【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢内卫生环境监控装置
本专利技术涉及一种电梯轿厢领域技术，特别是涉及一种电梯轿厢内卫生环境监控装置。
技术介绍
升降电梯大量使用在各类大型设施和居住用楼等场所，并且发挥着举足轻重的作用，正因为有电梯的存在，才能给人们的工作和生活等各个方面都带来便利性。目前电梯轿厢内都会装有摄像头，电梯运行的控制均由微型处理器进行。微型处理器芯片性能和功能不断升级，人工智能成为时代的趋势，图像处理的技术和算法受到广泛关注，迎来了快速发展期。电梯轿厢内是否清洁舒适不但与每一个使用者的切身感受有关，还反应出电梯归属单位的管理素质。作为公共设施，电梯使用的频率高，空间相对小，导致电梯内脏物异物等垃圾掉落容易堆积。当有地面脏乱，各种饮料倒出，醉酒人士呕吐，宠物、小孩的排泄物出现在轿厢时，会导致更恶劣的影响，而常见的电梯卫生环境清洁一般是在每天的固定时间，或者只能等到人为告知管理中心和清洁人员进行清扫，时效性大打折扣，给之后的乘客造成不适，或者采用人为实时监控，但是增加了管理成本。现有一种利用电梯轿厢内的尿液传感器处理不文明行为的装置，梯轿厢内的尿液传感器接收信号，控制电梯急停并将进行...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，其包括深度摄像头、计算机；深度摄像头同所述计算机通信；所述深度摄像头，用于采集轿厢底部三维像素点的颜色信息并传输到所述计算机，每个三维像素点包括平面位置横坐标x、纵坐标y及深度信息z，深度信息z为像素点到深度摄像头的距离。
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，其包括深度摄像头、计算机；深度摄像头同所述计算机通信；所述深度摄像头，用于采集轿厢底部三维像素点的颜色信息并传输到所述计算机，每个三维像素点包括平面位置横坐标x、纵坐标y及深度信息z，深度信息z为像素点到深度摄像头的距离。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，所述深度摄像头设置在轿厢天花板上；深度摄像头同所述计算机通过视频传输线通信或无线通信。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，所述深度摄像头为单目结构光深度摄像头、TOF深度摄像头或双目视觉深度摄像头。4.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，所述计算机设置有图像处理模块；所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。5.根据权利要求1所述的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，所述计算机设置有图像处理模块；所述图像处理模块，当轿厢底部一个三维像素点的深度信息z小于深度设定值，则该个三维像素点及其邻接的三维像素点为无效像素点，其他三维像素点为有效像素点。6.根据权利要求4或5的电梯轿厢内卫生环境监控装置，其特征在于，所述图像处理模块，用于将有效像素点的颜色信息同预存的干净轿厢的地板图像进行对比，记录下不同于干净轿厢地板图像的像素点的色差，色差大于设定色差阀值的相邻像素点平面位置组成一个差异区，当一个差异区的面积大于第一设定面积则判定该个差异区为脏物存在区域。7.根据权利要求6所述的电梯轿...
【专利技术属性】
技术研发人员：童加琦，吴正恺，张旭，李世才，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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