压板巡检系统技术方案

本申请涉及一种压板巡检系统。所述压板巡检系统包括压板状态传感器、压板状态集中器和巡检机器人。所述压板状态传感器用于检测压板的投退状态。所述压板状态集中器与所述压板状态传感器信号连接。所述巡检机器人包括无线通讯装置和数据处理装置。所述无线通讯装置与所述压板状态集中器通讯连接。所述数据处理装置与所述无线通讯装置信号连接，用于处理所述无线通讯装置接收到的信息并判断所述压板的工作状态。上述压板巡检系统，通过所述压板状态传感器收集压板的信息并集中于所述压板状态集中器。并通过无线通讯方式反馈给所述数据处理装置进行处理。所述压板巡检系统无需人工定期巡检，降低了工作人员的工作量，提高了巡检效率。

Press Plate Inspection System

【技术实现步骤摘要】
压板巡检系统
本申请涉及电力二次设备状态巡检领域，特别是涉及一种压板巡检系统。
技术介绍
电力设备中，通常在继电保护的回路上设计有压板，又称连接片，起保护作用。压板是继电保护装置或自动装置联系外部接线的桥梁和纽带，是非常重要的二次设备。目前电力系统中的压板，基本是通过人工定期巡检其状态。采用人工定期巡检存在准确性低、工作量大以及效率低的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工定期巡检压板存在的准确性低、工作量大以及效率低的问题，提供一种压板巡检系统。一种压板巡检系统，包括：压板状态传感器，用于检测压板的投退状态；压板状态集中器，与所述压板状态传感器信号连接；以及巡检机器人，所述巡检机器人包括：无线通讯装置，与所述压板状态集中器通讯连接；以及数据处理装置，与所述无线通讯装置信号连接，用于处理所述无线通讯装置接收到的信息并判断所述压板的工作状态。上述压板巡检系统，通过所述压板状态传感器收集压板的工作状态，并将工作状态信息集中于所述压板状态集中器。当所述巡检机器人进行巡检时，所述压板状态集中器将收集的所述压板状态传感器的数据通过无线通讯方式反馈给所述数据处理装置进行处理并判断。通过所述压板巡检系统可以实现对压板工作状态的准确判断。此外，所述压板巡检系统无需人工定期巡检，降低了工作人员的工作量，提高了巡检效率。在其中一个实施例中，所述压板巡检系统还包括状态指示灯，设置于所述压板状态传感器，与所述压板状态传感器信号连接。在其中一个实施例中，所述压板状态集中器通过RS485通讯的方式集中采集所述压板状态传感器检测到的压板状态信息。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括控制装置，与所述数据处理装置信号连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括存储装置，与所述控制装置信号连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括定位装置，与所述控制装置信号连接，用于确定当前巡检位置。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括图像采集装置，与所述控制装置信号连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括：行走机构；以及云台机构，设置于所述行走机构；其中，所述图像采集装置设置于所述云台机构。在其中一个实施例中，所述压板巡检系统还包括监测终端，与所述无线通讯装置通讯连接。在其中一个实施例中，所述压板巡检系统还包括报警设备，与所述监测终端信号连接，用于在数据异常时发出警报。在上述实施例中，所述状态指示灯用于在所述压板没有工作异常时发出警报，用于对工作人员进行提醒，可以进一步提高安全性。所述控制装置可以对所述巡检机器人的全部设备进行控制，是所述巡检机器人的控制中枢。所述存储装置的设置可以进一步提高所述压板巡检系统的巡检范围，提高实用性。通过所述定位装置可以实现对所述巡检位置的判断，并确保所述巡检机器人的最佳巡检路线。通过设置所述图像采集装置可以进一步确保所述压板集中器上传给所述巡检机器人的数据准确定，防止误判的发生。所述行走机构和云台机构可以进一步扩大所述压板巡检系统的应用范围。进一步的，通过设置所述报警设备可以提醒工作人员在所述监测终端上查看异常信息，及时进行检修，从而确保所述压板的正常工作。附图说明图1为本申请实施例提供的一种压板巡检系统的连接关系示意图；图2为本申请实施例提供的另一种压板巡检系统的连接关系示意图；图3为本申请实施例提供的一种巡检机器人结构示意图。附图标号说明100压板巡检系统110压板状态传感器112状态指示灯120压板状态集中器130巡检机器人131无线通讯装置132数据处理装置133控制装置134存储装置135定位装置136图像采集装置137行走机构138云台机构140监测终端150报警设备具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，本申请提供一种压板巡检系统100。