切片机的控制方法及控制系统、切片机技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种切片机的控制方法及控制系统、切片机。一种切片机的控制方法，包括：步骤S1：采集进样控制信息，形成进样指令；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；步骤S2：根据进样指令完成进样；步骤S3：采集切片控制信息，形成切片指令；及步骤S4：根据切片指令完成切片。本发明专利技术还提供一种切片机的控制系统、切片机。

Control method and control system of slicer and slicer

【技术实现步骤摘要】
切片机的控制方法及控制系统、切片机
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种切片机的控制方法及控制系统、切片机。
技术介绍
病理或科研切片机的控制方法是用于将生物组织切成0.5～600um不等的薄片，然后将薄片置于显微镜下观察，进行疾病诊断。具体地，这些组织样品在切割之前需要嵌入石蜡或经过冰冻处理。已知的切片机通常使用按键和/或手轮来控制样品架在水平方向上的移动，实现切片前样片架的粗进样调节。通过按键控制造成用户对进样动作感知不直接，并且容易误操作而引发安全事故。而通过手轮来控制由于大量的工作需求，加重操作人员的疲劳程度，使得注意力分散，容易引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种切片机的控制方法及控制系统、切片机。为解决上述技术问题，专利技术采用如下所述的技术方案。一种切片机的控制方法，包括：步骤S1：采集进样控制信息，形成进样指令；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；步骤S2：根据进样指令完成进样；步骤S3：采集切片控制信息，形成切片指令；及步骤S4：根据切片指令完成切片。优选地，当动作参数为按动时，所述进样指令为固定行程进样；当动作参数为旋转且停留时间达到设定时间时，所述进样指令为自动回位；当自动回位过程中，动作参数为按动或旋转时，所述进样指令为暂停回位。优选地，所述动作参数还包括旋转角度；所述进样指令还包括旋转角度复位和调整进样速度。优选地，所述切片控制信息包括待切片产品参数及切片要求信息。优选地，所述切片指令包括切片模式、切片速度和切片厚度。优选地，所述切片机的控制方法还包括在进样过程中，进行进样执行检测。优选地，所述切片机的控制方法还包括在切片过程中，进行切片执行检测。一种切片机的控制系统，包括交互模块、主控单元、进样控制单元及切片控制单元；所述交互模块用于采集进样控制信息和采集切片控制信息；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述主控单元用于根据采集的进样控制信息形成进样指令及根据切片控制信息形成切片指令；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；所述进样控制单元用于根据进样指令完成进样；所述切片控制单元用于根据切片指令完成切片。优选地，所述交互模块包括进样旋钮、切片参数设置旋钮和触摸显示屏。优选地，所述切片机的控制系统还包括进样执行检测单元和切片执行检测单元；所述进样执行检测单元用于在进样过程中进行进样执行检测，并将进样执行检测信息反馈至主控单元；所述切片执行检测单元用于在切片过程中进行切片执行检测，并将切片执行检测信息反馈至主控单元。一种切片机，包括上述的切片机的控制系统。本专利技术的有益效果在于：通过采集进样控制信息以形成进样指令，且所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间，这样在不增加操作人员工作量的基础上，能很好的通过对切片机的控制与操作来完成相关功能。附图说明图1是本专利技术中的切片机的控制方法的步骤流程示意图。图2是本专利技术中的切片机的控制系统的模块示意图。图3是本专利技术中的切片机的模块示意图。图4是本专利技术中的切片机的部分结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解专利技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对专利技术做进一步的阐述。实施例一如图1所示，本专利技术提供一种切片机的控制方法，包括：步骤S1：采集进样控制信息，形成进样指令；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；步骤S2：根据进样指令完成进样；步骤S3：采集切片控制信息，形成切片指令；及步骤S4：根据切片指令完成切片。通过采集进样控制信息以形成进样指令，且所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间，这样在不增加操作人员工作量的基础上，能很好的通过对切片机的控制与操作来完成相关功能。可以理解，对于切片机的控制主要包括进样控制和切片控制。