【技术实现步骤摘要】
一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人
本技术涉及高压线巡检机器人
，具体为一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人。
技术介绍
沿输电线行驶的巡检器人是巡检机器人的一个重要分支，在输电运营企业也展开了应用，可以用于对高压线进行巡检，排除和修复一些简单的故障。现有的具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，在对高压线路进行巡检时，由于高压线路的规格不同，因此导致线缆的尺寸也往往不一样，而现有的机器人难以根据线缆的尺寸对行走轮之间的高度进行调节，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的巡检机器人在严寒天气对线路进行巡检时，难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，从而导致机器人的功能较为单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出难以调节行走轮之间的高度，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的机器人难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，造成机器人功能较为单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有...
【技术保护点】
1.一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有电机箱(5)，且所述电机箱(5)的内部设置有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均转动连接有主动行走轮(7)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部分别设置有GPS定位仪(9)和信号发射仪(11)，且所述GPS定位仪(9)的底部连接有PLC基板(10)，所述支撑板(8)的底部两侧均连接有从动行走轮(14)，且两个所述从动行走轮(14)的内侧均设置有气缸(12)，两个所述气缸(12)均与支撑板(8)的底部相连接，两个所述气缸(12)的输出...
【技术特征摘要】
1.一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有电机箱(5)，且所述电机箱(5)的内部设置有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均转动连接有主动行走轮(7)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部分别设置有GPS定位仪(9)和信号发射仪(11)，且所述GPS定位仪(9)的底部连接有PLC基板(10)，所述支撑板(8)的底部两侧均连接有从动行走轮(14)，且两个所述从动行走轮(14)的内侧均设置有气缸(12)，两个所述气缸(12)均与支撑板(8)的底部相连接，两个所述气缸(12)的输出端均通过活塞杆(13)与电机箱(5)相连接，所述主动行走轮(7)与从动行走轮(14)的外表面均连接有刮片(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的外表面两侧均连接有照...
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