【技术实现步骤摘要】
基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法
本专利技术涉及一种半挂罐车侧翻预警方法，尤其是涉及一种基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法，属于汽车安全
技术介绍
近年来，随着道路运输业的蓬勃发展，半挂罐车已然成为危险品公路运输的主要载体，负责运输各种易燃、易爆液体和粉末状货物等。由于重心位置较高、轮距相对较小和易受液体扰动的原因，半挂罐车在冰雪湿滑路面、转弯半径过小和行驶速度较大等工况下，极易发生侧翻，从而导致危险品泄漏，造成环境污染与交通拥堵，严重的会损害生命和社会财产。据美国公路交通安全管理局的相关统计数据表明，在所有大型客车或运输车交通事故中，侧翻事故的危害程度仅次于碰撞事故，居第2位。半挂罐车侧翻总是在极短的时间内发生，以至于驾驶员无法察觉到侧翻危险。据资料显示，如果驾驶员能在半挂罐车发生侧翻前1s采取相应的措施，则可以避免大部分的侧翻事故。因此，研究半挂罐车侧翻预警的方法，对道路交通安全具有较大的社会意义和实用价值。在半挂罐车侧翻预警领域中，常用的侧翻表征参数有侧倾角、侧向加速度和横向载荷转移率，现有的侧翻预警方法大多数是基...
【技术保护点】
1.基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法，其特征在于，包括如下步骤：1)明确三个侧翻表征参数和实时获取方式半挂罐车侧翻表征参数为：侧倾角α、侧向加速度A和板簧压力横向转移率L，板簧压力横向转移率L计算公式为：
【技术特征摘要】
1.基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法，其特征在于，包括如下步骤：1)明确三个侧翻表征参数和实时获取方式半挂罐车侧翻表征参数为：侧倾角α、侧向加速度A和板簧压力横向转移率L，板簧压力横向转移率L计算公式为：式中，Fli是半挂罐车第i根车轴左侧钢板弹簧所受压力，Fri是半挂罐车第i根车轴右侧钢板弹簧所受压力，i是半挂罐车车轴位置编号，i＝1,2,…,n，n是半挂罐车总的车轴数量；选用的传感器有MEMS陀螺仪和若干压力传感器，根据MEMS陀螺仪输出信息得到侧倾角α和侧向加速度A，根据压力传感器输出信息和公式(1)计算得到板簧压力横向转移率L；MEMS陀螺仪固定于半挂罐车底盘中心，压力传感器安装于钢板弹簧与车轮的结合处，压力传感器数量取决于半挂罐车两侧钢板弹簧个数；2)分别计算三个侧翻表征参数对应的预估侧翻发生的概率定义基于侧倾角α判断侧翻发生的概率为P1，式中，α为半挂罐车的侧倾角，αT为预设的侧倾角阈值，αT＞0，0≤P1≤1，P1小数点后保留两个有效数字；定义基于侧向加速度A判断侧翻发生的概率为P2，式中，A为半挂罐车的侧向加速度，AT为预设的侧向加速度阈值，AT＞0，0≤P2≤1，P2小数点后保留两个有效数字；定义基于板簧压力横向转移率L判断侧翻发生的概率为P3，式中，L为半挂罐车的板簧压力横向转移率，L≥0，LT为预设的板簧压力横...
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