一种基于光源结构光的视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:21494628 阅读:31 留言:0更新日期:2019-06-29 11:09
本实用新型专利技术公开了一种基于光源结构光的视觉检测装置,包括箱体和传送装置;所述箱体位于传送装置上侧,所述传送装置由传送带、框架和转轴组成,所述转轴位于框架两侧,所述传送带包裹在转轴外侧,所述传送带上侧设置有挡条,所述框架底端设置有支腿,所述支腿之间设置有横架,所述横架上侧设置有电动机,所述电动机底端四周通过螺栓固定安装在横架上侧,所述电动机前端设置有主动轮,所述主动轮外侧套由皮带,所述皮带另一端套在转轴一端,所述箱体内部上侧设置有两个灯具,所述箱体内部上侧设置有两个摄像头。该实用新型专利技术在使用时通过挡条将传送带分成两个区域,可以将需要检测的产品并排设置,有效地提高检测效率,缩短检测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光源结构光的视觉检测装置
本技术涉及视觉检测设备
,具体为一种基于光源结构光的视觉检测装置。
技术介绍
视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制,现有的视觉检测装置在使用时为单排检测,检测效率较低,需要消耗大量的时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于光源结构光的视觉检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的视觉检测装置在使用时为单排检测,检测效率较低,需要消耗大量的时间的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于光源结构光的视觉检测装置,包括箱体和传送装置;所述箱体位于传送装置上侧,所述传送装置由传送带、框架和转轴组成,所述框架设置有两个,所述框架位于传送装置两端,所述转轴设置有两侧,所述转轴位于框架两侧,所述转轴两端伸入框架内部,所述转轴与框架衔接处设置有轴承,所述传送带包裹在转轴外侧,所述传送带上侧设置有挡条,所述挡条底端焊接在传送带上侧,所述框架底端设置有支腿,所述支腿上侧与框架两侧底端相互焊接,所述支腿之间设置有横架,所述横架两端与支腿相互焊接,所述横架上侧设置有电动机,所述电动机底端四周通过螺栓固定安装在横架上侧,所述电动机前端设置有主动轮,所述主动轮外侧套由皮带,所述皮带另一端套在转轴一端,所述箱体内部上侧设置有两个灯具,所述灯具分别位于箱体两侧,所述箱体内部上侧设置有两个摄像头,所述摄像头位于箱体内部上侧靠近灯具一侧,所述摄像头顶端设置有底座,所述底座通过螺栓固定安装在箱体内部顶端,所述底座和摄像头之间设置有万向轴。优选的,所述箱体内部两侧设置有反光板,且反光板与箱体内侧通过螺栓固定连接。优选的,所述灯具上侧设置有多个LED灯,且LED灯之间以并联的方式相互焊接。优选的,所述灯具底端设置有插脚,且插脚插入插槽内部,所述插槽位于箱体内部低端。优选的,所述挡条内侧设置有橡胶条,且橡胶条一侧与挡条之间相互焊接。优选的,所述箱体上侧设置有散热口,且散热口内部设置有散热扇,散热扇通过支架固定在散热口上侧。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该技术在使用时通过挡条将传送带分成两个区域,可以将需要检测的产品并排设置,有效地提高检测效率,缩短检测时间,反光板的设置能够将灯具发生的光发射到产品上侧,便于提高摄像头拍摄的清晰度,多个LED灯设置能够通过多个角度对产品进行照射,避免出现物体阻挡光线出现阴影的现象,LED灯并联设置使得LED灯单独供电,当某一LED灯损坏时,其他LED灯仍然可以继续使用,通过插脚插入插槽内部,便于对灯具进行安装和拆卸,工件放入橡胶条内部后,橡胶条将会受力弯折,同时橡胶条会产生反向性的回力,对工件进行夹持,便于对工件进行固定,散热扇能够对箱体内部灯具在运行时产生的热量抽出,避免内部温度较高,影响箱体内部电子元件的正常运行。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的外壳内部结构示意图;图3为本技术的传送带结构示意图。图中:1、箱体;2、传送装置;3、框架;4、传送带;5、支腿;6、横架;7、皮带;8、主动轮;9、电动机;10、转轴;11、散热扇;12、散热口;13、挡条;14、橡胶条;15、LED灯;16、反光板;17、灯具;18、插脚;19、底座;20、万向轴;21、摄像头;22、插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3,本技术提供的一种实施例:一种基于光源结构光的视觉检测装置,包括箱体1和传送装置2;箱体1位于传送装置2上侧,传送装置2由传送带4、框架3和转轴10组成,框架3设置有两个,框架3位于传送装置2两端,转轴10设置有两侧,转轴10位于框架3两侧,转轴10两端伸入框架3内部,转轴10与框架3衔接处设置有轴承,传送带4包裹在转轴10外侧,传送带4上侧设置有挡条13,挡条13底端焊接在传送带4上侧,框架3底端设置有支腿5,支腿5上侧与框架3两侧底端相互焊接,支腿5之间设置有横架6,横架6两端与支腿5相互焊接,横架6上侧设置有电动机9,电动机9底端四周通过螺栓固定安装在横架6上侧,电动机9前端设置有主动轮8,主动轮8外侧套由皮带7,皮带7另一端套在转轴10一端,箱体1内部上侧设置有两个灯具17,灯具17分别位于箱体1两侧,箱体1内部上侧设置有两个摄像头21,摄像头21位于箱体1内部上侧靠近灯具17一侧,摄像头21顶端设置有底座19,底座19通过螺栓固定安装在箱体1内部顶端,底座19和摄像头21之间设置有万向轴20。