电梯系统的功率供应的管理技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统，包括：电梯实体(120)、移动机器人(110)，其中响应于移动机器人(110)应向电梯实体提供电能(120)的检测(210)，移动机器人(110)被配置为：接收指令(220)以向电梯实体(120)提供电能，耦合(230)到电梯实体(120)的耦合站，以及经由电梯实体(120)的耦合站向电梯实体(120)提供电能(240)。本发明专利技术还涉及一种在电梯环境中传输电能的方法。

Power Supply Management of Elevator System

【技术实现步骤摘要】
电梯系统的功率供应的管理
本专利技术一般涉及电梯系统的
更具体地，本专利技术涉及电梯系统的电力供应的管理。
技术介绍
如今，电梯系统严重依赖于系统中的电力供应。例如，电梯曳引机是通过向曳引机供电而可操作的电动机，并且因此电梯轿厢可以在电梯竖井中移动。相应地，电梯轿厢的机械制动器以及属于电梯系统的许多其他设备需要用于操作的电能。在电梯环境中，可以有从外部源向电梯系统提供功率的需要。这种需要的原因可以出现在各种情况下，例如，如果在电梯系统的建筑物中面临停电。在最坏的情形下，因为在电梯轿厢的行进中间发生停电并且电梯轿厢停在层站楼层之间，电梯的乘客可能卡在电梯轿厢中。对于这种情况，电梯系统可以配备有外部功率存储器，当需要时电梯系统可以从该功率存储器获得功率。此外，在一些情况下，维修人员可以携带电源，该电源可以耦合到电梯系统，用于对其供应功率，即电力。如上所述，对于外部功率供应的需要可能源于各种原因。还提出了引入用来服务使用电梯的乘客的机器人的想法。例如，可以将机器人布置成在建筑物中漫游，并且为乘客提供例如用于提供电梯系统的电梯呼叫的接口。此种解决方式的基本想法是增强建筑物中的人员流动，并且以这种方式提高电梯的利用率，以及提高用户对电梯的满意度。因此，将机器人集成到电梯系统中也提供了对电梯系统供应电能的新的解决方式。
技术实现思路
以下呈现简化的
技术实现思路
，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。所述
技术实现思路
不是对本专利技术的广泛综述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下
技术实现思路
仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。本专利技术的目的是呈现一种用于在实体之间传输电能的电梯系统和方法。本专利技术的另一目的是所述电梯系统和方法使能在各种情况下改善电梯系统的操作。通过各个独立权利要求所限定的电梯系统和方法达到了本专利技术的目的。根据第一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯实体、移动机器人，其中响应于移动机器人应向电梯实体提供电能的检测，移动机器人被配置为：接收指令以向电梯实体提供电能；耦合到电梯实体的耦合站；并且经由所述电梯实体的耦合站来向电梯实体提供电能。所述电梯系统还可以包括通信地耦合到以下中的至少一个的数据中心：电梯实体、移动机器人。所述检测可以通过以下之一来执行：电梯实体、移动机器人、数据中心。此外，所述检测是基于通过比较从与电梯系统相关的操作数据导出的值和参考值的分析，并且通过根据所述值和参考值之间的比较来设置检测，以表达以下之一：(i)移动机器人应向电梯实体提供电能，(ii)移动机器人不应向电梯实体提供电能。与参考值比较的所述值可以代表曳引机的驱动电路的电特性。移动机器人和电梯实体的耦合站可以包括用来交互的接口，用于将电能从移动机器人提供给电梯实体。移动机器人和电梯实体的耦合站之间的所述接口可以通过以下之一来实施：电流耦合、电感耦合。经由电梯实体的耦合站提供给电梯实体的电能可以被布置成被传送到电梯轿厢的曳引机。电能经由曳引机的驱动电路可传送到曳引机。此外，电梯系统还可以包括布置在行进电缆中的布线，所述布线专用于将来自驻留在电梯轿厢中的耦合站的电能传输到曳引机。可替代地或另外地，所述电梯系统还可以包括布置在竖井(shaft)中的电线束中的专用布线，所述布线专用于将来自驻留在大厅中的耦合站的电能传输到曳引机。根据第二方面，提供了一种用于电梯系统以传输电能的方法，所述电梯系统包括：电梯实体和移动机器人，所述方法包括：检测移动机器人应向电梯实体提供电能；生成用于移动机器人的指令以向电梯实体提供电能；将移动机器人耦合到电梯实体的耦合站；以及经由电梯实体的耦合站来向电梯实体提供电能。表述“多个(anumberof)”在本文中表示从一个开始的任何正整数，例如，一个、两个或三个。表述“多个(apluralityof)”在本文中表示从两个开始的任何正整数，例如，两个、三个或四个。当结合附图阅读时，关于结构和操作方法的本专利技术的各种示例性和非限制性实施例连同其附加目的和优点，将从以下对特定示例性和非限制性实施例的描述中得到最佳理解。动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求未列举的特征的存在。除非另有明确说明，从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应该理解，在整个文档中使用“一(a)”或“一个(an)”，即单数形式并不排除多个。附图说明在附图的图中，通过示例而非限制的方式图示了本专利技术的实施例。图1示意性地图示了可以将本专利技术实施到其的电梯系统的示例。图2示意性地图示了根据本专利技术实施例的方法。图3示意性地图示了根据本专利技术实施例的方法步骤的示例。图4A和4B示意性地图示了耦合站的实施方式的非限制性示例。图5示意性地图示了根据本专利技术实施例的移动机器人的实施例。具体实施方式以下给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则在下面给出的描述中提供的示例的列表和组并非详尽无遗。本专利技术至少部分地涉及一种电梯系统，所述电梯系统包括驻留在电梯被操作的位置的电梯的设备和实体。另外，根据本专利技术的电梯系统包括移动机器人，该移动机器人被配置为与属于电梯系统的一个或多个其他实体通信。此外，电梯系统可以包括数据中心，所述数据中心被配置为与属于电梯系统的一个或多个其他实体通信。图1示意性地图示了可以将本专利技术实施到其的电梯系统的非限制性示例。所述电梯系统可以包括被配置为彼此交互的电梯实体120和移动机器人110。所述交互至少包括通过适用的通信技术在实体之间进行的通信，而且还包括如将描述的、用于传输电能的彼此耦合。此外，电梯系统可以包括数据中心130，其中所述数据中心130可以例如通信地耦合到电梯系统的至少一个其他实体。数据中心130和电梯实体120之间的通信可以通过诸如作为非限制性示例的因特网或移动通信网络的通信网络135来执行。具体而言，电梯实体120可以包括电梯控制器122，所述电梯控制器122可以被配置为作为其他实体(比如数据中心130和移动机器人110)的接口来操作。此外，电梯实体120可以包括其他设备124，诸如用于使能电梯操作的任何必要设备。例如，其他电梯设备124可以包括在竖井中行进的至少一个电梯轿厢、用于移动电梯轿厢的曳引部件、安全相关设备、控制相关设备以及例如移动竖井中的电梯轿厢所需的机械设备。此外，其他电梯设备124可以包括功率相关设备，其表示例如使能将功率供应给系统的设备和布置。以上给出的、属于电梯实体120的设备的示例不是全面的，但是以上描述的目的在于给出属于电梯系统的电梯实体120的至少一些理解。将在后面更详细地描述关于本专利技术的有关设备和实体。在此上下文中，移动机器人110应被理解为响应于提供给机器人的输入而能够自动地运行动作的机器。此外，在此上下文中，所述机器人包括用于使能所述机器人在其操作的区域内(诸如，电梯的位置)移动的部件。用于使能移动性的部件可以表示发电部件，诸如从位于机器人中的电池接收其功率的电动机。驻留在机器人中的电池可以有利地使得其能量密度高，以用于存储用于本专利技术的目的电能。另外，移动机器人110可以包括将功率从电动机引入到其中的传递部件，诸如驱动轴和多个轮胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：电梯实体(120)，移动机器人(110)其中，响应于所述移动机器人(110)应向所述电梯实体(120)提供电能的检测(210)，所述移动机器人(110)被配置为：接收指令(220)以向所述电梯实体(120)提供电能，耦合(230)到所述电梯实体(120)的耦合站，以及经由所述电梯实体(120)的所述耦合站向所述电梯实体(120)提供电能(240)。

