一种压力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力检测装置，主要包括传感器、弹性件、支撑件以及两个相互平行的承载板，各部分协调集成为压力检测装置，并应用于机器人脚部的压力检测。承载板用于承载压力，承载板之间设有弹性件、传感器和支撑件，弹性件用于缓冲压力并且利于检测装置整体保持平衡，支撑件上固定连接有传感器，传感器用于压力的检测，由此仅用一个传感器检测承载板上所受的压力，同时能够减少地面因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种压力检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种压力检测装置。
技术介绍
目前市场上大多数机器人的脚部的压力检测方法通常是使用多个传感器分别分布在脚的四周来准确检测信息，然而在检测过程中必须要保证机器人脚上的各个传感器保持平衡状态，且机器人的脚部需要与地面充分接触，任何一处都不能悬空或者磨损，否则传感器检测到的信息就会存在一定的误差。此外，检测装置需要设置多个传感器也使得检测装置的总体成本过高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是设计一种压力检测装置，该压力检测装置的结构简单，能够通过对压力进行缓冲，并且能有效地减少地面因素对检测结果的干扰，保证检测结果的准确性，且制造成本较低。基于此，本技术提出了一种检测装置，其包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第一承载板与所述第二承载板之间的相对距离，所述传感器的滑动方向与所述弹性件的弹力方向相一致。可选的，所述弹性件具有两个端部，所述弹性件的第一端部与所述第一承载板固定连接，所述弹性件的第二端部与所述第二承载板固定连接。可选的，所述第一承载板上设有至少一个与各所述弹性件的第一端部一一对应的第二凹槽，所述弹性件的第一端部固定嵌设于所述第二凹槽内。可选的，所述第二承载板上设有至少一个与各所述弹性件的第二端部一一对应的第三凹槽，所述弹性件的第二端部固定嵌设于所述第三凹槽内。可选的，各所述弹性件呈矩阵形分布于所述第一承载板与所述第二承载板之间。可选的，所述弹性件为弹簧。可选的，所述传感器的外侧壁与所述第一凹槽的内壁相接触。可选的，所述支撑件的高度等于所述弹性件在初始状态下时所述第一承载板和所述第二承载板之间的相对距离。可选的，所述第一承载板的外轮廓与第二承载板的外轮廓一致。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的压力检测装置包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，第一承载板的与第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，传感器可滑动地设于第一凹槽内，支撑件具有两个端部，传感器与支撑件的第一端部固定连接，支撑件的第二端部与第二承载板固定连接，各弹性件分别设置于第一承载板与第二承载板之间，且弹性件能够改变第一承载板与第二承载板之间的相对距离，传感器的滑动方向与弹性件的弹力方向相一致。由此，当该压力检测装置的第一承载板承受压力时，在检测装置的内部，各弹性件能够起到缓冲压力的作用，从而减少压力对传感器造成的冲击，有效地保护传感器，并能够减少地面因素对检测结果造成的干扰，以便于保证检测结果的精确度；传感器在第一凹槽内滑动至抵住第一承载板时，弹性件不再发生变形，支撑件开始提供支撑力，由于传感器位于支撑件和第一承载板之间，故其能够对支撑件所提供的支撑力进行检测，整个过程只用到一个传感器，大幅度降低了成本。进一步的，根据总体受力平衡原理，地面对第二承载板提供与第一承载板大小相等、方向相反的地面支撑力，具体分解到检测装置的内部，地面支撑力就等于弹性件的弹性力以及支撑件所提供的支撑力的合力，即使在不同的压力检测中，传感器在抵住第一承载板时，弹性件就不再变形，因此当传感器开始检测的时候，弹性件的变形始终相同，那么可以通过测量弹性件停止变形时的压缩量，得到弹性件所提供的弹性力，最后传感器检测到支撑件所提供的支撑力数值加上已测出的弹性件的弹性力即等于待检测的压力，此过程不需要第二承载板完全贴合地面，由此大大降低了地面因素的干扰。