【技术实现步骤摘要】
一种发动机输送线上的小车自动控制装置
本技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种发动机输送线上的小车自动控制装置。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，发动机输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产灵活、自动化程度高、工艺要求复杂等特点，而传统的发动机输送至生产工位的方式，存在发动机高度无法上下调节，人员安装不便，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。因此，如何能够提高发动机输送线的自动控制成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种发动机输送线上的小车自动控制装置，以解决现有技术中的问题。作为本技术的一个方面，提供一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其中，所述小车自动控制装置包括：小车组、小车组移行电机、滑触线轨道、吊具、第一安装挂钩、第二安装挂钩、拉线式编码器、小车控制箱和控制模块，所述小车组移行电机安装在所述小车组的顶部，且所述小车组移行电机能够在所述滑触线轨道内移行...
【技术保护点】
1.一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其特征在于，所述小车自动控制装置包括：小车组（1）、小车组移行电机（2）、滑触线轨道（3）、吊具（4）、第一安装挂钩（41）、第二安装挂钩（42）、拉线式编码器（5）、小车控制箱（6）和控制模块（7），所述小车组移行电机（2）安装在所述小车组（1）的顶部，且所述小车组移行电机（2）能够在所述滑触线轨道（3）内移行，所述小车组移行电机（2）与所述小车控制箱（6）连接，所述小车组移行电机（2）在所述小车控制箱（6）的控制下工作以驱动所述小车组（1）的运行，所述吊具（4）安装在所述小车组（1）的底部，所述吊具（4）的内部设置有第一安装挂钩...
【技术特征摘要】
1.一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其特征在于，所述小车自动控制装置包括：小车组（1）、小车组移行电机（2）、滑触线轨道（3）、吊具（4）、第一安装挂钩（41）、第二安装挂钩（42）、拉线式编码器（5）、小车控制箱（6）和控制模块（7），所述小车组移行电机（2）安装在所述小车组（1）的顶部，且所述小车组移行电机（2）能够在所述滑触线轨道（3）内移行，所述小车组移行电机（2）与所述小车控制箱（6）连接，所述小车组移行电机（2）在所述小车控制箱（6）的控制下工作以驱动所述小车组（1）的运行，所述吊具（4）安装在所述小车组（1）的底部，所述吊具（4）的内部设置有第一安装挂钩（41），所述拉线式编码器（5）的拉线与所述第一安装挂钩（41）连接，所述吊具（4）的底部设置有第二安装挂钩（42），所述第二安装挂钩（42）用于承载发动机，所述拉线式编码器（5）能够通过拉线的长度变化检测所述吊具（4）的当前高度，并将检测到的所述吊具（4）的当前高度反馈至所述小车控制箱（6），所述小车控制箱（6）与所述控制模块（7）连接，所述小车控制箱（6）能够将所述吊具（4）的当前高度发送至所述控制模块（7），并接收所述控制模块（7）的控制指令，以控制所述吊具（4）执行升降动作。2.根据权利要求1所述的发动机输送线上的小...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓刚，高静，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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