布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法，其中布匹卷料输送机，包括环形的输送线，所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽，所述卷料放置槽包括一具有内凹曲面槽的支架，所述支架的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴，两个所述圆轴平行。本发明专利技术设计精巧，结构简单，将输送线与卷料放置槽配合，从而可以持续的进行布匹卷料的输送和供料，为布匹卷料的连续、自动检验创造了条件，有利于获得更高的检验效率；卷料放置槽的设计保证了检验时，布匹卷料放置的稳定性及放卷的顺畅性，减小了布匹在放卷时的磨损。

Cloth coil conveyor, cloth inspection device and cloth inspection method

【技术实现步骤摘要】
布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其是布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法。
技术介绍
在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。目前为止，布匹的瑕疵检验一般是由人眼来完成的，其具体过程如下：在一定的灯光照明条件下，人工或通过验布装置使布匹卷料放卷，用肉眼扫描检验台范围内的布匹是否有漏光，如有，则停止卷料转动，在瑕疵位置进行标记并记录后，继续检验，待一卷布检测完成后，即可根据记录的结果判断布匹的等级及进行后续处理。但是这种方法的自动化程度低，人工检测的速度一般在15-20米/分，效率低，且劳动强度大；同时，人工检验受人为因素的影响大，检测的质量没有保障。虽然也有采用自动化设备进行布匹缺陷检测的验布装置，例如结合视觉识别设备进行缺陷点识别，其主要是通过采集布面的图像，从而分析图像中是否有缺陷点，这种验布装置解决了人工检验的诸多问题，但是在进行检验时，当前一卷布料检验完成后，需要人工再将另一卷布料放入到机器上，并将布料的布头区域重新绕到进行转动的转轴上，然后才能继续进行后续的检验作业，这种重新放料的方式极大的造成了时间的损耗，无法实现两卷布料的缝接，难以进行连续化生产，降低了工作效率，提高了生产成本。并且现有的布匹卷料供应基本上是由人工或自动化设备将料卷供应在放卷辊上进行放卷，因此在检验时，必须等一卷布料检验完毕后才能再次进行上料，也无法连续的进行供料。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：布匹卷料输送机，包括环形的输送线，所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽，所述卷料放置槽包括一具有内凹曲面槽的支架，所述支架的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴，两个所述圆轴平行。优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述输送线的输出端设置有一入口大出口小的喇叭形限位槽，所述限位槽包括镜像对称设置的第一限位板和第二限位板。优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述第一限位板与第二限位板之间的间隙可调整。优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述卷料放置槽的一端设置有挡板，所述挡板与第一限位板、第二限位板中位置固定的一个衔接。验布装置，包括检验台、位于布匹两侧且正对布面的光源、图像采集装置及与所述检验台的出料端临近的有动力收卷机，所述检验台的输入端与上述的布匹卷料输送机衔接，所述光源、所述图像采集装置、有动力收卷机及布匹卷料输送机均连接控制装置。优选的，所述的验布装置中，所述检验台上还间隙且镜像对称地设置有一对纺织品缝接机，所述纺织品缝接机包括下压块及上压块，所述下压块的位置固定且其顶面为非平面，所述顶面的至少凸起区域形成有第一通道，所述上压块可相对所述下压块往复移动，且其底面能够与所述下压块的顶面贴合，所述底面的凸出区域形成有第二通道，所述第二通道与所述第一通道在同一投影面上的投影位于一条直线上，且所述下压块和上压块贴合时，所述第一通道和第二通道连通。优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述下压块的外侧设置针盒架，所述针盒架贴近所述下压块一侧的导轨上形成与所述第一通道处于一条直线上的导向通道，所述针盒架上可滑动地架设一针盒，所述针盒上并排设置一组与所述第一通道的延伸方向相同的针槽，每个所述针槽中放置有长度不小于所述第一通道和第二通道的长度和的针。优选的，所述的布匹卷料输送机中，还包括推针机构，通过向与所述导向通道连通的针槽中的针施加朝向所述下压块方向的推力以使针移动到第一通道中，所述针盒架外侧的导轨上形成供所述推针机构的推送块通过的缺口；推动机构，具有推动所述针盒上的针槽逐一与所述导向通道连通的结构。优选的，所述的布匹卷料输送机中，还包括抓料机构，具有抓取布匹的布头区域并移动布头区域值所述下压块上的结构，其包括气动夹爪，所述气动夹爪设置于驱动其沿垂直于所述下压块的延伸方向移动的伸缩机构上。优选的，所述的布匹卷料输送机中，所述检验台上还设置有检测区域不小于布匹宽度且与控制装置连接的金属传感器以及与所述控制装置连接的缺陷点标记装置，其位于所述图像采集装置的后端。布匹检验方法，包括如下步骤：S0，布匹卷料输送机输送料卷至固定位置后停止；S1，将待检验布匹卷料的布头区域移动到下压块上的在检布匹的布尾区域的上方；S2，上压块向下压块移动，两者配合将位于它们之间的布头区域和布尾区域压成波形褶皱；S3，将针插入到第一通道和第二通道中将布头区域和布尾区域缝接在一起；S4，有动力收卷机启动进行收卷，图像采集装置采集图像并传送给控制装置进行缺陷点识别。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利技术设计精巧，结构简单，将输送线与卷料放置槽配合，从而可以持续的进行布匹卷料的输送和供料，为布匹卷料的连续、自动检验创造了条件，有利于获得更高的检验效率；卷料放置槽的设计保证了检验时，布匹卷料放置的稳定性及放卷的顺畅性，减小了布匹在放卷时的磨损。本方案的布匹卷料输送机，设置特殊的挡板和限位槽结构可以有效的保证每个布匹卷料的位置一致性，为后续的自动化操作提供保证，同时，限位槽的间隙可以调整，从而可以有效的适应不同宽度的布料的检测需要，通用性好。本方案的验布装置，采用视觉识别进行自动检验，受人为因素影响小，相对于人工检验，并且结合布匹卷料输送机，极大的减小了人工操作的强度，效率和准确性大大提高，自动化程度高。本方案进一步结合两个特制的压块配合使两卷卷料的头尾区域形成褶皱的形态并结合供针通过的通道，从而便于通过针将两卷卷料缝接在一起以便后续进行布匹卷料的连续检验，改变了现有检测中将一卷卷料检验完成后再进行另一卷卷料上料检测的惯用思维方式，有利于提高操作效率。本方案进一步集成了针盒、推针机构、推动机构，有效的实现了缝接动作的自动化和连续操作，设备的集成度、自动化程度高，有利于提高检验效率。结合了抓料机构，可以自动的实现布头和布尾的自动叠加动作，有利于进一步提高设备自动化程度及工作速率。结合缺陷点标记装置，能够有效的实现缺陷点的标记以便后续识别，并且，缺陷点标记装置位置固定后，有利于简化设备的结构。进一步增加金属传感器，能够有效的识别出布匹中夹杂的断针的金属，降低了后续加工和使用过程中可能产生的安全隐患。附图说明图1是本专利技术的纺织品缝接机的立体图；图2是图1中A区域的放大图；图3是本专利技术的上压块与下压块的示意图;图4是图1中B区域的放大图；图5是本专利技术的纺织品缝接机的俯视图；图6是图5中C区域的放大图；图7是本专利技术的验布装置的侧视图；图8是本专利技术的验布装置的立体图；图9是本专利技术的验布装置的端视图；图10是本专利技术的验布装置的局部放大图；图11是本专利技术的布匹卷料输送机的侧视图；图12是本专利技术的布匹卷料输送机的立体图；图13是本专利技术的布匹卷料输送机的俯视图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.布匹卷料输送机，包括环形的输送线，其特征在于：所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽（402），所述卷料放置槽（402）包括一具有内凹曲面槽的支架（4021），所述支架（4021）的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴（4022） ，两个所述圆轴（4022）平行。