所述压板巡检系统100包括压板状态传感器110、压板状态集中器120和巡检机器人130。所述压板状态传感器110用于检测压板的投退状态。所述压板状态集中器120与所述压板状态传感器110信号连接。所述巡检机器人130包括无线通讯装置131和数据处理装置132。所述无线通讯装置131与所述压板状态集中器120通讯连接。所述数据处理装置132与所述无线通讯装置131信号连接，用于处理所述无线通讯装置131接收到的信息并判断所述压板的工作状态。所述压板状态传感器110用于采集压板的工作状态。所述压板状态传感器110通过非电量感应的方式检测压板投退状态。所述非电量感应原理可以是磁感应原理或者红外感应原理。所述压板状态传感器110设置于压板一侧，通过检测压板拉手的位置实现对压板投退状态的检测。所述压板状态集中器120通过RS485通讯的方式集中采集所述压板状态传感器110检测到的压板状态信息。所述压板状态集中器120通过RS485集中采集压板状态信息后，通过无线通信的方式与所述巡检机器人130通信，将所述压板状态信息传输给所述巡检机器人130。在一个实施例中，所述压板状态集中器120集中采集一面屏柜上的压板状态，通过RS485与该屏柜上全部所述压板状态传感器110通信。并通过无线通信的方式将所述压板状态信息上传给所述巡检机器人130。随着电网智能巡检机器人的应用，户外一次设备的巡检逐渐取代人工巡检，即通过巡检机器人进行自动巡检，提高了工作效率和巡检质量。但对于户内的设备，特别是保护屏柜中的压板，巡检机器人目前还无法进行巡检。因此，利用所述巡检机器人130结合所述压板状态传感器110以及所述压板状态集中器120的方法进行自动巡检，替代人工巡检。所述巡检机器130人根据巡检位置的设定，到相应的区域采集压板状态信息并进行存储和上传，实现压板的自动巡检。所述巡检机器人130与所述压板状态集中器120进行无线通信，接收所述压板状态集中器120传输的压板状态信息。所述巡检机器人130将接收到的压板状态信息进行存储和转发，实现对压板的巡检。在一个实施例中，所述巡检机器人130通过所述无线通讯装置131与所述压板状态集中器120进行无线通讯。接收到所述压板状态集中器120传输的压板状态后，信息传输给所述数据处理装置132。所述数据处理装置132可以对接收到的压板状态信息进行处理，从而判断所述压板的工作状态。所述巡检机器人130通过对保护屏柜中的压板进行巡检，可以替代人工实现自动巡检。所述压板巡检系统100不需要人员到现场进行巡检，节省本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压板巡检系统(100)，其特征在于，包括：压板状态传感器(110)，用于检测压板的投退状态；压板状态集中器(120)，与所述压板状态传感器(110)信号连接；以及巡检机器人(130)，所述巡检机器人(130)包括：无线通讯装置(131)，与所述压板状态集中器(120)通讯连接；以及数据处理装置(132)，与所述无线通讯装置(131)信号连接，用于处理所述无线通讯装置(131)接收到的信息并判断所述压板的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种压板巡检系统(100)，其特征在于，包括：压板状态传感器(110)，用于检测压板的投退状态；压板状态集中器(120)，与所述压板状态传感器(110)信号连接；以及巡检机器人(130)，所述巡检机器人(130)包括：无线通讯装置(131)，与所述压板状态集中器(120)通讯连接；以及数据处理装置(132)，与所述无线通讯装置(131)信号连接，用于处理所述无线通讯装置(131)接收到的信息并判断所述压板的工作状态。2.根据权利要求1所述的压板巡检系统(100)，其特征在于，所述压板巡检系统(100)还包括状态指示灯(112)，设置于所述压板状态传感器(110)，与所述压板状态传感器(110)信号连接。3.根据权利要求1所述的压板巡检系统(100)，其特征在于，所述压板状态集中器(120)通过RS485通讯的方式集中采集所述压板状态传感器(110)检测到的压板状态信息。4.根据权利要求1所述的压板巡检系统(100)，其特征在于，所述巡检机器人(130)还包括控制装置(133)，与所述数据处理装置(132)信号连接。5.根据权利要求4所述的压板巡检系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞占洲，高瑞锋，曹洋，田建明，梁东昇，廖松涛，
申请(专利权)人：内蒙古岱海发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15