附图说明图1为本技术实施例所述的压力检测装置的横截面结构示意图。附图标记说明：1、传感器，11、第一凹槽，2、支撑件，3、第一承载板，4、第二承载板，5、弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图1，本技术的实施例提出的检测装置包括传感器1、支撑件2、相互平行的第一承载板3和第二承载板4以及至少一个弹性件5，第一承载板3的与第二承载板4相对的表面上设有第一凹槽11，传感器1可滑动地设于第一凹槽11内，支撑件2具有两个端部，传感器1与支撑件2的第一端部固定连接，支撑件2的第二端部与第二承载板4固定连接，各弹性件5分别设置于第一承载板3与第二承载板4之间，且弹性件5能够改变第一承载板3与第二承载板4之间的相对距离，传感器1的滑动方向与弹性件5的弹力方向相一致。基于以上结构，当此压力检测装置的第一承载板3承受压力时，在检测装置的内部，先由弹性件5缓冲压力，同时传感器1在第一凹槽11内向凹槽的底部滑动，直到抵住第一承载板3，此时弹性件5不再变形，支撑件2开始提供支撑力，传感器1由于位于支撑件2和第一承载板3之间，可以检测到支撑件2所提供的支撑力，进一步加上已知的弹性件5的弹性力，就等于待检测的压力，整体结构只需要一个传感器1即可实现压力的检测，而且第二承载板4无需完全贴合地面，大幅降低了地面因素的干扰，同时也扩大了此检测装置的使用范围。其中，弹性件5具有两个端部，弹性件5的第一端部与第一承载板3固定连接，弹性件5的第二端部与第二承载板4固定连接；第一承载板3上设有至少一个与各弹性件5的第一端部一一对应的第二凹槽，弹性件5的第一端部固定嵌设于第二凹槽内；第二承载板4上设有至少一个与各弹性件5的第二端部一一对应的第三凹槽，弹性件5的第二端部固定嵌设于第三凹槽内。由此，弹性件5的两端分别固定嵌设于第二凹槽和第三凹槽中，能够保证弹性件5稳定定位安装于检测装置中，同时利于弹性件5维持在稳定的变形状态，使得弹性件5提供的弹性力保持稳定。另外，弹性件5在本实施例中的数量为四个，呈矩阵形分布于第一承载板3与第二承载板4之间，且弹性件5是弹簧，弹性件5在此装置中所起到的主要作用是缓冲压力，为了实现这一目的，可以适当增加或减少弹性件5的数量，或调整弹性件5的分布形式，此外，也可以选用其他弹性材料进行替换，进一步的，弹性件5可以是多种不同的弹性材料的组合。此外，第一凹槽11整体呈柱状，传感器1整体呈柱状，且第一凹槽11的开口的外轮廓形状与传感器1的顶端的外轮廓形状一致，即传感器1的外侧壁与第一凹槽11的内壁相接触，且支撑件2的高度等于弹性件5在初始状态下时第一承载板3和第二承载板4之间的相对距离。利于传感器1一直保持在第一凹槽11内，也利于传感器1在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力检测装置，其特征在于，包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第一承载板与所述第二承载板之间的相对距离，所述传感器的滑动方向与所述弹性件的弹力方向相一致。

【技术特征摘要】
1.一种压力检测装置，其特征在于，包括传感器、支撑件、相互平行的第一承载板和第二承载板以及至少一个弹性件，所述第一承载板的与所述第二承载板相对的表面上设有第一凹槽，所述传感器可滑动地设于所述第一凹槽内，所述支撑件具有两个端部，所述传感器与所述支撑件的第一端部固定连接，所述支撑件的第二端部与所述第二承载板固定连接，各所述弹性件分别设置于所述第一承载板与所述第二承载板之间，且所述弹性件能够改变所述第一承载板与所述第二承载板之间的相对距离，所述传感器的滑动方向与所述弹性件的弹力方向相一致。2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述弹性件具有两个端部，所述弹性件的第一端部与所述第一承载板固定连接，所述弹性件的第二端部与所述第二承载板固定连接。3.根据权利要求2所述的压力检测装置，其特征在于，所述第一承载板上设有至少一个与各所述弹性件的第一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李若诗，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44