【技术特征摘要】
1.布匹卷料输送机，包括环形的输送线，其特征在于：所述输送线上间隙设置有一组卷料放置槽（402），所述卷料放置槽（402）包括一具有内凹曲面槽的支架（4021），所述支架（4021）的槽口两侧分别固设或可自转地设置有一圆轴（4022），两个所述圆轴（4022）平行。2.根据权利要求1所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述输送线的输出端设置有一入口大出口小的喇叭形限位槽（403），所述限位槽（403）包括镜像对称设置的第一限位板和第二限位板。3.根据权利要求2所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述第一限位板与第二限位板之间的间隙可调整。4.根据权利要求2所述的布匹卷料输送机，其特征在于：所述卷料放置槽（402）的一端设置有挡板（404），所述挡板（404）与第一限位板、第二限位板中位置固定的一个衔接。5.验布装置，包括检验台（7）、位于布匹两侧且正对布面的光源、图像采集装置（10）及与所述检验台（7）的出料端临近的有动力收卷机（8），其特征在于：所述检验台（7）的输入端与权利要求1-4任一所述的布匹卷料输送机衔接，所述光源、所述图像采集装置（10）、有动力收卷机（8）及布匹卷料输送机均连接控制装置（9）。6.根据权利要求5所述的验布装置，其特征在于：所述检验台（7）上还间隙且镜像对称地设置有一对纺织品缝接机，所述纺织品缝接机包括下压块（1）及上压块（2），所述下压块（1）的位置固定且其顶面（11）为非平面，所述顶面（11）的至少凸起区域（12）形成有第一通道（13），所述上压块（2）可相对所述下压块（1）往复移动，且其底面（21）能够与所述下压块（1）的顶面（11）贴合，所述底面（21）的凸出区域（22）形成有第二通道（23），所述第二通道（23）与所述第一通道（13）在同一投影面上的投影位于一条直线上，且所述下压块（1）和上压块（2）贴合时，所述第一通道（13）和第二通道（23）连通。7.根据权利要求6所述的验布装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：昆山新井田智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32