【技术实现步骤摘要】
一种用于水下设备的手持控制器
本专利技术属于水下设备
，涉及一种用于水下设备的手持控制器。
技术介绍
近年来，无论是用于资源开发、水下作业，或是水下娱乐，众多水下机器人、水下载人航行器、载人潜水设备纷纷出现。这些设备在使用中控制成为首要解决的问题。然而要想对水下设备进行控制，就需要简单操作，体积小的便携式控制器。现有技术中水下密封处理繁琐，控制器普遍设计难度很大，而且可靠性并不大。特别是水下密封性的原因，部分要求点控的设备设计按钮难度大，不宜安装。而且水下环境复杂，受密封、散热的限制微电控制技术难度大。这些都使得水下设备在使用时带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种用于水下设备的手持控制器，巧妙的解决了水下密封的难题，使得水下设备的控制器结构简洁，操控方便。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种用于水下设备的手持控制器，包括固定在壳体内的控制封装盒，控制封装盒内设有封装在防水密封胶中的控制板，控制板通过防水线与水下设备的执行机构相连接；控制封装盒外表面上设有多个按键导柱，按键通过复位弹簧套设在按键导柱上并伸出壳体，按键内嵌设有能够被...
【技术保护点】
1.一种用于水下设备的手持控制器，其特征在于，包括固定在壳体(1)内的控制封装盒(5)，控制封装盒(5)内设有封装在防水密封胶(9)中的控制板(6)，控制板(6)通过防水线(7)与水下设备的执行机构相连接；控制封装盒(5)外表面上设有多个按键导柱，按键(2)通过复位弹簧套设在按键导柱上并伸出壳体(1)，按键(2)内嵌设有能够被控制板(6)所感知的分隔式感应器(3)；按键(2)被按下后分隔式感应器(3)靠近控制板(6)，被控制板(6)上的感应器感应，控制板(6)发出按键(2)被按下所对应的指令；按键(2)被松开后分隔式感应器(3)远离控制板(6)，控制板(6)上的感应器感应中...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下设备的手持控制器，其特征在于，包括固定在壳体(1)内的控制封装盒(5)，控制封装盒(5)内设有封装在防水密封胶(9)中的控制板(6)，控制板(6)通过防水线(7)与水下设备的执行机构相连接；控制封装盒(5)外表面上设有多个按键导柱，按键(2)通过复位弹簧套设在按键导柱上并伸出壳体(1)，按键(2)内嵌设有能够被控制板(6)所感知的分隔式感应器(3)；按键(2)被按下后分隔式感应器(3)靠近控制板(6)，被控制板(6)上的感应器感应，控制板(6)发出按键(2)被按下所对应的指令；按键(2)被松开后分隔式感应器(3)远离控制板(6)，控制板(6)上的感应器感应中断，控制板(6)发出按键(2)被松开所对应的指令；控制板(6)发出的指令通过防水线(7)发送给水下设备的执行机构。2.如权利要求1所述的用于水下设备的手持控制器，其特征在于，所述的控制板(6)的感应器还根据按键(2)按下时间来区分不同的指令，短按、长按、间断按分别对应不同内容的指令。3.如权利要求1所述的用于水下设备的手持控制器，其特征在于，所述的分隔式感应器(3)与控制板(6)上的感应器的感应方式为磁感应方式：分离式感应器(3)和控制板(6)上的感应器均为磁性的感应器；按键(2)被按下缩短分离式感应器(3)与控制板(6)之间的距离，分离式感应器(3)与控制板(6)上的感应器之间的磁性强度增大，当磁性强度达到控制板(6)上的感应器感应范围后触发感应信号，按键(2)按下所对应的指令信号发出；按键(2)被松开后分离式感应器(3)与控制板(6)上的感应器之间的距离增大，分离式感应器(3)与控制板(6)上的感应器之间的磁性强度减小，磁性强度减少至控制板(6)上的感应器不能被感应时，按键(2)松开所对应的指令信号发出。4.如权利要求1所述的用于水下设备的手持控制器，其特征在于，所述的分隔式感应器(3)与控制板(6)上的感应器的感应方式为电感应方式：离式感应器(3)和控制板(6)上的感应器均为电阻感应的感应器；按键(2)被按下缩短分离式感应器(3)与控制板(6)之间的距离，分离式感应器(3)与控制板(6)上的感应器之间的电阻强度增大，当电阻强度达到控制板(6)上的感应器感应范围后即可触发高电位信号，按键(2)按下所对应的指令信号发出；按键(2)被松开...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡西洋，
申请(专利权)人：西安洋流潜水设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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