【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人自动夹持机构
本技术涉及电力巡检机器人
，尤其是涉及一种电力巡检机器人自动夹持机构。
技术介绍
公知的，高压输电线长期暴露在野外，产生一些磨损、腐蚀、材料老化等故障问题，故提出一种电力巡检机器人技术，成为高压输电线巡检工作的新手段；高压输电线路巡线机器人通过自动控制方式，可以实现沿着高压输电地线以一定的速度爬行，跨越耐张线夹、悬垂线夹、防震锤和绝缘棒等障碍物，检查杆塔、导线、打雷拦阻线、绝缘子串、线路金具等，这样就可以很轻松的对输电线路进行检查工作。但是，目前的高压输电线路巡检机器人在越障方面，还存在许多技术难题，例如在输电线路上越障效率低，越障夹持机构结构复杂；因此，提出一种高压输电线路机器人自动夹持机构，在遇到障碍物，夹持机构能够协助移动机器人进行越障，从而完成电力巡检工作，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括电力巡检机器人、前机械操作臂、后机械操作臂、驱动轮A和驱动轮B，在电...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括电力巡检机器人、前机械操作臂、后机械操作臂、驱动轮A和驱动轮B，其特征是：在电力巡检机器人前机械操作臂和后机械操作臂的上端分别设有通过电机A、电机B连接的驱动轮A、驱动轮B，驱动轮A、驱动轮B的方向为相反设置，且均行走在高压输电地线上，在前机械操作臂的内侧面、后机械操作臂的外侧面上均设有夹持装置，所述夹持装置分别与驱动轮A、驱动轮B上下对应设置，夹持装置均包括支撑架、电机D、支撑杆A、支撑杆B、导向轮A和导向轮B，支撑架通过横向支撑固定在前机械操作臂的内侧面或后机械操作臂的外侧面上，支撑架设置为U形状，在支撑架两侧臂上端的外面分别设有...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括电力巡检机器人、前机械操作臂、后机械操作臂、驱动轮A和驱动轮B，其特征是：在电力巡检机器人前机械操作臂和后机械操作臂的上端分别设有通过电机A、电机B连接的驱动轮A、驱动轮B，驱动轮A、驱动轮B的方向为相反设置，且均行走在高压输电地线上，在前机械操作臂的内侧面、后机械操作臂的外侧面上均设有夹持装置，所述夹持装置分别与驱动轮A、驱动轮B上下对应设置，夹持装置均包括支撑架、电机D、支撑杆A、支撑杆B、导向轮A和导向轮B，支撑架通过横向支撑固定在前机械操作臂的内侧面或后机械操作臂的外侧面上，支撑架设置为U形状，在支撑架两侧臂上端的外面分别设有电机C和...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹坤，王张飞，司东宏，韩红彪，刘春阳，隋新，李威，尚超，刘俊明，王富华，许立波，陈定簪，陈亦来，刘雨丹，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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