一种点胶组装装置及上胶组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种点胶组装装置及上胶组装方法。一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。本发明专利技术通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明专利技术结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精度。

A dispensing assembly device and a dispensing assembly method

【技术实现步骤摘要】
一种点胶组装装置及上胶组装方法
本专利技术涉及点胶设备，更具体地说是指一种点胶组装装置及上胶组装方法。
技术介绍
在电子产品生产的过程中，经常需要将体积较小的零部件安装在体积较大部件的腔孔内，安装精度要求较高，而人工安装无法达到精度要求。而且，现有的点胶设备体积庞大，占用空间大，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶组装装置及上胶组装方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。其进一步技术方案为：还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器。其进一步技术方案为：所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶组装装置，其特征在于，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。

【技术特征摘要】
1.一种点胶组装装置，其特征在于，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。2.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器。3.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。4.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。5.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。6.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫书亚，杨友林，
申请(专利权)人：深圳市赢合技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44