【技术特征摘要】
2017.12.22 EP 17209941.81.一种电梯系统，包括：电梯实体(120)，移动机器人(110)其中，响应于所述移动机器人(110)应向所述电梯实体(120)提供电能的检测(210)，所述移动机器人(110)被配置为：接收指令(220)以向所述电梯实体(120)提供电能，耦合(230)到所述电梯实体(120)的耦合站，以及经由所述电梯实体(120)的所述耦合站向所述电梯实体(120)提供电能(240)。2.根据权利要求1所述的电梯系统，所述电梯系统还包括通信地耦合到以下中的至少一个的数据中心(130)：电梯实体(120)、移动机器人(110)。3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其中，所述检测(210)通过以下之一来执行：所述电梯实体(120)、所述移动机器人(110)、所述数据中心(130)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其中，所述检测(210)是基于通过比较从与所述电梯系统相关的操作数据导出的值和参考值的分析，并且通过根据所述值和所述参考值之间的比较来设置检测，以表示以下之一：(i)所述移动机器人(110)应向所述电梯实体(120)提供电能，(ii)所述移动机器人(110)不应向所述电梯实体(120)提供电能。5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，与所述参考值相比较的所述值代表曳引机的驱动电路的电特性。6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统，其中，所述移动机器人(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：N埃洛马，J沃勒纳拉，A汉尼宁，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI