【技术实现步骤摘要】
一种单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞控制系统
本专利技术属于工程
，具体涉及一种单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞控制系统。
技术介绍
时滞在工程领域是很常见的一种现象。从控制理论的角度看，一个实际系统的演化趋势不仅依赖于当前状态，也与过去某一时刻或若干时刻的状态有关，拥有这种特质的系统被称为时滞系统。总的来说，任何系统中都含有时滞，时滞是不可避免的。我们的最终目的是减少时滞对于系统稳定性和系统性能指标的影响，增强系统的可靠性。时滞产生的原因有很多，如：系统变量的测量、长管道进料或皮带传输、缓慢的化学反应过程等都会产生时滞。时滞由于应用背景广泛，受到很多学者的关注。从理论分析的角度来看，在连续域中，时滞系统是一个无穷维的系统，特征方程是超越方程，有无穷多个特征根，而在离散域中，时滞系统的维数随时滞的增加按几何规律增长，这给系统的稳定性分析和控制器设计带来了很大的困难。因此，对于时滞系统的控制问题，无论在理论还是在工程实践方面都具有极大的挑战性。时滞系统最初的研究基于线性系统，随着不断的发展，带有非线性项的时滞系统走入了人们的视线。非线性项的...
【技术保护点】
1.一种单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞控制系统，其特征在于：它包括如下步骤：一、单边Lipschitz系统稳定性分析：单边Lipschitz系统模型如下所示：
【技术特征摘要】
1.一种单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞控制系统，其特征在于：它包括如下步骤：一、单边Lipschitz系统稳定性分析：单边Lipschitz系统模型如下所示：其中x(t)∈Rn，y(t)∈Rm，u(t)∈Rr，ω(t)∈Rn，它们分别代表系统状态、系统输出、系统输入和系统未知输入，A,B,C,E均为合适维度常数矩阵，φ(x,u)为满足单边Lipschitz条件的非线性项；单边Lipschitz条件如下所示：观测器系统模型如下所示：其中：其中y(t)∈Rm，u(t)∈Rr，ω(t)∈Rn，A,B,C,E均为合适维度常数矩阵；为满足单边Lipschitz条件的非线性项；通过系统(1)与系统(2)，建立误差系统对误差系统进行渐近稳定分析；设Lyapunov函数为V＝eTPe；通过求导，得到稳定性准则，并化成LMI形式；二、单边Lipschitz时滞系统稳定性分析：单边Lipschitz系统模型如下所示：其中，Ad为适维常数矩阵，x(t-d(t))∈Rn为带有时滞的状态；在步骤一的基础上加上时变的状态时滞，重新对单边Lipschitz系统进行稳定性分析，因为时滞的加入，需要重新构造Lyapunov函数，...
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