一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统，包括语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块、WIFI接收模块、飞行控制模块、一号电源模块和二号电源模块，语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块和一号电源模块安装在操纵遥控器上，WIFI接收模块、飞行控制模块和二号电源模块安装在四旋翼飞行器上。采用语音识别技术，通过非特定人语音来控制四旋翼飞行器，解决了传统遥控飞行器遥控器操作复杂性、普适性差的问题，同时语音识别结合PNSC的语言特征提取方法是的语音的输入对环境质量的要求大大降低，采集得到的语音信号信噪比大大提高，因此语音信号的识别正确率得到了提高。

A Four-Rotor Vehicle Control System Based on Speech Recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统
本专利技术涉及通信、信号处理与嵌入式
，尤其是一种非特定人语音识别的控制系统。
技术介绍
随着科学技术的迅速发展和人民生活水平的不断提高，遥控飞行器极大地方便了和丰富了人们的日常生产、生活，越来越受到人们的青睐。其中，四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转(针对X型接线方式，机头右侧为旋翼1，逆时针依次为旋翼2，旋翼3，旋翼4，为表述方便，自己定义旋翼的序号，实际只需满足电机旋转方向与正反桨的配合，使四旋翼产生向上的升力即可)，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。与传统的直升机不同，四旋翼飞行器只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，传统的由遥控器控制的四旋翼飞行器，由于遥控器必须与飞行器配套使用，且其操作性复杂，仅适用于具有一定的操作能力的人群，存在通用性、普适性差等问题，限制了人们的使用需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统，包括语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块、WIFI接收模块、飞行控制模块、一号电源模块和二号电源模块，其特征在于：所述语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块和一号电源模块安装在操纵遥控器上，WIFI接收模块、飞行控制模块和二号电源模块安装在四旋翼飞行器上；所述语音输入装置为麦克风，语音识别模块将识别后的语音输入到主控模块，主控模块将语音信号输入串口转WIFI模块，串口转WIFI模块与四旋翼飞行器上的WIFI接受模块通过TCP/IP协议的网络连接，一号电源模块同时为语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口...

【技术特征摘要】
1.一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统，包括语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块、WIFI接收模块、飞行控制模块、一号电源模块和二号电源模块，其特征在于：所述语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块和一号电源模块安装在操纵遥控器上，WIFI接收模块、飞行控制模块和二号电源模块安装在四旋翼飞行器上；所述语音输入装置为麦克风，语音识别模块将识别后的语音输入到主控模块，主控模块将语音信号输入串口转WIFI模块，串口转WIFI模块与四旋翼飞行器上的WIFI接受模块通过TCP/IP协议的网络连接，一号电源模块同时为语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块供电；四旋翼飞行器的WIFI接收模块接收到语音信号后，将信号输入飞行控制模块，二号电源模块为WIFI接受模块和飞行控制模块供电；所述语音输入装置将语音信号转化为50毫伏的电压信号，所述语音识别模块包含放大滤波单元、语音识别处理单元和中断信号输出单元，经麦克风转化后的电压信号经过放大滤波单元后，进入语音识别处理单元，通过与语音库进行对比模板进行匹配识别，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭璐，黄鹤，马梦羽，任思奇，黄莺，惠晓滨，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61