在进样控制中，优选地，当动作参数为按动时，所述进样指令为固定行程进样；当动作参数为旋转且停留时间达到设定时间时，所述进样指令为自动回位；当自动回位过程中，动作参数为按动或旋转时，所述进样指令为暂停回位。通过确定不同的动作参数，以形成不同的切片指令，也即通过操作人员的不同操作，从而实现不同的功能；这样操作简单且合理。优选地，所述动作参数还包括旋转角度；所述进样指令还包括旋转角度复位和调整进样速度。其中，旋转角度复位具体为保持反向最大旋转角度实现样品架自动复位功能。这样能直接完成样品架回到初始位置，可以实现快速更换样品，避免操作人员长时间重复操作。具体的，能通过旋钮来实现，旋钮包括但不局限于编码器、旋转电位器以及霍尔效应传感器等实现相同应用的传感器。该旋钮具有以下功能：(1)旋钮具有在限定角度范围内可以以任意角度旋转并保持，此时旋转角度与进样方向和进样速度相关，可以实现以特定速度进样，松开即停止进样过程；(2)旋钮具有可按动功能，通过按动该旋钮，可以实现样品架的固定行程(步进模式)移动。(3)旋钮旋转一定角度后松开后会通过结构件进行自复位，回到初始状态。(4)向样品架远离刀架的方向旋转旋钮，保持一定的旋转角度达到设定时间(比如3s)以上，可以实现样品头自动回位操作，此时松开旋钮，样品架自动向远离刀架的位置移动直到末端位置，在样品架自动回位过程中，按动或者旋转该旋钮可以暂停回位。在一些优选的实施例中，所述切片机的控制方法还包括在进样过程中，进行进样执行检测。也即在进样控制的过程中，实时进行检测，并通过反馈进行进样操作的调整。在切片控制中，优选地，所述切片控制信息包括待切片产品参数及切片要求信息。通过调整产品的各项参数，实现针对该产品的控制，更好的是，同时显示相关参数以及状态。优选地，所述切片指令包括切片模式、切片速度和切片厚度。切片模式包括全自动或者半自动模式。更好的是，所述切片指令还包括切片和修块厚度、回缩值、进样距离、切片速度等相关参数；这些都可以通过操作人员输入相关切片要求信息即可实现。在一些优选的实施例中，所述切片机的控制方法还包括在切片过程中，进行切片执行检测。也即在切片控制的过程中，实时进行检测，并通过反馈进行切片操作的调整。实施例二如图2所示，一种切片机的控制系统，包括交互模块60、主控单元70、进样控制单元50及切片控制单元40；所述交互模块60用于采集进样控制信息和采集切片控制信息；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述主控单元70用于根据采集的进样控制信息形成进样指令及根据切片控制信息形成切片指令；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；所述进样控制单元50用于根据进样指令完成进样；所述切片控制单元40用于根据切片指令完成切片。可以理解，该切片机的控制系统能实现实施例一中的控制方法。优选地，所述交互模块60包括进样旋钮61、切片参数设置旋钮62和触摸显示屏63。其中，进样旋钮61包括但不局限于编码器、旋转电位器以及霍尔效应传感器等实现相同应用的传感器。该进样旋钮61具有以下功能：(1)进样旋钮61具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切片机的控制方法，其特征在于：包括：步骤S1：采集进样控制信息，形成进样指令；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；步骤S2：根据进样指令完成进样；步骤S3：采集切片控制信息，形成切片指令；及步骤S4：根据切片指令完成切片。

【技术特征摘要】
1.一种切片机的控制方法，其特征在于：包括：步骤S1：采集进样控制信息，形成进样指令；所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括按动、旋转及旋转后停留时间；所述进样指令包括固定行程进样、自动回位及暂停回位；步骤S2：根据进样指令完成进样；步骤S3：采集切片控制信息，形成切片指令；及步骤S4：根据切片指令完成切片。2.如权利要求1所述的切片机的控制方法，其特征在于：当动作参数为按动时，所述进样指令为固定行程进样；当动作参数为旋转且停留时间达到设定时间时，所述进样指令为自动回位；当自动回位过程中，动作参数为按动或旋转时，所述进样指令为暂停回位。3.如权利要求1所述的切片机的控制方法，其特征在于：所述动作参数还包括旋转角度；所述进样指令还包括旋转角度复位和调整进样速度。4.如权利要求1所述的切片机的控制方法，其特征在于：所述切片指令包括切片模式、切片速度和切片厚度。5.如权利要求1-4任一项中所述的切片机的控制方法，其特征在于：还包括在进样过程中，进行进样执行检测。6.如权利要求1-4任一项中所述的切片机的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆华，刘勇军，祝朝强，岳之恒，
申请(专利权)人：深圳市瑞沃德生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44