7、折弯工位；71、折弯电池压紧机构；72、上折弯机构；73、下折弯机构；8、压平工位；81、压平电池压紧机构；82、上压平机构；83、下压平机构；9、下料工位；91、下料机构；92、储料机构；10、控制系统。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图7所示，一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，包括转盘1、位于转盘1上的若干电池治具2以及控制系统10；转盘1周向依次设置有上料工位4、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，其特征在于，包括转盘、位于所述转盘上的若干电池治具以及控制系统；所述转盘周向依次设置有上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位以及下料工位；其中：所述转盘上还设置有若干电池定位机构，所述电池定位机构与所述电池治具数量一致且一一对应，所述转盘能够进行转动；所述电池治具上设有两电池工位，电池在电池工位内呈一正一反分布；所述上料工位包括供料机构、顶升机构、取料机构以及出料机构，所述取料机构能够将电池移入对应电池治具内，所述检测整形工位包括绝缘检测机构与整形机构，所述绝缘检测机构能够对电池进行绝缘检测，所述整形机构能够对电池待折弯部位进行整形，所述标记工位包括标记机构，所述标记机构能够对电池进行标记，所述折弯工位包括折弯电池压紧机构、上折弯机构以及下折弯机构，所述上折弯机构与所述下折弯机构分别对两电池进行折弯操作，所述压平工位包括压平电池压紧机构、上压平机构以及下压平机构，所述上压平机构与所述下压平机构分别对两电池进行压平操作，所述下料工位包括下料机构与储料机构，所述下料机构能够将完成压平后的电池移入所述储料机构；所述控制系统包括控制箱，所述控制系统与所述电池定位机构、上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位、下料工位均电性连接，所述控制箱内设有PLC控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，其特征在于，包括转盘、位于所述转盘上的若干电池治具以及控制系统；所述转盘周向依次设置有上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位以及下料工位；其中：所述转盘上还设置有若干电池定位机构，所述电池定位机构与所述电池治具数量一致且一一对应，所述转盘能够进行转动；所述电池治具上设有两电池工位，电池在电池工位内呈一正一反分布；所述上料工位包括供料机构、顶升机构、取料机构以及出料机构，所述取料机构能够将电池移入对应电池治具内，所述检测整形工位包括绝缘检测机构与整形机构，所述绝缘检测机构能够对电池进行绝缘检测，所述整形机构能够对电池待折弯部位进行整形，所述标记工位包括标记机构，所述标记机构能够对电池进行标记，所述折弯工位包括折弯电池压紧机构、上折弯机构以及下折弯机构，所述上折弯机构与所述下折弯机构分别对两电池进行折弯操作，所述压平工位包括压平电池压紧机构、上压平机构以及下压平机构，所述上压平机构与所述下压平机构分别对两电池进行压平操作，所述下料工位包括下料机构与储料机构，所述下料机构能够将完成压平后的电池移入所述储料机构；所述控制系统包括控制箱，所述控制系统与所述电池定位机构、上料工位、检测整形工位、标记工位、折弯工位、压平工位、下料工位均电性连接，所述控制箱内设有PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，其特征在于，所述电池定位机构包括电池定位气缸、位于所述电池定位气缸活塞杆端的曲柄连杆以及位于所述曲柄连杆从动端的夹紧块，所述电池定位气缸固定于所述转盘下方，所述夹紧块数量为两组且分别位于所述电池治具两端，所述夹紧块与所述电池治具内的电池相配合，实现对电池的夹紧定位。3.根据权利要求1所述的一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，其特征在于，所述供料机构包括供料小车、位于所述供料小车内的若干供料仓以及能够驱动所述供料仓运动的供料气缸，所述供料仓内设有呈层叠状堆积的两组电池；所述顶升机构位于所述供料机构末端，所述顶升机构包括驱动组件以及位于所述驱动组件运动端的推块，所述推块能够将电池逐步顶升；所述取料机构位于所述顶升机构靠近所述转盘一侧，所述取料机构包括X轴取料模组、沿所述X轴取料模组运动的Y轴取料模组以及位于所述Y轴取料模组取料端的两组取料真空吸盘；所述出料机构位于所述顶升机构末端，所述出料机构包括皮带输送组件以及位于所述皮带输送组件末端的出料小车。4.根据权利要求3所述的一种全自动测绝缘、整形折边一体机设备，其特征在于，所述供料气缸固定于所述供料小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴增，
申请(专利权)人：苏州比利佛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32