回转式自动化立体单车车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。

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【技术实现步骤摘要】
回转式自动化立体单车车库
本技术涉及自行车存储
，具体涉及一种回转式自动化立体单车车库。
技术介绍
共享单车以互联网技术为依托构建平台，作为城市慢行交通系统的组成部分服务于市民片区中短距离出行和公共交通接驳换乘，为广大市民提供一种简便的出行方式，在各主要城市获得广泛应用。共享单车在服务市民、方便出行的同时，配套设施不足、管理服务滞后以及乱骑乱停乱放等问题凸显，给城市管理造成诸多困难。具体问题如下：(1)乱停防，挤占城市公共空间，给城市管理造成混乱；(2)露天存放，单车上灰尘较多影响市民清洁使用，清洁单车造成存放的垃圾较多，影响环境卫生；(3)风雨、灰尘侵蚀，单车的故障率较高；(4)无固定存放区域，经常需要将单车来回区域搬运，造成车辆的大量损坏；(5)为便于管理在单车上安装追踪定位装置，增加了单车的硬件和管理成本。因此，针对上述现有技术的需求，有必要提供一种立体单车车库，以解决现有技术中的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种回转式自动化立体单车车库，以便节约存储空间，提高管理的规范性和便利性。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、通过顶部外球面轴承组件与固定顶部框架转动支撑连接的顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和通过底部外球面轴承组件与固定底部框架转动支撑连接的底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重，所述升降顶部框架和升降底板分别与顶部转轴和底部转轴连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板，所述竖直传动模块通过水平传动模块带动水平移动，所述夹紧模块通过竖直传动模块带动竖直移动。进一步，所述固定顶部框架包括顶部边框、顶板和设置在顶板下方的托板，所述顶部外球面轴承组件包括设置在顶板底部的顶部外球面轴承座和设置在顶部外球面轴承座内的顶部外球面轴承；所述顶部驱动结构包括传动连接的顶部电机、联轴器、蜗杆和涡轮，所述顶部电机通过电机座安装在托板上，所述蜗杆两端分别通过轴承座安装在托板上，所述涡轮固定套接在顶部转轴上，所述顶部转轴穿过托板，顶部转轴的顶端与顶部外球面轴承装配连接，底端通过上连接板与升降顶部框架连接。进一步，所述触发式单车夹具包括分布在左右两侧的两个夹持单元，所述夹持单元包括铰链轴、设置在铰链轴上的夹片、使铰链轴复位的扭簧、推动铰链轴转动的推动件以及使推动件周期性前移和后退的执行件。进一步，所述固定底部框架包括底部边框和底板，所述底部外球面轴承组件包括设置在底板顶部的底部外球面轴承座和设置在底部外球面轴承座内的底部外球面轴承；所述底部转轴的底端与底部外球面轴承转配连接，顶端通过下连接板与升降底板连接。进一步，所述牵引机构设置在升降顶部框架上，牵引机构包括牵引电机、通过牵引电机驱动的牵引轮、导轮和拉绳，所述拉绳一端与配重连接，另一端绕过导轮和牵引轮后与升降平台连接。进一步，所述水平传动模块包括水平底座、水平丝杠和驱动水平丝杠转动的水平电机，所述竖直传动模块包括竖直骨架、竖直丝杠和竖直电机，所述竖直骨架与水平底座水平滑动配合，水平丝杠穿过竖直骨架且与竖直骨架螺纹连接，所述竖直丝杠与竖直电机均设置在竖直骨架上，竖直丝杠通过竖直电机驱动转动，所述夹紧模块与竖直丝杠之间构成竖直丝杠传动结构。进一步，所述夹紧模块包括固定夹板、活动夹板以及带动活动夹板靠近或远离固定夹板的舵机结构。本技术的有益效果：本技术的回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、通过顶部外球面轴承组件与固定顶部框架转动支撑连接的顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和通过底部外球面轴承组件与固定底部框架转动支撑连接的底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重，所述升降顶部框架和升降底板分别与顶部转轴和底部转轴连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板，所述竖直传动模块通过水平传动模块带动水平移动，所述夹紧模块通过竖直传动模块带动竖直移动。该结构的立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的整体装配示意图；图2为顶部总成的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为底部总成的俯视图；图5为图4的左视图；图6为升降装置与夹紧机构结合的示意图；图7为图6的俯视图；图8为车库示意图；图9为图8的侧视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1-9所示：本技术提供了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成1、整体框架2、底部总成3、升降装置4、夹紧机构5和控制系统。