【技术实现步骤摘要】
托盘载料识别装置
本技术属于物料装载领域，特别涉及一种托盘载料识别装置。
技术介绍
当前自动化生产线上流转的周转托盘上的产品组装，多采用在周转托盘上设置IC卡芯片、二维码扫描标签、工业相机等方式进行产品状态的识别，检测托盘上是否进行载料，便于对工序进一步判断，完成整个生产线的调配。而对于工艺简单，工序单一以及半自动化生产线上的周转托盘上有无产品的状态判断，显然采用上述方式成本高昂，且结构设置复杂，且需要良好的工况环境保障稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘载料识别装置，结构简单便于识别托盘上是否载料。为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种托盘载料识别装置，包括托盘本体，托盘本体的侧板向内侧垂直延伸有与托盘本体的底板间距布置的横支架，所述的横支架开设有通孔供竖杆穿过，竖杆的顶端垂直布置有支撑板，压缩弹簧一套设于竖杆外周位于支撑板与横支架之间，底板上设置有光电开关，光电开关的光路指向竖杆的底端与底板之间。所述的托盘本体的底板与工位台间隔布置，光电开关布置于工位台上，所述的竖杆的底端与斜杆的一侧夹角式接触布置，斜杆的底端与底板接触，斜杆的另一侧与平置的横杆连接，底板上竖直布置有挡板，横杆穿过挡板，横杆的外圈设有凸台，凸台与挡板之间设置有压缩弹簧二，横杆的端部设有挡块，底板上开设有光路孔，光电开关的光路竖直朝上指向光路孔。所述的横支架的上表面布置有凸块，所述的凸块与支撑板的下表面间距布置。所述的竖杆的底端与斜杆的底端皆设置有滚珠。上述技术方案中，托盘本体包括侧板、底板，横支架由侧板的内侧伸出用于布置竖杆及压缩弹簧一，在压缩弹簧一的作用下竖杆的底端与...
【技术保护点】
1.一种托盘载料识别装置，包括托盘本体（1），其特征在于：托盘本体（1）的侧板（101）向内侧垂直延伸有与托盘本体（1）的底板（102）间距布置的横支架（2），所述的横支架（2）开设有通孔供竖杆（3）穿过，竖杆（3）的顶端垂直布置有支撑板（4），压缩弹簧一（5）套设于竖杆（3）外周位于支撑板（4）与横支架（2）之间，底板（102）上设置有光电开关（6），光电开关（6）的光路指向竖杆（3）的底端与底板（102）之间。
【技术特征摘要】
1.一种托盘载料识别装置，包括托盘本体（1），其特征在于：托盘本体（1）的侧板（101）向内侧垂直延伸有与托盘本体（1）的底板（102）间距布置的横支架（2），所述的横支架（2）开设有通孔供竖杆（3）穿过，竖杆（3）的顶端垂直布置有支撑板（4），压缩弹簧一（5）套设于竖杆（3）外周位于支撑板（4）与横支架（2）之间，底板（102）上设置有光电开关（6），光电开关（6）的光路指向竖杆（3）的底端与底板（102）之间。2.根据权利要求1所述的托盘载料识别装置，其特征在于：所述的托盘本体（1）的底板（102）与工位台（7）间隔布置，光电开关（6）布置于工位台（7）上，所述的竖杆（3）的底端与斜杆（8）的一侧夹角式接触布...
【专利技术属性】
技术研发人员：许堃，余守存，于健，刘道学，耿天宝，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，中铁四局集团物资工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。