交通监控装置、方法、非易失性存储介质以及系统制造方法及图纸

一种交通监控装置、方法和系统。交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。该交通监控装置减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性，提高了交通信号控制的实效性，降低了交通监控与信号控制工作的技术难度和工作强度。

Traffic monitoring devices, methods, non-volatile storage media and systems

【技术实现步骤摘要】
交通监控装置、方法、非易失性存储介质以及系统
本专利技术实施例涉及一种交通监控装置，交通监控方法，非易失性存储介质以及交通监控系统。
技术介绍
在城市交通流量调控中，一般都是通过交通路口的信号灯来控制不同方向车流的道路行使权，交通信号控制方案的合理性是道路交通系统顺畅通行、安全有序的基本保障。由于道路交叉口各方向进出流量具有时间、地域的差异性，再加上城市系统管理中饱和流和非饱和流等不同需求状态下的差别化控制策略，因此，不同类型路口的交通信号控制方案千变万化，并且不同方案对路口通行能力、安全性的影响差别明显。现有路口交通信号控制中交通流参数获取成本高、便捷性差，还有碎片化现象，因此导致了信号配时方案对交通监测数据的弱关联、低感应、粗适配问题，以及信号配时方案现场实施和现场效果验证的连贯性差、耦合度低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种交通监控装置，交通监控方法以及交通监控系统，以解决上述技术问题。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种交通监控装置，其中，所述交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。例如，所述交通监控装置还与交通信号控制机信号连接，所述交通监控装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送到所述交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。例如，所述交通监控装置还与交通中心服务器信号连接，所述交通监控装置还包括第二发送单元，所述第二发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送给所述交通中心服务器。例如，所述交通监控装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元被配置为接收所述交通中心服务器的指令；所述计算单元进一步被配置为基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。例如，所述交通监控装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元被配置为接收用户的输入，基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。例如，所述人机交互单元包括语音单元，所述语音单元被配置为接收用户的语音输入，对所述语音进行识别，并根据语音识别结果控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。例如，所述无人飞行器控制单元，进一步被配置为向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。例如，所述交通监控装置还包括显示单元，所述第一收发单元进一步被配置为接收所述无人飞行器发送的视频数据；所述显示单元被配置为显示所述视频数据。例如，所述计算单元包括视频数据分析单元，所述视频数据分析单元被配置为对所述视频数据进行分析，基于视频分析结果确定所述交通信号控制信息。例如，所述交通信号控制信息包括当前路口交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为基于所述数据确定当前路口的交通流特征信息；并基于所述交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。例如，所述交通监控装置还包括第一信息获取单元，所述第一信息获取单元被配置为，获取与所述当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为还基于所述第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。例如，所述交通监控装置还包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元被配置为，获取所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为，还基于所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。例如，所述交通监控装置为车载交通监控装置。例如，所述车载交通监控装置以及所述无人飞行器与车辆一体设计。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种交通监控方法，包括：向无人飞行器发送控制指令；控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；接收从所述无人飞行器发送回的数据；基于所述数据确定交通信号控制信息。例如，该交通监控方法还包括：将所述交通信号控制信息发送到交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。例如，交通监控方法还包括：将所述交通信号控制信息发送给交通中心服务器。例如，交通监控方法还包括：接收所述交通中心服务器的指令；所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。例如，交通监控方法还包括：接收用户的输入，基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。例如，所述控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像的步骤包括：接收用户的语音输入，对所述语音进行识别，并根据语音识别结果控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。例如，所述向无人飞行器发送控制指令以控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像的步骤包括：向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。例如，交通监控方法还包括：所述接收从所述无人飞行器发送回的数据的步骤包括：接收所述无人飞行器发送的视频/图片数据；所述方法还包括：显示所述视频/图片数据。例如，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：对所述视频数据进行分析，基于视频分析结果确定所述交通信号控制信息。例如，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：基于所述数据确定当前路口的交通流特征信息，并基于所述交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。例如，交通监控方法还包括：获取与所述当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤还包括：还基于所述第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。例如，交通监控方法还包括：获取所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤还包括：还基于所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种交通监控装置，包括，存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器处理所述程序指令时执行前述实施例的方法。根据本专利技术的至少一个实施例，还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，所述介质中存储计算机程序指令，所述指令被加载并执行前述实施例的方法。根据本专利技术的至少一个实施例，提供了一种交通监控系统，包括交通监控装置、与所述交通监控装置信号连接的无人飞行器以及交通信号控制机。例如，该交通监控系统还包括与所述交通监控装置信号连接的交通中心服务器。本专利技术至少一个实施例的交通监控装置，可以根据无人飞行器采集的图像信息及时有效地确定对应该路口或路段的交通信号控制信息。减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性，提高了交通信号控制的实效性，降低了交通监控与信号控制工作的技术难度和工作强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本专利技术的示例性实施例。图1示出了根据本专利技术实施例的交通监控装置的架构图；图2示出了根据本专利技术实施例的交通监控装置与交通信号控制机连接架构图；图3示出了根据本专利技术实施例的交通监控装置与交通中心服务器的连接架构图；图4示出了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通监控装置，所述交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种交通监控装置，所述交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。2.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还与交通信号控制机信号连接，所述交通监控装置还包括：第一发送单元，所述第一发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送到所述交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。3.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还与交通中心服务器信号连接，所述交通监控装置还包括：第二发送单元，被配置为将所述交通信号控制信息发送给所述交通中心服务器。4.根据权利要求3所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还包括：第二接收单元，被配置为接收所述交通中心服务器的指令；所述计算单元进一步被配置为基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。5.根据权利要求1所述的交通监控装置，还包括：人机交互单元，所述人机交互单元被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段进宇，高永，吉章伟，张伟，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44