进一步,箱体1内部两侧设置有反光板16,且反光板16与箱体1内侧通过螺栓固定连接,反光板16的设置能够将灯具17发生的光发射到产品上侧,便于提高摄像头21拍摄的清晰度。进一步,灯具17上侧设置有多个LED灯15,且LED灯15之间以并联的方式相互焊接,多个LED灯15设置能够通过多个角度对产品进行照射,避免出现物体阻挡光线出现阴影的现象,LED灯15并联设置使得LED灯15单独供电,当某一LED灯15损坏时,其他LED灯15仍然可以继续使用。进一步,灯具17底端设置有插脚18,且插脚18插入插槽22内部,插槽22位于箱体1内部低端,通过插脚18插入插槽22内部,便于对灯具17进行安装和拆卸。进一步,挡条13内侧设置有橡胶条14,且橡胶条14一侧与挡条13之间相互焊接,工件放入橡胶条14内部后,橡胶条14将会受力弯折,同时橡胶条14会产生反向性的回力,对工件进行夹持,便于对工件进行固定。进一步,箱体1上侧设置有散热口12,且散热口12内部设置有散热扇11,散热扇11通过支架固定在散热口12上侧,散热扇11能够对箱体1内部灯具17在运行时产生的热量抽出,避免内部温度较高,影响箱体1内部电子元件的正常运行。工作原理:使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光源结构光的视觉检测装置,包括箱体(1)和传送装置(2);其特征在于:所述箱体(1)位于传送装置(2)上侧,所述传送装置(2)由传送带(4)、框架(3)和转轴(10)组成,所述框架(3)设置有两个,所述框架(3)位于传送装置(2)两端,所述转轴(10)设置有两侧,所述转轴(10)位于框架(3)两侧,所述转轴(10)两端伸入框架(3)内部,所述转轴(10)与框架(3)衔接处设置有轴承,所述传送带(4)包裹在转轴(10)外侧,所述传送带(4)上侧设置有挡条(13),所述挡条(13)底端焊接在传送带(4)上侧,所述框架(3)底端设置有支腿(5),所述支腿(5)上侧与框架(3)两侧底端相互焊接,所述支腿(5)之间设置有横架(6),所述横架(6)两端与支腿(5)相互焊接,所述横架(6)上侧设置有电动机(9),所述电动机(9)底端四周通过螺栓固定安装在横架(6)上侧,所述电动机(9)前端设置有主动轮(8),所述主动轮(8)外侧套由皮带(7),所述皮带(7)另一端套在转轴(10)一端,所述箱体(1)内部上侧设置有两个灯具(17),所述灯具(17)分别位于箱体(1)两侧,所述箱体(1)内部上侧设置有两个摄像头(21),所述摄像头(21)位于箱体(1)内部上侧靠近灯具(17)一侧,所述摄像头(21)顶端设置有底座(19),所述底座(19)通过螺栓固定安装在箱体(1)内部顶端,所述底座(19)和摄像头(21)之间设置有万向轴(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于光源结构光的视觉检测装置,包括箱体(1)和传送装置(2);其特征在于:所述箱体(1)位于传送装置(2)上侧,所述传送装置(2)由传送带(4)、框架(3)和转轴(10)组成,所述框架(3)设置有两个,所述框架(3)位于传送装置(2)两端,所述转轴(10)设置有两侧,所述转轴(10)位于框架(3)两侧,所述转轴(10)两端伸入框架(3)内部,所述转轴(10)与框架(3)衔接处设置有轴承,所述传送带(4)包裹在转轴(10)外侧,所述传送带(4)上侧设置有挡条(13),所述挡条(13)底端焊接在传送带(4)上侧,所述框架(3)底端设置有支腿(5),所述支腿(5)上侧与框架(3)两侧底端相互焊接,所述支腿(5)之间设置有横架(6),所述横架(6)两端与支腿(5)相互焊接,所述横架(6)上侧设置有电动机(9),所述电动机(9)底端四周通过螺栓固定安装在横架(6)上侧,所述电动机(9)前端设置有主动轮(8),所述主动轮(8)外侧套由皮带(7),所述皮带(7)另一端套在转轴(10)一端,所述箱体(1)内部上侧设置有两个灯具(17),所述灯具(17)分别位于箱体(1)两侧,所述箱体(1)内部上侧设置有两个摄像头(21),所述摄像头(21)位于箱体(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈国栋任延深
申请(专利权)人:山东中清智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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