一种列车线路故障点精确定位方法与系统技术方案

本发明专利技术公开一种列车线路故障点精确定位方法与系统，方法为列车线路检测和惯性测量开启，检测卫星信号有效性，若有效，惯性测量数据和卫星数据融合优化，输出经纬度和速度信息，若无效，惯性测量数据和轮对数据融合优化，输出经纬度和速度信息，列车控制系统依据速度信息输出公里标信息，而后经纬度信息、速度信息、公里标信息和故障信息叠加存储传输；系统包括导航计算机、卫星导航系统、惯性测量单元、列车线路检测系统、列车控制系统和存储单元，卫星导航系统与惯性测量单元均与导航计算机连接，导航计算机与列车控制系统连接，导航计算机与列车控制系统均与存储单元连接，存储单元与列车线路检测系统连接，适用性强、精度高的优点。

A Method and System for Accurate Location of Train Line Fault Points

【技术实现步骤摘要】
一种列车线路故障点精确定位方法与系统
本专利技术涉及轨道线路检测
，具体涉及一种列车线路故障精确定位方法与系统。
技术介绍
现今的轨道线路检测技术，如轨道探伤列车线路检测系统、弓网状态列车线路检测系统在检测到轨道线路故障点后，必须准确地给出故障点坐标等相关信息，检测才具有意义。轨道线路检测故障定位的方法有多种，如采用车载列车控制系统的公里标信息进行故障定位，或者采用多普勒雷达、激光测距及无线射频技术的多重信息融合定位技术。然而，基于列车控制系统的公里标信息的故障定位方法，由于测速传感器的精度、轮对的空转轮滑问题和速度与时间积分累积误差使得公里标定位的精确度不高，多普勒雷达、激光测距机无线射频技术的多重信息融合定位技术，因其安装成本较高，受外界环境影响较严重，具有实用性较低的缺点。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种列车线路故障精确定位方法与系统，具有精度高、适用性强的优点。本专利技术通过以下技术方案实现：一种列车线路故障点精确定位方法，它包括如下步骤：步骤一：列车线路检测系统开启故障检测，同时，惯性测量单元进行惯性测量，导航计算机实时检测当前列车的卫星信号，判断卫星信号状态是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤一：列车线路检测系统开启故障检测，同时，惯性测量单元进行惯性测量，导航计算机实时检测当前列车的卫星信号，判断卫星信号状态是否有效；若有效，则转入步骤二，若无效则转入步骤四；步骤二：卫星信号有效，导航计算机采集惯性测量单元数据和卫星信号数据，并将卫星信号数据进行同步处理；步骤三：导航计算机以同步后的卫星信号数据作为观测量，与惯性测量单元数据进行融合优化估计后，输出精确的经纬度信息和速度信息，而后转入步骤六；步骤四：卫星信号无效，导航计算机采集惯性测量单元数据和列车控制系统输出的轮对速度数据，并将轮对速度信息进行同步处理；步骤五：...

【技术特征摘要】
1.一种列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤一：列车线路检测系统开启故障检测，同时，惯性测量单元进行惯性测量，导航计算机实时检测当前列车的卫星信号，判断卫星信号状态是否有效；若有效，则转入步骤二，若无效则转入步骤四；步骤二：卫星信号有效，导航计算机采集惯性测量单元数据和卫星信号数据，并将卫星信号数据进行同步处理；步骤三：导航计算机以同步后的卫星信号数据作为观测量，与惯性测量单元数据进行融合优化估计后，输出精确的经纬度信息和速度信息，而后转入步骤六；步骤四：卫星信号无效，导航计算机采集惯性测量单元数据和列车控制系统输出的轮对速度数据，并将轮对速度信息进行同步处理；步骤五：导航计算机以同步后的轮对速度信息为观测量，与惯性测量单元数据进行融合优化估计后，输出精确的经纬度信息和速度信息，而后转入步骤六；步骤六：导航计算机将精确的速度信息反馈给列车控制系统，列车控制系统输出与精确速度信息相对应的公里标信息；步骤七：列车将公里标信息、精确经纬度信息和故障信息叠加存储传输，以便故障点的分析和查询。2.根据权利要求1所述的列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：所述步骤一中的惯性测量为列车惯性空间中六个自由度运动信息的测量，所述六个自由度运动信息包括三维角运动和三维线运动。3.根据权利要求1所述的列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：所述步骤二和步骤四中的同步处理包括数据协议解析、数据格式转化以及数据信息时间同步和数据信息预处理。4.根据权利要求1所述的列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：所述步骤三和步骤五中融合优化估计为卡尔曼滤波优化，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祥玉，谢香峰，陈军，丁文昊，赵霄，王岁儿，
申请(专利权)人：河南思维轨道交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41