所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部外球面轴承组件、顶部转轴106以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述固定顶部框架包括顶部边框101、顶板102和设置在顶板下方的托板103，所述顶部外球面轴承组件包括设置在顶板底部的顶部外球面轴承座104和设置在顶部外球面轴承座内的顶部外球面轴承105；所述顶部驱动结构包括传动连接的顶部电机108、联轴器110、蜗杆111和涡轮107，所述顶部电机通过电机座109安装在托板上，所述蜗杆两端分别通过轴承座112安装在托板上，所述涡轮固定套接在顶部转轴上，所述顶部转轴穿过托板，顶部转轴的顶端与顶部外球面轴承装配连接。所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述触发式单车夹具包括分布在左右两侧的两个夹持单元，所述夹持单元包括铰链轴201、设置在铰链轴上的夹片202、使铰链轴复位的扭簧、推动铰链轴转动的推动件203以及使推动件周期性前移和后退的执行件204。当需要将单车存入车库时，执行件带动推动件前移，推动件推动两个夹持单元的铰链轴转动，此时扭簧同步受拉发生弹性形变，两根铰链轴的夹片合拢，将单车固定在车库内，单车的上下侧分别通过上下侧的触发式单车夹具稳固。当需要提取单车时，执行件带动推动件后移，扭簧恢复弹性形变，带动铰链轴反向转动，使合拢的夹片的打开，方便单车从车库取出，再通过夹持机构夹持单车移动至地面，即可完成取车过程。所述底部总成包括固定底部框架、底部外球面轴承组件和底部转轴305；所述固定底部框架包括底部边框301和底板302，所述底部外球面轴承组件包括设置在底板顶部的底部外球面轴承座303和设置在底部外球面轴承座内的底部外球面轴承304；所述底部转轴的底端与底部外球面轴承转配连接。所述升降装置包括升降导轨408、升降顶部框架401、升降底板402、升降平台403、牵引机构和配重404，所述顶部转轴和底部转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式自动化立体单车车库，其特征在于：包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、通过顶部外球面轴承组件与固定顶部框架转动支撑连接的顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和通过底部外球面轴承组件与固定底部框架转动支撑连接的底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重，所述升降顶部框架和升降底板分别与顶部转轴和底部转轴连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板，所述竖直传动模块通过水平传动模块带动水平移动，所述夹紧模块通过竖直传动模块带动竖直移动。

【技术特征摘要】
1.一种回转式自动化立体单车车库，其特征在于：包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、通过顶部外球面轴承组件与固定顶部框架转动支撑连接的顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和通过底部外球面轴承组件与固定底部框架转动支撑连接的底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重，所述升降顶部框架和升降底板分别与顶部转轴和底部转轴连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板，所述竖直传动模块通过水平传动模块带动水平移动，所述夹紧模块通过竖直传动模块带动竖直移动。2.根据权利要求1所述的回转式自动化立体单车车库，其特征在于：所述固定顶部框架包括顶部边框、顶板和设置在顶板下方的托板，所述顶部外球面轴承组件包括设置在顶板底部的顶部外球面轴承座和设置在顶部外球面轴承座内的顶部外球面轴承；所述顶部驱动结构包括传动连接的顶部电机、联轴器、蜗杆和涡轮，所述顶部电机通过电机座安装在托板上，所述蜗杆两端分别通过轴承座安装在托板上，所述涡轮固定套接在顶部转轴上，所述顶部转轴穿过托板，顶部转轴的顶端与顶部外球面轴承装配连接，底端通过上连接板与升降顶部框架连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升晨，容铠彬，宋杰伟，黄植薇，邱擎，李波浪，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43