一种压力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力检测装置，主要包括传感器、弹性件、支撑件以及两个相互平行的承载板，各部分协调集成为压力检测装置，并应用于机器人脚部的压力检测。承载板用于承载压力，承载板之间设有弹性件、传感器和支撑件，弹性件用于缓冲压力并且利于检测装置整体保持平衡，支撑件上固定连接有传感器，传感器用于压力的检测，由此仅用一个传感器检测承载板上所受的压力，同时能够减少地面因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种压力检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种压力检测装置。
技术介绍
目前市场上大多数机器人的脚部的压力检测方法通常是使用多个传感器分别分布在脚的四周来准确检测信息，然而在检测过程中必须要保证机器人脚上的各个传感器保持平衡状态，且机器人的脚部需要与地面充分接触，任何一处都不能悬空或者磨损，否则传感器检测到的信息就会存在一定的误差。此外，检测装置需要设置多个传感器也使得检测装置的总体成本过高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是设计一种压力检测装置，该压力检测装置的结构简单，能够通过对压力进行缓冲，并且能有效地减少地面因素对检测结果的干扰，保证检测结果的准确性，且制造成本较低。基于此，本技术提出了一种检测装置，其包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力检测装置，其特征在于，包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第一承载板与所述第二承载板之间的相对距离，所述传感器的滑动方向与所述弹性件的弹力方向相一致。

【技术特征摘要】
1.一种压力检测装置，其特征在于，包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第一承载板与所述第二承载板之间的相对距离，所述传感器的滑动方向与所述弹性件的弹力方向相一致。2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述弹性件具有两个端部，所述弹性件的第一端部与所述第一承载板固定连接，所述弹性件的第二端部与所述第二承载板固定连接。3.根据权利要求2所述的压力检测装置，其特征在于，所述第一承载板上设有至少一个与各所述弹性件的第一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李若诗，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44